Naloga krmilnega sistema je krmiljenje aktuatorjev robota za dokončanje potrebnih gibov in funkcij v skladu z navodili za uporabo robota' in signali, ki se vrnejo s senzorjev. Če robot nima funkcije povratne informacije, gre za krmilni sistem z odprto zanko; če ima funkcijo povratne informacije o informacijah, gre za krmilni sistem z zaprto zanko. V skladu z načelom nadzora ga lahko razdelimo na sistem za nadzor programov, sistem za prilagodljiv nadzor in sistem za nadzor umetne inteligence. Glede na obliko krmiljenja gibanja ga lahko razdelimo na točkovno krmiljenje in neprekinjeno vodenje poti.
Sistem za nadzor industrijskega robota
May 03, 2021
Pustite sporočilo