Kakšne so aplikacije kooperativnih robotov?
Razlog, zakaj kooperativni roboti prihajajo v ospredje, je, da lahko igrajo vlogo na področju dela, ki je bilo prvotno v celoti opravljeno ročno. Zaradi inherentne varnosti kooperativnih robotov, kot je uporaba povratne informacije o sili in zaznavanje trkov, bo zagotovljena varnost sodelovanja med ljudmi in kooperativnimi roboti. Tukaj so štirje pogosti scenariji uporabe kooperativnih robotov.
1. Pobiranje in dajanje
Za delavce bi moralo biti danes ročno pobiranje in odlaganje eno izmed ponavljajočih se opravil. Dolgočasne operacije zlahka povzročijo, da delavci naredijo napake, medtem ko zelo ponavljajoči se gibi telesa zlahka povzročijo fizično utrujenost in poškodbe. Začenši z izbiranjem in dajanjem nalog, je uporaba kooperativnih robotov dober začetek za zmanjšanje ponavljajočega se dela delavcev. Naloga pobiranja in polaganja se nanaša na pobiranje in polaganje obdelovanca na drugo mesto. V dejanski proizvodnji se ta postopek lahko uporablja za prevzemanje predmetov s palet ali tekočih trakov za pakiranje ali sortiranje. Pobiranje s tekočega traku zahteva tudi napredno podporo vizualnega sistema. Kooperativni robot za pobiranje in odlaganje potrebuje končni efektor za prijemanje predmetov, ki je lahko vpenjalo ali naprava z vakuumsko prisesko.
2. Postopek obdelave
Obdelovalni postopek se nanaša na vsak operacijski proces, ki zahteva uporabo orodij za upravljanje obdelovanca. Kooperativni roboti se pogosto uporabljajo v postopkih lepljenja, doziranja in varjenja. Vsaka od teh nalog obdelave zahteva uporabo orodij za ponavljanje fiksne poti. Če se za te naloge uporabljajo novi sodelavci, morajo ti vložiti veliko časa v usposabljanje, da zadostijo zahtevam končnih izdelkov. Po uporabi kooperativnega robota ga je mogoče kopirati na druge robote po programiranju na enem robotu. Hkrati kooperativni robot rešuje tudi probleme natančnosti in ponavljajočega se delovanja delavcev. Tradicionalni varilni robotski sistemi običajno od operaterjev zahtevajo zelo dobro programiranje robotov in znanje o varjenju.
Prednost kooperativnega robotskega sistema je poenostavitev programiranja, ki jo lahko realiziramo le z metodo snemanja lokacije in orientacije ali klasičnim CAD/CAM programiranjem. Poenostavlja programiranje robota in omogoča delavcem, ki imajo samo izkušnje z varjenjem, dokončanje programiranja kooperativnega robota. Vmesnik Poly-scope lahko pomaga ohranjati stabilno hitrost TCP in zagotovi, da lahko robot vnaša surovine s konstantno hitrostjo. V tem primeru se aktuatorji končnega efektorja, ki jih uporabljajo roboti, razlikujejo glede na vrsto fiksne varilne pištole, tesnila, lepila ali spajkalne paste.
3. Končna obdelava
Za ročno fino obdelavo je treba uporabiti ročna orodja in postopek delovanja je običajno naporen. Vibracije, ki jih ustvarja orodje, lahko povzročijo tudi poškodbe operaterja. Kooperativni robot lahko zagotovi silo, ponovljivost in stopnjo, ki je potrebna za končno obdelavo. Vrste končne obdelave, ki jih lahko izvajajo roboti, vključujejo poliranje, brušenje in odstranjevanje robov. Robote je mogoče naučiti izvajati ustrezna dejanja z ročnim učenjem ali računalniškim programiranjem. Sistem za nadzor sile kooperativnega robota naredi robota bolj vzdržljivega. Končna obdelava delov z različnimi velikostmi se lahko izvede preko končnega aktuatorja ali vgrajene naprave za zaznavanje sile.
4. Pregled kakovosti
Končno lahko sodelovalni robot tudi pregleda kakovost delov. Ta postopek običajno vključuje celovit pregled končnih delov, pregled slik visoke ločljivosti natančno obdelanih delov ter primerjavo in potrditev delov in modelov CAD. Če na kooperativnega robota pritrdite več kamer z visoko ločljivostjo, lahko avtomatizirate postopek nadzora kakovosti in hitro pridobite rezultate pregleda. Visokokakovosten pregled in natančnejšo proizvodno serijo je mogoče doseči z uporabo sodelovalnega robota za pregled. Za dokončanje pregleda so potrebni končni efektor, sistemi za vid in programska oprema s kamerami visoke ločljivosti.