Popolnoma avtomatiziran robot SCARA za montažo

BRTIRSC0810A

Popolnoma avtomatiziran robot SCARA za montažo je robotska roka selektivne skladnosti, ki je posebna vrsta industrijskega robota s cilindričnimi koordinatami. Leta 1978 je Makino Hiroshi z univerze Yamanashi na Japonskem izumil robota SCARA. Robot ima tri rotirajoče sklepe, njegove osi pa so med seboj vzporedne za lociranje in orientacijo v ravnini. Drugi sklep je gibljivi sklep, ki se uporablja za dokončanje gibanja končnega dela pravokotno na ravnino. Robot je gibljiv v vodoravni smeri in tog v navpični smeri. Ima preprosto strukturo in prilagodljivo delovanje ter se večinoma uporablja pri montažnih operacijah. Posebej je primeren za vtično montažo majhnih delov, kot se pogosto uporabljajo v vtičnih in montažnih delih elektronske industrije.

1) Visoka zanesljivost - robot SCARA je čvrst in vzdržljiv, z majhnim številom uporabljenih delov, visoko zanesljivostjo in dolgim ​​intervalom vzdrževanja;

2) Visoka hitrost - robot SCARA optimizira robotovo zmogljivost pospeševanja in zaviranja ter skrajša čas delovnega cikla;

3). Visoka natančnost – kakovost izdelave komponent je dosledna, z najboljšo natančnostjo trajektorije in ponavljajočo se natančnostjo pozicioniranja; 4). Robusten – primeren za težka proizvodna okolja;

5). Vsestranskost - robot SCARA je vsestranski in se lahko uporablja za vrsto del. Zamenjatirobotov ročni manipulator (kremplji, orodja itd.) lahko na primer opravlja različna dela.

6). Programabilna - Nadaljnji razvoj avtomatizacije proizvodnje je prilagodljiva avtomatizacija. Industrijske robote je mogoče reprogramirati glede na spreminjajoče se potrebe njihovega delovnega okolja, tako da lahko igrajo dobro vlogo v prilagodljivem proizvodnem procesu z uravnoteženimi in učinkovitimi majhnimi serijskimi različicami;

Servo motor sprejme motor Shenzhen Huichuan. Njegove glavne značilnosti so:

1). Natančnost: uresničite zaprtozančno kontrolo položaja, hitrosti in navora; Težava koračnega motorja je premagana;

2). Hitrost: dobra zmogljivost pri visokih hitrostih, na splošno lahko nazivna hitrost doseže 3000 vrt / min;

3). Prilagodljivost: ima močno odpornost proti preobremenitvi in ​​lahko prenese obremenitve, ki so trikrat večje od nazivnega navora. Posebej primeren je za priložnosti s trenutnimi nihanji obremenitve in zahtevami po hitrem zagonu;

4). Stabilnost: stabilno delovanje pri nizki hitrosti, primerno za priložnosti z zahtevami po hitrem odzivu;

5). Pravočasnost: dinamični odzivni čas pospeševanja in upočasnjevanja motorja je kratek, običajno v desetinah milisekund;

6. Udobje: vročina in hrup sta znatno zmanjšana.

Popolnoma avtomatiziran robot SCARA za montažo ima strukturo štiriosnega zgloba robota, štirje servo motorji pa poganjajo vrtenje štirih zglobnih osi prek reduktorja in sinhronega škripca. Ima štiri prostostne stopnje: rotacijo ogrodja (x), rotacijo kraka (y), končno rotacijo (z) in končno navpično (R)

Spoj telesa BRTIRSC0810A je izdelan iz visoko trdnega aluminijastega kalupa, ki zagotavlja visoko trdnost, visoko hitrost, visoko natančnost in visoko stabilnost stroja.

Priljubljena oznake: Popolnoma avtomatiziran robot SCARA za montažo, Kitajska, dobavitelji, proizvajalci, tovarna, po meri, veleprodaja, roka, blagovne znamke, aplikacije, nizka cena, nakup s popustom, naprodaj