Brtirus0707a
Opis izdelka:
Brtirus0707A je visoko industrijski robot IP kode, zaščitna ocena doseže IP 65. Ima največjo obremenitev 7 kg in največji razpon roke 700 mm, kar je visok robot za zaščito IP šestih osi v naši seriji robot. Šest stopnje svobode, zaradi katerih je prožno pri prevozu, zlaganju, nalaganju in raztovarjanju. Lahka zasnova strukture je primerna za majhne materiale in primerna v ozkem prostoru.
Glavni tehnični parametri:
|
Predmete |
Vsebina |
Vrednost enote |
|
Telesni parametri |
Največji obratovalni polmer |
700 mm |
|
Največja obremenitev |
7kg |
|
|
Ponovite natančnost pozicioniranja |
± 0,03 mm |
|
|
IP koda |
IP65 |
|
|
Teža |
Približno 55kg |
|
|
Območje gibanja |
J1 |
-174 stopinj ~ +174 |
|
J2 |
-125 stopinj ~ +80 |
|
|
J3 |
-60 stopinj ~ +175 |
|
|
J4 |
-180 stopinj ~ +180 |
|
|
J5 |
-120 stopinj ~ +120 |
|
|
J6 |
-360 stopinj ~ +360 |
|
|
Največja hitrost |
J1 |
220,8 stopinj /s |
|
J2 |
270 stopinj /s |
|
|
J3 |
375 stopinj /s |
|
|
J4 |
308 stopinj /s |
|
|
J5 |
300 stopinj /s |
|
|
J6 |
342 stopinj /s |
Ranljivi deli visokega robota IP kode:
|
Ime |
Specifikacije |
Znamka |
|
|
1 |
Časovni pas |
Zobna oblika 5m, 66 zob, široka 9 mm |
Borunte |
|
2 |
Časovni pas |
Zobna oblika 5m, 95 zob, široka 9 mm |
Borunte |
|
3 |
Časovni pas |
Zobna oblika 3m, 145 zob, široka 6 mm |
Borunte |
|
4 |
Časovni pas |
Zobna oblika 3m, 100 zob, široka 6 mm |
Borunte |
Sestava mehanskega sistema visoko industrijskega robota IP kode:
Šest osi mehansko telo sestavlja mehanski sistem robota s šestimi osi. Drugi del telesa osi, drugi in tretji osi, ki povezuje del palice, tretji in četrti del osi, del telesa, četrta in peta osi, ki povezuje valjni del, del telesa pete osi in del telesa šeste osi sestavljata mehansko telo. Obstaja šest motorjev, ki lahko upravljajo šest sklepov in ustvarijo različne gibe. Specifikacije za sklepe in dele robota šestih osi so prikazane na sliki:
Vzdrževanje stroja visoko industrijskega robota IP kode:
1. v skladu z oceno proizvajalca reduktorjev o življenjski dobi. Harmonični reduktor vsake gredi ima življenjsko dobo 15000H oblikovanja. Sam harmonični reduktor ne potrebuje rednih menjav olja, ker je zgrajen tako, da vsebuje mazalno maščobo. Ko poteče trajanje storitve, je treba zamenjati celoten reduktor.
2. Harmonični reduktor je izjemno obremenjen, visok - natančna komponenta. Notranjo strukturo reduktorja bo škodovala pretirani potisnici - vleče in neupravičeno trčenje, kar bo znižalo natančnost reduktorja ali povzročil nenormalni hrup. V ekstremnih okoliščinah se bo prožno kolesa reduktorja zlomilo, kar bo zahtevalo njeno zapisovanje.
3. Pokrijte pokrov vsakih šest mesecev, da pregledate kable in vijake za obrabo. Namažete stičišče in privijte ohlapne vijake.
4. Odstranite pokrov vsakih šest mesecev, da pregledate napetost pasu. Med dolgotrajno uporabo bo pas postopoma podaljšal, zategnil in čistil obrabljene naplavine iz pasu.
5. Če želite vzdrževati napravo, se posvetujte s priročnikom za vzdrževanje.
Priljubljena oznake: Industrijski robot visoke IP kode, kitajska visoka IP koda industrijske robote, proizvajalci, tovarna