Brtirus2110A
Lntrodukcija izdelka
BORUNTE BRTIRUS2110A je robot za nalaganje in razkladanje, ki lahko ustreza hitremu, množičnemu ritmu obdelave, učinkovito prihrani stroške dela in zagotavlja varnost delavcev v proizvodnji.
Parameter izdelka (specifikacija)
|
Roka |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
|
Domet |
± 155 stopinj |
-90 stopinj (-140 stopinj, 下探可调)/+65 |
-75 stopinj /+110 |
± 180 stopinj |
± 115 stopinj |
± 360 stopinj |
|
Največja hitrost |
110 stopinj /s |
146 stopinj /s |
134 stopinj /s |
273 stopinj /s |
300 stopinj /s |
336 stopinj 000/s |
Funkcija in aplikacija izdelka
Samodejni robot za nalaganje in razkladanje je samodejna operacijska naprava, ki lahko posnema nekatere akcijske funkcije roke in roke, ter oprijem in ravna z objekti ali orodji v skladu s fiksnimi postopki. Na področju sodobne industrijske avtomatizacije se samodejno hranjenje in raztovarjanje robota uporablja predvsem za uresničitev avtomatizacije procesa proizvodnje obdelovalnih strojev. Prav tako sprejema integrirano tehnologijo za obdelavo, ki je primerna za nalaganje in razkladanje proizvodne linije, obračanje obdelovanca, vrtenje obdelovanja itd. Samodejni robot za nalaganje in razkladanje je zasnovan tako, da uresniči avtomatizacijo teh povezav.
V proizvodni liniji je avtomatski robot Truss zelo pomemben za ravnanje z materialom, nalaganje in razkladanje obdelovalnih strojev, sestavljanje celotnega stroja itd. In uresničitev avtomatizacije teh povezav bo močno izboljšala učinkovitost proizvodnje in zmanjšala stroške. Uporaba avtomatskih strojev namesto človeškega dela lahko zmanjša pojav nesreč.
Enotno prebijanje (nalaganje in razkladanje)
|
Številka |
Ukazno dejanje |
Opis |
|
1 |
Nalepka 1 |
|
|
2 |
Poučevanje, da se pripravi na akcijo žigosanega materiala |
|
|
3 |
Čakam na io |
Praktična uporaba učnega signala, ki omogoča ponovno pridobivanje |
|
4 |
Poučevanje obnavljanja dejanja |
|
|
5 |
,,, |
Srednja dejanja ni v pripovedi. |
|
6 |
,,, |
|
|
7 |
Pridobite celoten izhodni signal (opomba trk) |
Praktično poučevanje aplikacij omogoča, da se stroj odvaja |
|
8 |
Pripravljenost za izpustitev |
|
|
9 |
Presodite, če vrednost M prenese status skok 2 |
|
|
10 |
,,, |
Srednja dejanja ni v pripovedi. Program začne enkrat izvajati in odvajati. |
|
11 |
Izpustna točka |
|
|
12 |
Odvajanje izpusta (naučite se izklop) |
Naučite sesalnega ventila ali pečenega ventila, pa tudi druge IO |
|
13 |
Daj nazaj |
|
|
14 |
Zaključek |
V skladu s krmilnim strojem z navodili za signal |
|
15 |
Izhodna vrednost m prehod |
|
|
16 |
Brezpogojni skok 1 |
|
|
17 |
Oznaka 2 |
|
|
18 |
Poučevanje odstranitve materialnega delovanja v udarcu |
Upoštevajte, da je tukaj najprej vzeti material za udarce, nato pa udarec napolnite v tisk. |
|
19 |
,,, |
Srednja dejanja ni v pripovedi. |
|
20 |
,,, |
|
|
21 |
Vzemite in dajte material |
Vzemite izprano materiala in ga zamenjajte z materialom, ki ga je treba izpeljati |
|
22 |
Poučevanje udarnega materialnega akcije |
|
|
23 |
,,, |
Srednja dejanja ni v pripovedi. |
|
24 |
,,, |
|
|
25 |
Po odvajanju zapustite dejanje za udarce |
|
|
26 |
Zaključek |
V skladu s krmilnim strojem z navodili za signal |
|
27 |
,,, |
Srednja dejanja ni v pripovedi. |
|
28 |
Vzemite gradivo v košnjo |
Srednje dejanje ni v pripovedi. Na koncu izpusta se cikel ponavlja. |
|
29 |
Program program |
|
|
OPOMBA: Zgornje predloge so samo za sklicevanje, naučite jih fleksibilno v skladu z dejansko aplikacijo. |
||
Priljubljena oznake: Šest osi nakladanja in raztovarjanja robota, Kitajska nalaganje in raztovarjanje robotov, proizvajalci, tovarni