Brtirus2030A
Lntrodukcija izdelka
Splošni robot s samodejnim nadzorom pozicioniranja, reprogramiranjem, več - funkcijo in večkratno stopnjo svobode. Sposobnost ravnanja z materiali, deli ali orodji za dokončanje različnih operacij.
Parameter izdelka (specifikacija)
|
Roka |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
|
Domet |
± 150 stopinj |
-90 stopinj /+70 |
-55 stopinj /+105 |
± 180 stopinj |
± 115 stopinj |
± 360 stopinj |
|
Največja hitrost |
102 stopinj /s |
103 stopinj /s |
123 stopinj /s |
245 stopinj /s |
270 stopinj /s |
337 stopinj /s |
Funkcija in aplikacija izdelka
● Shranite prostor
Slim osnovne zasnove omogoča robotu, da zasede majhen odtis, kar zmanjšuje motnje v silhueto
● Visoka hitrost in natančnost
V skladu z natančnostjo ponavljanja ± 0,05 ima ista vrsta najhitrejšo hitrost
● Zunanji vmesnik je raznolik
Zunanje signalno stikalo naredi signalno povezavo čist in eleganten
● Enostavno vzdrževati
Vsi deli tega modela je enostavno vzdrževati in vzdrževati in niso nagnjeni k obrabi, kar zmanjšuje stisko uporabnikov
● Uporabna industrija:Deli, ki žigosajo paletiranje
Stojalo za žigosanje - samo / spletna operacija
1. Če se uporablja v enem samem stroju, se ga lahko naučimo v skladu z navodili za žigosanje.
2. več spletnih operacij
1) Povezava: Pri uporabi več enot (več kot ena, do 15 enot) je krmilna enota lahko neposredno povezana z vtičnico CAN1 ali CAN2 nadzornega polja z omrežnim kablom (naravni omrežni kabel). Upoštevajte, da morajo biti prvi in repni stroji kratki končni upor (priključni upori - in), ki ga je treba vstaviti v prvo in repno pločevinko. Za ploščo omogočite ožičenje vrat v skladu z ustreznimi nastavitvami.
2) Nastavite ustrezne spletne parametre (Opomba: Uporabite postopek žigosanja, lahko komunikacija je na spletu, ta parameter je mogoče nastaviti in normalno uporabiti).
① Poiščite nastavitev pločevinke v komunikacijskih parametrih in izberite povezavo v uporabi, konfigurirajte ID (lokalni ID), hitrost prenosa (vsi parametri morajo biti enaka spletna povezava, spreminjajte ta parameter, ki mora znova zagnati sistem).
② Nastavite vrsto naprave v skladu s spletnim pod - napravo, vmesnim strojem, repnim strojem (spremeniti ta parameter mora znova zagnati sistem).
Prvi stroj: Izberite mehansko vrsto tega robota kot "prvi stroj", ko ga izberete kot prvi robot v spletnih pogojih.
Vmesni stroj: Če je robot v srednjem položaju v spletnem stanju, izberite mehansko vrsto tega robota kot "vmesni stroj".
Rep Machine: Če je zadnji stroj v primeru spleta, izberite vrsto stroja tega mehanskega mobilnega telefona kot "repnega stroja".
OPOMBA: Pri prvem stroju dajte vse sodelujoče sužnje (razen prvega stroja, drugi so sužnji), ki ustreza ID točki (zaslon zeleno). Ko je vklopljen, je izbran samo prvi ID stroja.
3. Nastavite čas žigosanja, najdaljši čas žigosanja itd.
Opomba: Začnite žigosanje, samodejno (prebijanje listov) samo preverite, ali je učinkovito. V nasprotnem primeru je funkcija neveljavna. Čas žigosanja je čas začetka žigosanja, najdaljši čas je, in ves čas cikla po zaključku običajnega žigosanja je pogoj presoje za odkrivanje, ali je žigosanje nenormalno.
Opis:
1. ID konfiguracije: na primer 3 stroji na spletu, prva konfiguracija stroja je 1, Slave 2 (vmesna), Slave 3 (rep). Druge več - strojne nastavitve so podobne.
2. Krmilno integrirano polje ima samo nastavitev CAN, dva vrata (CAN1 in CAN2) se uporabljata skupaj. Pri uporabi Can Communication kot gostiteljski ali repni stroj, je treba v drugo vrata vstaviti priključni priključni vtič -.
Odbor je razdeljen na dva ločena pristanišča, Cana in CANB. B1 in B2 sta opremljena s končnim uporom vmesnikom za vrata CANB. Ko so omogočeni prvi in zadnji stroji in se za komunikacijo CAN uporabijo vrata CANB, se lahko uporabijo kratke žice. Določite uporabo vrat za vmesni stroj in nastavite ustrezne parametre vrat.
3. Stand - sam / spletni način je določeno z izbiro, operacijo: dovoljenje za prijavo pod datoteko zaustavitve kliknite sam stojalo - ali v spletu za preklop (za prikaz sekundarnega gumba se lahko prikaže samo funkcija Punch).
Posebna opomba: Po začetku postopka žigosanja mora biti komunikacija nastavljena na spletu in postopek žigosanja je mogoče uporabiti normalno. V nasprotnem primeru se gumb ne prikaže in možnosti funkcije ne bodo prikazane.
Priljubljena oznake: Šest Axis Universal Robot, China Six Axis Universal Robot dobavitelji, proizvajalci, tovarna





