Poglavje 12 Vzdrževanje
Opozorilo: Pred popravilom manipulatorja natančno preberite naslednje varnostne specifikacije, da preprečite nevarnost!
Previdnostni ukrepi za vzdrževanje
Pri remontu in zamenjavi delov krmilne omare upoštevajte naslednje previdnostne ukrepe za varno delovanje.
9．Med zamenjavo dela izklopite napajanje, počakajte 5 minut in nato začnite delovati. (Ne odpirajte vrat krmilne naprave v 5 minutah po izpadu električne energije). Poleg tega ne delajte z mokrimi rokami.
10. Med vzdrževanjem in odpravljanjem napak nastavite opozorilne in/ali druge vpadljive znake okoli stroja, da drugim preprečite vstop v območje opozoril.
11. Zamenjavo mora opraviti osebje, ki je opravilo usposabljanje za vzdrževanje robotov našega podjetja ali sorodne šole.
12．Strogo je prepovedano, da ena oseba manipulira z ročajem, medtem ko druga oseba razstavlja dele ali se zadržuje okoli stroja. Načeloma lahko samo ena oseba kadar koli odpravlja napake ali manipulira s strojem.
13. Telo (roka) katerega koli upravljavca mora ostati v električnem kratkem stiku z "GND terminalom" krmilne naprave, povezana operacija pa mora potekati pri istem potencialu.
14. Med zamenjavo ne poškodujte povezovalne žice. Poleg tega se ne dotikajte nobenega elektronskega dela natisnjenega medija in katerega koli dotikajočega se dela vezja/konektorja.
15．Šele potem, ko je potrjeno, da je ročno odpravljanje napak v redu, se lahko vzdrževanje in odpravljanje napak pretvori v samodejno poskusno delovanje.
16. Ne zamenjajte ali spreminjajte samovoljno nobenega originalnega dela.
Opomba:
Zgornji razpored vzdrževanja je samo za referenco. V primeru spremembe servisnega cikla/okolja se lahko vsak mesec/pol leta/leto (pogostost) ustrezno skrajša ali podaljša.