8.8 Postopek tankih rezov
1 Pripravite povezane komponente in povezovalne žice
1.1 Pripravite povezane komponente *Naslednje je samo za referenco. Stranke morajo pripraviti ustrezne naprave glede na dejanske potrebe
2 koraka odpiranja in nalaganja programske opreme
2.1 Koraki za odpiranje in nalaganje programske opreme Vklopite krmilni sistem robota, vstopite v krmilni sistem robota, odprite in naložite programsko opremo, kot sledi:
① Prijava (Opomba: odprite prijavno stran)
② Uporabnik (Opomba: izberite "Manufacturer Technician" v Uporabniku)
③ Geslo (Opomba: vnesite "brtbrt" v polje za geslo)
④ Prijavite se (Opomba: Kliknite "Prijava")
⑤ Nastavitve (Opomba: kliknite "Nastavitve", ko je robotski sistem v načinu zaustavitve)
⑥ Nastavitve izdelka (Opomba: izberite "Nastavitve izdelka")
⑦ craft nastavitev (opomba: kliknite "craft setting")
⑧ Vrsta tehnologije (Opomba: izberite "ThinSectionProcess" za nadaljevanje na naslednji korak)
⑨ Nekatere tehnologije začnejo veljati po ponovnem zagonu
3 Pomen funkcije in uvod v ukaz
3.1 Razlaga definicije procesnih parametrov tankih rezov
① G1~G4: podpira 4 skupine tankega dela; Hkrati je mogoče nastaviti 4 skupine, njihove začetne točke pa so neodvisne in ne vplivajo druga na drugo
② Start Pos: nastavite začetno točko za zajem prvega dela; po nastavitvi lahko poskusite zagnati trenutno začetno točko
③ Število X: število skladov v smeri X, število X × število Y=skupno število skladov
④ Število Y: Število nizov v smeri Y, Število X × Število Y=skupno število nizov
⑤ Plane Sel: potrdite smer, v kateri morate izvajati exp, X, Y ali Z
⑥ Presledek X in Presledek Y: Razdalje v smereh X in Y med vsakim in naslednjim skladom
⑦ EXP Len: Največja razdalja exp ob vsakem času
⑧ M. EXP Len: Absolutna razdalja od prvega odseka do zadnjega odseka v trenutnem skladu
⑨ Seq X->Y and Y->X: Izpolnite zaporedje, v katerem želite zagnati več skladov; v primeru 1 sklada ni zaporedja.
⑩ Hitrost SP: hitrost začetne točke, s katero se sklad izvaja
⑪ F. Hitrost EXP: hitrost za vrnitev na začetno točko sklada in hitro exp
⑫ S. Hitrost EXP: Hitrost, s katero se izvaja EXP Len
⑬ D. Odmik: Višinska razlika med prvim in zadnjim kosom
⑭ Izhodna konfiguracija: Uporablja se za nastavitev trenutnega splošnega izhoda tipa Y na IO plošči, ki ustreza nastavitvi OFBE
⑮ Input Config: Uporablja se za nastavitev trenutnega splošnega vhoda v IO plošči, ki se običajno uporablja za iskanje signala.
⑯ OFBE: Ko je obkljukano, robot teče do začetne točke in izpiše nastavljeni IO.
⑰ CSEF: Če exp ne uspe, preklopite na naslednji sklad in znova izberite material. (Opomba: Če ni obkljukano, potem ko exp ne uspe, se alarm ne sproži in izvede se ponovni exp; če exp še vedno ne uspe po dosegu M. EXP Len, se sproži alarm. Če je odkljukano, se po vsakem neuspešnem exp sproži alarm bo dano
⑱ Shrani: po kliku bo ustvarjen fiksni modul glede na trenutno nastavitev plovila
3.2 Ukaz za proces tankih rezov in razlaga definicije
① Ravnina: 0
Pojasnilo: 0, 1, 2 ustrezajo Z, Y, X
Zaporedje: 0
Explanation: 0 and 1 are X->Y and Y->X oz
Število X: 1 Število Y: 2
Pojasnilo: skupno število skladov=X × Y, in sicer 1×2=2 skladov
EXP Len: -3 Pojasnilo: Vsak exp se izvede na razdalji -3 mm
M. IZK. LEN: 3
Pojasnilo: največja razdalja raziskovanja navzdol je 3
Izhod: 16|0.0; Vnos: 2|0
Pojasnilo: 17. vrata Y so izhod Y30: zakasnitev 0S; 3. vrata X so vhod X12: poišči VKLOP (0 - VKLOP; 1 - IZKLOP)
Začetna točka
Pojasnilo: Svetovne koordinate začetne točke procesa tankih rezov
SP hitrost: 50
Pojasnilo: Odstotek hitrosti programske vrstice, pri kateri se program vrne na začetno točko
Hitrost hitre izkušnje: 30
Pojasnilo: Odstotek hitrosti programske vrstice, pri kateri program izvaja hitro raziskovanje
Počasna hitrost izpiranja: 10
Pojasnilo: Odstotek hitrosti programske vrstice, pri kateri program izvede običajno počasno raziskovanje
D. Odmik: 0
Pojasnilo: Višinska razlika med prvim in zadnjim kosom je 0
OFBE: res
Pojasnilo: Če je označeno, samodejno izpiši IO pri izvajanju poti exp
CSEF: napačno
Pojasnilo: če je označeno "unUse", potem ko exp ne uspe, alarm ne bo dan in izveden bo ponovni exp; če exp še vedno ne uspe, ko doseže M. EXP Len, se sproži alarm.
ThinGroup-3
Pojasnilo: Uporabljena je tretja skupina tankih rezov
② Ustavi dejanje: Začni iskanje IO:X12ON zaustavi trenutno dejanje
Pojasnilo: Če je po izvedbi vhodni signal X v tekočem procesu, se bo stroj takoj ustavil in skočil na "Končaj iskanje"; vendar bodo vsi preostali vsebovani izhodi in zastavice začeli veljati
③ Ustavi dejanje: Končaj iskanje IO:X12
Pojasnilo: v kombinaciji z "Začni iskanje", kot končna točka iskanja
Opomba: Izhod interno zaseda postopek tankega odseka in naslovna tabela
4 Uporabite pretok
1. Ko je robot opremljen s končnimi sesalnimi pripravami, odprite ThinSectionProcess v menijski vrstici
2. Nastavite začetno točko tankega odseka skupine 1-4 glede na situacijo umestitve izdelka. Naslednji primer je o tankem odseku skupine 1: premaknite končne sesalne priprave robota nad 1 kup odsekov, poravnajte na sredino izbire in nastavite v "Začetna točka"
3. Nastavite skupno število nizov na 1, in sicer X=1 in Y=1
4. Nastavite »Plane« na Z (nastavite »Plane« glede na dejansko pozicijo umestitve izdelka in podprite nastavitve Gor in Down, Left and Right, Front and Back)
5. Nastavite "X Space" in "Y Space" (razdalja med ustreznimi skladi; v primeru 1 sklada nastavite na 0)
6. Nastavite "EXP Len" na 3 (referenčna nastavitev tukaj temelji na trenutni debelini izdelka; vrednost je več kot 1 ali večkrat večja od debeline; če je varno, se izogibajte okvari exp zaradi prekratke ali iztiskanje zaradi predolgega; to je treba nastaviti glede na dejansko situacijo uporabe
7. Nastavite "M. EXP Len" na 10 (nekoliko višje od skupne višine od prvega tankega dela do zadnjega tankega dela)
8. Set "Seq" to X->Y (izpolnite zaporedje, v katerem želite izvajati več skladov; v primeru 1 sklada, brez zaporedja).
12. Nastavite "SP Speed" na 50 (izpolnite glede na dejansko stanje)
13. Nastavite "F. EXP Speed" na 30 (izpolnite glede na dejansko stanje)
14. Nastavite "S. EXP Speed" (izpolnite glede na dejansko stanje)
12. Nastavite D. Offset na 0 (v primeru 1 sklada, če obstaja višinska razlika, se lahko tudi zapolni)
13. Izhodna konfiguracija: Pisanje v Y30; uporabnik lahko prilagodi nastavitev glede na dejansko situacijo
16. Konfiguracija vnosa: Pisanje v X12; uporabnik lahko prilagodi nastavitev glede na dejansko situacijo
17. Označite "OFBE"
17, Če "CSEF" ni označen, lahko uporabnik prilagodi nastavitev glede na dejansko stanje. 17. Po kliku "Shrani" inertirajte nov modul kot programski modul proizvodnega procesa
19.Generacija programa je končana in modul se samodejno vnese
19. Vstavite ustvarjeni modul v glavni program za običajno uporabo.
5 Navodilo za primer programa kalupov
Primer je navodilo za postopek tankih rezov izdelka sklada 1
Prikaz programskih vrstic v modulu Generate Program
8.9 Opis dodatne osi 380 V za integrirani sistem za pogon in nadzor
*Varnostni ukrepi ★ Ne dotikajte se terminala v 15 minutah po prekinitvi napajanja; sicer lahko pride do električnega udara
1 Izberite dodatne module osi
Trenutni visoko zmogljivi pogonski in krmilni integrirani 380V moduli dodatne osi podpirajo motorje z največjo močjo 2,9 KW plus 0,75 KW ali manj. Izberite ustrezne dodatne module osi glede na zahteve glede moči
2 Namestite servo modul
2.1 Robot se vrne na ničelno točko in podpre duha
Da preprečite nenamerno izgubo izvora ali podatkov robota, se mora robot vrniti na izvor in varnostno kopirati duha, preden odstrani modul.
2.2 Premaknite V/I modul
Ko prekinete napajanje in stojite več kot 15 minut, odstranite dodatne zapiralne plošče osi, odstranite V/I modul, premaknite v smeri težke žice do rezervirane luknje na V/I modulu, pritrdite V/I modul z zaklepnimi vijaki ( izogibajte se vleki omrežne žice ali napajalne žice modula I/O med premikanjem. Najprej odstranite pokrov zareze za žico in odstranite žico).
2.3 Namestite dodatne module osi
Pripravljene dodatne module osi vstavite med Axis3/Axis4 in I/O modul ter namestite dodatne zavorne releje osi (DC24V).
2.4 Povežite napajalne, komunikacijske in zavorne žice med moduli
2.4.1 Vmesnik napajalne žice med moduli
2.4.2 Vmesnik komunikacijske/zavorne žice
STO in COM je treba kratko skleniti s kratko povezovalno žico; DO1 plus ~D04 plus je treba priključiti na napajanje 0V in pripadati istemu modulu kot zavorni rele ali dinamična zavora; zaporedje komunikacijskih žic mora biti pravilno (I/O modul → Axis7/Axis8 IN, J7/ Axis8 OUT → Axis3/Axis4 IN, Axis3/Axis4 OUT → Axis2/Axis5 IN, Axis2/Axis5 OUT → Axis1/Axis6 IN).
3 Dodatna povezava osi
3.1 Definicija povezave kodirnika/napajalne žice
3.2 Vmesnik kodirnika/napajalne žice Vmesnik kodirnika Axis8 Vmesnik kodirnika Axis8 Vmesnik kodirnika Axis7 Vmesnik kodirnika Axis7
4 Dodatna nastavitev osi Dovoljenje za prijavo → Nastavitve → Nastavitve izdelka → craft Setting → nastavite "Axis Num" na 8 → izklopite in znova zaženite pogon in nadzor integrirane električne omarice
5 Nastavitev parametrov motorja
5.1 Nastavitev parametrov motorja Axis7
5.2 Nastavitev preslikave motorja
5.3 Nastavitev parametrov motorja Axis8
Glejte nastavitve motorja Axis7 in izpolnite naslov preslikave v skladu z dejanskim.
6 ResetSII Po nastavitvi parametrov motorja obrnite ključ demonstratorja v položaj za zaustavitev → kliknite "About" (diagnostično sporočilo) v spodnjem desnem kotu zaslona motorja demonstrator → kliknite "ResetSII" → Počakajte približno 2 minuti za ponastavitev na tovarniške nastavitve in nato vklopite izklopite in znova zaženite.
Dodatek: Referenca za nastavitve servo
Sledijo nastavitve servo BRTIRUS2550A z dodatnima J7 in J8 (samo za referenco. Razmerje redukcije, ojačanje in druge parametre je treba prilagoditi glede na dejansko stanje na mestu).
