Sistem za vizualno pozicioniranje industrijskega robota je v glavnem sestavljen iz fotoelektričnega slikanja, prepoznavanja slik, izračuna vizualne kalibracije in modulov za upravljanje delovanja, ki temeljijo na tehnologiji računalniškega vida, merijo položaj in odstopanje cilja delovanja pod koordinatnim sistemom robota, vodijo robota, da popravi trajektorijo gibanja in zagotavlja natančno delovno držo za rokovanje, sortiranje, paletiranje, sestavljanje in druga opravila.
Sistem za vizualno pozicioniranje industrijskega robota je bil uspešno uporabljen pri samodejnem motenju LCD TV PCBI, samodejnem zaklepnem vijaku robota, depaletiziranju, ravnanju s pnevmatikami, podajanju jekla na gred, stiskanju solarnih modulov in drugih industrijskih mestih.
Značilnosti sistema za pozicioniranje industrijskega robota:
1. Prilagodljivo ujemanje: razdeljeni sistem je mogoče na različne načine uskladiti z industrijskimi kamerami z različnimi ločljivostmi in vidnim poljem ter pomožno osvetlitvijo, da zadosti različnim potrebam aplikacij.
2. Zelo prilagodljiv: od 2D ravninskega pozicioniranja do 3D prostorskega pozicioniranja, od kovinskih togih tarč do gumijastih in plastičnih mehkih deformacijskih tarč, ga je mogoče dobro prepoznati in postaviti.
3. Enostaven za uporabo: spletni uporabniški vmesnik, navodila po korakih za nastavitev in upravljanje dela, preprosta in enostavna za uporabo.
4. Storitev po meri: sistem je neodvisno razvit in lahko nudi storitve po meri glede na potrebe različnih aplikacij.
Področje uporabe sistema za pozicioniranje industrijskega robota:
Sistem za industrijsko vizualno pozicioniranje zagotavlja natančno vodenje položaja cilja za ravnanje z industrijskimi roboti, sortiranje, paletiranje, sestavljanje in druga opravila, primerno za običajne vrste ciljev in različne zahteve uporabe, vključno z 2D ravninskim pozicioniranjem (3 prostostne stopinje), 2,5D pozicioniranjem (4 prostostne stopnje) in 3D prostorsko pozicioniranje (6 prostostnih stopenj).
Uporaba sistema vizualnega vodenja industrijskih robotov vključuje naslednje vidike: samodejno zlaganje in samodejno razkladanje; Sledenje tekočega traku; sestavljanje komponent; Uporaba robotov in njihova detekcija; Robotsko nakladanje in razkladanje; Vodeno doziranje robotov itd.
S temi vidiki sistema za vodenje vida industrijskega robota je kamera nameščena na roki robota in robotu se kadar koli sledi, kamera pa lahko v enem posnetku poišče vse izdelke v vidnem polju in jih vodi robot, da ga zgrabi in postavi v nastavljen položaj s prenosom podatkov.