Industrijske robote lahko razvrstimo na različne načine. Sledi uvod v več običajnih metod razvrščanja in vrst industrijskih robotov:
1. Glede na stopnjo svobode delovanja:
-Tandemski robot: Z eno samo stopnjo svobode neprekinjenega delovanja se premika vzdolž ravne črte.
-Vzporedni robot: z več delovnimi stopnjami svobode lahko izvaja kompleksne gibe in fleksibilne operacije s hkratnim premikanjem različnih sklepov.
2. Glede na področje uporabe:
-Varilni robot: uporablja se za varilna dela, zmožen je opravljati naloge, kot so avtomatsko varjenje, točkovno varjenje, obločno varjenje itd.
-Robot za ravnanje: uporablja se za ravnanje in nakladanje in razkladanje predmetov, ki se običajno uporablja pri ravnanju z materialom na proizvodnih linijah.
- Robot za sestavljanje: uporablja se za sestavljanje izdelkov, zmožen je pobiranja, pozicioniranja in sestavljanja komponent.
-Robot za nakladanje in razkladanje: uporablja se za premikanje materialov z ene delovne postaje na drugo, običajno se uporablja za postopke nakladanja in razkladanja opreme, kot so stroji za brizganje.
-Razpršilni robot: uporablja se za barvanje, ki lahko doseže avtomatsko brizganje in barvanje.
- Merilni in inšpekcijski robot: uporablja se za odkrivanje kakovosti izdelkov in izvajanje dimenzijskih meritev, ki se običajno uporablja pri inšpekcijskem delu kakovosti.
3. Glede na strukturno obliko:
-Humanoidni robot: njegov videz posnema obliko ljudi, z deli, kot so glava, telo, roke, noge itd., in lahko izvaja dejanja in operacije, podobne ljudem.
-Kolaborativni roboti: zasnovani za sodelovanje z ljudmi, zmožni varne interakcije z ljudmi, ki se običajno uporabljajo za skupno opravljanje sodelovalnih nalog.
- Drsni robot: s platformo in drsno strukturo lahko izvaja translacijske in rotacijske gibe znotraj delovnega območja.
-Robot SCARA: z dvema prostostnima stopnjama vrtenja in eno prostostno stopnjo navpičnega gibanja je primeren za naloge, kot so sestavljanje, rokovanje in brizganje.
4. Glede na metodo nadzora:
-Robot za servo krmiljenje: uporabite servo motorje in kodirnike ter drugo opremo za natančen nadzor položaja in hitrosti.
-Programiranje nadzornega robota: z vodenjem robotovega gibanja in delovanja s programiranjem lahko fleksibilno opravlja različne naloge.
To je le nekaj običajnih metod razvrščanja in vrst industrijskih robotov, vendar pa dejansko obstaja več metod razvrščanja in posebnih vrst industrijskih robotov za izpolnjevanje različnih potreb industrijskih aplikacij.