Zagon industrijskih robotov
NamestitevNastavitev robota se izvaja na mestu, na realno proizvodno in delovno okolje pa bosta vplivala izkoriščenost prostora in drugi vidiki, kar bo povzročilo veliko omejitev položaja robota, kar bo zlahka povzročilo vibracije, premikanje in druge pojave pri dejanskem delu industrijskega robota in na koncu privede do tega, da industrijski robot ne more delovati pri načrtovani hitrosti. Zato je po namestitvi industrijskega robota pred dejanskim proizvodnim delom zelo pomembno izvesti zagon in kalibracijo na kraju samem. Natančneje, zagonsko delo vključuje predvsem naslednja dva vidika.
1. Ničelni zagon vsake osi industrijskega robota
Ko je robot nameščen in dostavljen iz tovarne, se vse osi industrijskega robota ne smejo nastaviti na ničlo. Če je tak robot neposredno dan v proizvodnjo, težišče vsake osi morda ne bo natančno fiksirano na točki podpore, kar lahko povzroči nagib med proizvodnim procesom. To ne bo vplivalo le na normalno industrijsko proizvodnjo, ampak lahko tudi ogrozilo življenjsko varnost delavcev. Zato je zelo potrebno odpraviti napake na ničlih vseh osi industrijskega robota. Na splošno bo vsaka osna roka industrijskega robota pustila oznako ničelnega povratka. Preprosto upravljajte vsako os, da se vrnete v ta položaj, kar pomeni, da je bila vsaka os razhroščena na nič. Poleg tega bo osnova robota označena tudi z ustreznimi koti šestih osi vsakega izhodišča osi, ki so pomembna referenca za odpravljanje napak. Vendar mora posebno odpravljanje napak še vedno opraviti posebno analizo glede na okolje na kraju samem in naloge, ki jih je treba dokončati. Na primer, v tem procesu lahko ustrezno osebje za odpravljanje napak posebej načrtuje razumno "pot" za nastavitev na ničlo, nato premakne robota na vsako točko po vrsti skozi učni obesek in nato zabeleži ustrezne podatke. Nazadnje osebje za odpravljanje napak združi lastne izkušnje z lektoriranjem, da ponovi poskus. Vse osi industrijskega robota se nastavijo na ničlo in odpravijo napake v skladu z dejanskimi proizvodnimi zahtevami.
2. Obdelava signala in odpravljanje napak industrijskega robota
Sodobni industrijski robot te izboljšane različice lahko deluje samodejno po določenem principu programa na način umetne inteligence. Na primer, lahko dokonča tekaško progo, določeno z ukazom signala, glede na prejeti signal, tako da se hitro prilagodi novemu okolju. Industrijski robotski sistem se ne uporablja sam. Industrijski robot mora biti v procesu uvajanja v proizvodnjo povezan z drugimi periferijami, signali na teh periferijah pa morajo biti povezani s signali industrijskega robotskega sistema preko CC povezave. Zato je zelo potrebno odpraviti napake pri obdelavi signalov industrijskih robotov, potem ko so nameščeni in dostavljeni iz tovarne ter preden se dajo v dejansko proizvodnjo. Natančneje, med zagonom je treba nastaviti povezavo CC, vendar je treba upoštevati, da mora biti signal povezave CC, ki ga nastavi osebje za zagon, skladen z informacijami o modelu, glavni postaji, podrejeni postaji in postaji PCC. Istočasno je treba po nastavitvi signala vse signale tabelarizirati in komentirati med programiranjem PLC-ja. Po takšnem zagonu signala je industrijski robot lahko uradno dan v proizvodnjo.
