Razpravljali smo že o tem, kako izbrati pravo napeljavo za projekte avtomatizacije. Pomembna izbira je vrsta sprožitve. V večini aplikacij boste morali izbirati med električnim in pnevmatskim pogonom za končno prijemalo. V tem članku smo predstavili pet razlogov, zakaj bi lahko razmislili o prehodu s pnevmatskega prijemala na električno prijemalo.
Pet glavnih težav pnevmatskih manipulacij
1. Prijemalo je vedno v polnem hodu
Pri uporabi pnevmatskih prijemal se lahko odpre ali zapre, popolnoma odpre ali popolnoma zapre. Če morate uporabiti isto prijemalo za obdelavo delov različnih velikosti, boste izgubili nekaj časa s popolno manipulacijo določenih delov. To tudi pomeni, da bo vaše prijemalo zahtevalo veliko prostora okoli majhnih delov. V ozkih prostorih lahko kremplji motijo okolico.
2. Omejen nadzor sile prijemala
Silo prijema lahko nadzorujete z nadzorom pritiska, vendar je to težko programirati. Podobno je doseganje manjših sil prav tako zahtevno, saj statično trenje preprečuje premikanje prijemala pod zelo nizkim pritiskom. Če se torej ista robotska roka uporablja za rokovanje z lomljivimi deli in deli, ki zahtevajo močan oprijem, bo težko nastaviti pnevmatsko prijemalo.
3. Omejen nadzor hitrosti prijemala
Pri večini pnevmatskih prijemal boste dele zadeli s polno hitrostjo. Če del pred pobiranjem ni pritrjen na svoje mesto, se lahko premakne v nepredvidljiv položaj.
4. Pogoste težave s stisnjenim zrakom
Pnevmatska prijemala lahko poškodujejo kakovost zraka. Za nekatere aplikacije so onesnaževalci zraka iz pnevmatskih sistemov nesprejemljivi, kot je na primer proizvodnja nekaterih elektronskih komponent. Zahteve po vzdrževanju električnih in pnevmatskih prijemal, potrebnih za delovanje kompresorja, lahko predstavljajo tudi znatne stroške.
5. Ni vgrajenega zaznavanja oprijema
Preverjanje, ali ste izbrali del, je lahko koristno, saj vam omogoča izvajanje spletnega preprečevanja napak. Povratne informacije iz prijemala se lahko uporabijo tudi za programiranje robotov z uporabo grab dogodkov namesto časovnikov za učinkovitejše programiranje. V večini pnevmatskih prijemal ta funkcija ni vgrajena in po potrebi morate dodati senzor.