Vse, kar morate vedeti o BORUNTE štiriosnem robotu SCARA
Roboti postajajo pomemben nakup za proizvajalce. Z lahkoto lahko izboljšajo vašo produktivnost in poenostavijo vaše avtomatizirane procese. Posebej priljubljeni so roboti SCARA. V tem članku bomo izvedeli, kaj so roboti SCARA in zakaj so lahko ena najboljših izbir za vaš objekt.
Kaj je robot SCARA?
Robot SCARA. Avtor slikeBORUNTE robot
SCARA pomeni Selective Compliant Joint Manipulator. So robotske roke z večnamenskim obsegom gibanja na ravnini XY. Roka se lahko premika tudi navpično, vendar položaj navpične osi ostane fiksen. Zaradi kombinacije toge gredi in dinamične gredi je SCARA zelo primerna za izvajanje različnih manipulacij materiala. Dobri so pri izbiranju in postavljanju nalog ter hitrih transportnih procesih. Vendar so roboti SCARA najboljši, ko se uporabljajo za izvajanje montažnih aplikacij. To vključuje vse od obdelave polprevodnikov do biomedicinskih aplikacij in pakiranja.
Artikulacija
Število sklepov in število osi v vsakem sklepu določata stopnjo svobode robota. SCARA je štiriosni robot, ki se premika v ravnini XY in Z ter se vrti za 360 stopinj okoli osi Z. Inverzna kinematika in interpolacija podatkov omogočata, da se roboti premikajo dinamično, hitro in inteligentno.
Delovna ovojnica in odtis
BRTIRPC0810A SCARA robotske roke. Avtor slike BORUNTE
Delovna ovojnica (območje prostora, ki ga lahko robot fizično doseže) je pomembna točka. Pri izbiri med SCARA, Delta ali šestosnimi roboti je pogosto odločilen dejavnik delovni obseg. Zaradi polne rotacije okoli fiksne osi Z imajo roboti SCARA cilindrično delovno ovojnico. V nekaterih aplikacijah je delovna ovojnica SCARA omejena na sprednjo in stransko stran. Zadnji del morda ne bo uporaben, če kabli in pnevmatske cevi izhajajo iz zadnjega dela. Še vedno pa zmožnost dela v vseh ali večinoma vseh dosegih omogoča robotom SCARA, da ohranijo minimalen odtis in povečajo delovni prostor.
Hitrost
Pri izbiri robota je hitrost pomemben dejavnik. SCARA je eden najhitrejših izdelkov na trgu. Pri štirih oseh so njihovi aktivni sklepi manjši od tistih, ki ustrezajo šestim osem. Poleg tega zmanjšanje spojev poenostavlja inverzni kinematični izračun, ki zahteva manj časa za izračun. Ko je čas cikla kritičen, roboti SCARA zagotavljajo idealno embalažo.
Torej, koliko bi morali plačati?
Čeprav so roboti Delta morda hitrejši, so roboti SCARA cenejši. Če upoštevamo stroške posamezne operacije, so roboti SCARA boljši od večine drugih konfiguracij. Podjetje pričakuje, da bo za srednje velike do velike robote SCARA plačalo približno 45.000 USD, vendar se cene lahko razlikujejo glede na število dodatne opreme in nosilnost. Lahko se gibljejo od 25000 $ do 400000 $.
Je torej robot SCARA primeren za vas? Upam, da zdaj bolje razumete, kako izpolniti svoje potrebe in pričakovanja. Imajo veliko prednosti, tudi če je vaš prostor omejen in potrebujete največje razmerje med delovnim ovojom in površino tal. Za več informacij o SCARA in drugih robotih obiščite DIY Robot Forum in se pridružite skupnosti strokovnjakov in navdušencev za industrijske robote.