Kaj je krmilna omara za industrijske robote
Krmilna omara industrijskega robota DX100 je v glavnem sestavljena iz glavnega krmiljenja, servo pogona, vgrajenega PLC-ja in drugih delov. Poleg krmiljenja dejanj robota je mogoče realizirati tudi nadzor vhoda in izhoda. Glavni krmilni del generira delovni program v skladu z informacijami, ki jih zagotovi učni programer, izračuna program, izračuna ukaz gibanja vsake osi in ga pošlje servo gonilniku; Del servo pogona obdeluje ukaz iz glavnega krmilnika za ustvarjanje toka servo pogona in pogon servo motorja; Vgrajeni PLC se uporablja predvsem za nadzor vhodov in izhodov. Ko robot deluje, krmilna omara pošilja navodila za varjenje varilnemu stroju prek vhodnega in izhodnega vmesnika ter spremlja delovni status varilnega stroja. Nadzoruje tudi periferne naprave. Njegove glavne funkcije so naslednje:
1. Nadzor ARM (napredno delovanje industrijskega robota).
2. krmiljenje večosnega/kompozitnega sistema;
3. Visoko natančen nadzor trajektorije;
4. Optimalen nadzor pospeška/pojemka;
5. nadzor blaženja;
6. Nadzor nespremenljivosti tirov;
Ta napredni nadzor pomaga izboljšati kakovost dela, skrajšati čas prostega teka, zmanjšati prekinitve sistema, skrajšati čas poučevanja in izboljšati varnost.
2, Natančen nadzor vogalov visoke hitrosti delovanja
Izboljšan je nadzor trajektorije industrijskih robotov, sprememba hitrosti pa je nadzorovana v minimalnem območju. Poleg tega se uporabljajo tudi optimizacijske funkcije, kot je hitro približevanje za skrajšanje časa prostega teka.
3, Funkcija zaznavanja trkov industrijskega robota
Ta funkcija lahko učinkovito zazna trk med industrijskim robotom in zunanjo opremo ter takoj ustavi delovanje industrijskega robota, da zaščiti robota in prizadeto opremo pred poškodbami. Da bi razločili, ali industrijski roboti trčijo ali imajo velike dinamične obremenitve med normalnim delovanjem, je mogoče vnaprej nastaviti standarde trka. Industrijski robot bo v vsakem trenutku zaznal obremenitev. Ko vrednost obremenitve preseže standard v Prilogi 2-1 standarda za nastavitev, bo to ocenjeno kot neobičajno trčenje in takoj ustavljeno. Ta standard je nastavljen v datoteki ravni spopadov. Na voljo je 9 datotek.
V operacijskem postopku se lahko glede na naravo delovanja kadar koli spremeni tudi standard presoje trka. To pomeni, da v programu izberete različne standarde v različnih segmentih programa, to pomeni, da z ukazom "SHCKSET" v programu spremenite standarde nastavitev. Na primer, v procesu sestavljanja, ker je delovna sila robota razmeroma velika, je vrednost presoje nastavljena nekoliko višje, da se prepreči napačna presoja. Pri brezkontaktnem delovanju se lahko vrednost presoje nastavi nižje, kar lahko občutljivo zazna nenamerno trčenje in ima dobro zaščitno vlogo. Stranka se lahko tudi odloči, ali je funkcija zaznavanja trkov učinkovita glede na specifično situacijo. Ko je zaznan trk in je stroj ustavljen, ga je mogoče preprosto ponastaviti. Po odpravi vzroka trka lahko industrijski robot nadaljuje z delovanjem.