Kako so industrijski roboti na splošno razvrščeni?

Kako so industrijski roboti na splošno razvrščeni?

Industrijske robote je mogoče razvrstiti glede na šest vidikov: način mehanske strukture, koordinatna oblika manipulatorja, programski vnosni način, koordinatna oblika gibanja, način vožnje in področje uporabe.

I. Razvrstitev po mehanski strukturi

1. Serijski robot: gibanje ene osi bo spremenilo koordinatno izhodišče druge osi. Na primer robot s šestimi sklepi.

2. Vzporedni robot: gibanje ene osi ne vpliva na koordinatno izhodišče druge osi, na primer robot pajek.

II Razvrstitev glede na koordinatno obliko operaterja

1. Roko cilindričnega koordinatnega robota je mogoče uporabiti za dvigovanje, vrtenje in teleskopiranje;

2. Roka sferičnega koordinatnega robota se lahko vrti, nagiba in razteza;

3. Roka robota z več sklepi ima več rotacijskih sklepov.

4. Osi robota z ravninskimi zgibi so med seboj vzporedne, da se doseže položaj in orientacija v ravnini;

5. Roka robota s pravokotnimi koordinatami se lahko premika po treh pravokotnih koordinatah;

III. Razvrstitev glede na način vnosa programa

1. Programiranje vnosnega robota:

Vrsta vhoda za programiranje je prenos programske datoteke programiranega delovanja na računalniku v krmilno omarico robota prek serijskih vrat RS232 ali Etherneta in drugih komunikacijskih metod.

2. Poučevanje vnosnega robota:

Obstajata dve metodi poučevanja vrste vnosa:

Eno je, da operater uporablja ročni krmilnik (učno krmilno omarico) za prenos ukaznega signala v pogonski sistem, tako da lahko aktuator enkrat izvede skladno z zahtevanim zaporedjem dejanj in sledjo gibanja.

Drugi je, da operater neposredno vodi aktuator in ga enkrat vrta glede na zahtevano zaporedje dejanj in sled gibanja. Hkrati s procesom poučevanja se informacije o delovnem programu samodejno shranijo v pomnilnik programa. Ko robot deluje samodejno, krmilni sistem izbere ustrezne informacije iz programskega pomnilnika in posreduje ukazni signal pogonskemu mehanizmu, tako da lahko aktuator reproducira različna dejanja učenja.

IV. Razvrstitev glede na obliko koordinat gibanja

1. Zgibni robot

2. Cilindrični koordinatni robot

3. Kartezični robot

4. Vzporedni robot

5. robot SCARA;

V. Razvrstitev glede na način vožnje

1. Hidravlični pogon

2. Pnevmatski pogon

3. električni pogon;

VI. Razvrstitev po področju uporabe

Vključuje predvsem varjenje, sestavljanje, ravnanje in zlaganje, nakladanje in razkladanje, poliranje in škropljenje, rezalne in obdelovalne robote itd. Industrije nadaljnjih aplikacij vključujejo predvsem avtomobilsko, elektronsko in električno, gumo in plastiko, metalurgijo, hrano, medicino in kozmetiko itd. .