1, Kako razvrstiti industrijske robote po uporabi
Industrijski robot je avtomatski večfunkcijski manipulator, ki ga je mogoče krmiliti in programirati. Ta vrsta manipulatorja lahko obdeluje različne materiale, dele, orodja in posebne naprave s pomočjo programov za urejanje za opravljanje različnih nalog. Razdeljen je v naslednje kategorije glede na različne uporabe:
(1). Ročno upravljajte robota. Je naprava z več stopnjami svobode, ki jo upravlja operater.
(2). Robot s fiksnim zaporedjem. Težko je spremeniti vrstni red izvajanja opreme, ki izvaja naloge v zaporedju glede na vnaprej določeno nespremenjeno metodo in korake.
(3). Robot s spremenljivim zaporedjem. Podobno kot v drugi kategoriji, vendar je vrstni red mogoče spremeniti.
(4). Robot za predvajanje. Operater vodi robota za ročno izvajanje nalog. Po snemanju teh dejanj jih robot ponovi. Skratka, robot ponavlja ista dejanja glede na zabeležene informacije.
(5). CNC robot. Operater zagotavlja programe gibanja za robota in ne potrebuje ročnega učenja za izvajanje nalog.
(6). Inteligentni robot. Takšni roboti imajo sposobnost zaznavanja zunanjega okolja in lahko uspešno opravijo vsebino dela, tudi če se delovno okolje spremeni.
2, Sistem zaznavanja in krmilni sistem industrijskega robota
V tem razdelku bomo podrobno razumeli sistem zaznavanja in nadzorni sistem industrijskih robotov. Vsebina je naslednja:
1). Del občutka
Čutilni del je podoben petim človeškim čutom, ki zagotavljajo občutek za delo robota in mu pomagajo pri natančnejšem delu. Ta del lahko razdelimo na dva sistema:
(1). Senzorični sistem
Sistem zaznavanja je sestavljen iz notranjega senzorskega modula in zunanjega senzorskega modula, ki se uporablja za pridobivanje pomembnih informacij o stanju notranjega in zunanjega okolja. Inteligentni senzorji lahko izboljšajo mobilnost, prilagodljivost in inteligenco robotov. Za nekatere posebne informacije lahko občutljivost senzorja celo preseže človeški senzorični sistem.
(2). Sistem interakcije robot-okolje
Interakcijski sistem robot-okolje je sistem, ki realizira interakcijo in koordinacijo med industrijskimi roboti in opremo v zunanjem okolju. Industrijski robot in zunanja oprema sta integrirana v funkcionalno enoto, kot je predelovalna in proizvodna enota, varilna enota, montažna enota itd. To je lahko tudi več robotov, več strojnih orodij ali naprav za shranjevanje več delov, integriranih v funkcionalno enoto, ki lahko opravljanje kompleksnih nalog.
2). Nadzorni del
Krmilni del je enakovreden možganskemu delu robota, ki lahko neposredno ali ročno upravlja robotova dejanja. Krmilni del lahko razdelimo tudi na dva sistema:
(1). Interakcijski sistem človek-računalnik
Sistem za interakcijo človek-stroj je naprava, ki operaterjem omogoča sodelovanje pri krmiljenju robota in komunikacijo z roboti, kot so standardni terminali računalnikov, ukazne konzole, informacijske prikazovalne table, alarmi za opozorilne signale, učna polja itd. Na kratko, sistem lahko razdeliti na dva dela: sistem za dajanje ukazov in napravo za prikaz informacij.
(2). Nadzorni sistem
Nadzorni sistem v glavnem temelji na robotovem programu navodil za delovanje in povratnem signalu senzorja za krmiljenje aktuatorja za dokončanje določenega gibanja in funkcije. Glede na načelo nadzora lahko krmilni sistem razdelimo na programski nadzorni sistem, prilagodljiv nadzorni sistem in nadzorni sistem umetne inteligence. Glede na obliko gibanja lahko krmilni sistem razdelimo na točkovni krmilni sistem in sistem za krmiljenje trajektorije.