Pri tradicionalnih robotih bo robota z veliko obremenitvijo težje nadzorovati, kar močno vpliva na učinkovitost in stabilnost robotov.
Glavni razlogi so naslednji:
(1) Tradicionalni robotski kodirnik je nameščen na vhodni strani reduktorja, vendar ima reduktor zadnjo režo. Z dolžino razpona rok se bo povečalo tudi odstopanje končne točke, ki ga povzroči hrbtna vrzel.
(2) V območju nizke hitrosti, ko statično trenje in dinamični treni navor preklopita, se vhodna os vrti z enakomerno hitrostjo, izhodna os pa lahko kaže hitro in počasno skokovito gibanje, težja kot je obremenitev, pozitivni tlak in trenje se bo povečalo, pojav "plazenja" pa bo bolj očiten.
(3) Torzijska togost odseka ojnice robota je gotova. Z dolžino razpona roke se torzijski kot konca poveča, kar bo zmanjšalo resonančno frekvenco celotne verige mehanskega prenosa in nato vplivalo na krmilno pasovno širino servo ter zmanjšalo učinkovitost in natančnost krmiljenja.
(4) V praksi se s povečanjem vztrajnosti robota velike obremenitve naravna frekvenca sistema zmanjša, hitrost odziva postane počasnejša, stabilnost postane slabša in prekoračitev postane večja.
(5) Robot nima funkcije aktivne varnostne zaščite.
