1. Koraki za zamenjavo mazalnega olja reduktorja RV
1) Vrnite robota v ničelni položaj.
2) Prekinite napajanje.
3) Z imbus ključem 5 mm odstranite čep za dovod mazalnega olja.
4) Z zračno pištolo izpihajte mast iz odprtine za izpust olja in povežite olje z drugim koncem odprtine za izpust olja.
4) Dokler staro mazalno olje ne izteče iz odprtine za izpust olja, vbrizgajte novo mast v oljno komoro, dokler nova mast ne izteče.
5) Namestite čep na odprtino za dovod in izpust mazalnega olja.
6) Po dovajanju olja sprostite preostali tlak v rezervoarju za mazalno olje v skladu s koraki v točki 5.4.
2. Koraki za menjavo mazalnega olja komponent zapestja
1) Stroj se vrne na ničlo.
2) Prekinite napajanje.
3) Odstranite čep iz odprtine za dovod mazalnega olja na zapestju.
4) Odstranite konec zapestja in temeljito izpraznite olje.
5) Skozi odprtino za dovod mazalnega olja na zapestju dovajajte novo mazalno mast, dokler mazalnega olja ni več mogoče vbrizgati.
6) Čep namestite na odprtino za dovod mazalnega olja na zapestju.
7) Čep namestite na odprtino za mazalno olje na zapestju.
Če postopek mazanja ni izveden pravilno, se lahko notranji tlak mazalne komore nenadoma poveča, kar lahko poškoduje tesnilni del, kar povzroči puščanje mazalnega olja in nenormalno delovanje. Zato pri izvajanju mazanja upoštevajte naslednje: Pred izvajanjem mazanja odprite odvod olja (odstranite).
1) Počasi dovajajte mazalno olje, hitrost dovajanja olja pa je treba nadzorovati pod 40cc/10 sekund. Ne uporabljajte pretirane sile in uporabiti je treba pištolo za mazanje olja z jasno količino olja. Če ni oljne pištole z jasno količino polnjenja, je treba količino mazalnega olja potrditi z merjenjem sprememb teže mazalnega olja pred in po polnjenju.
2) Če oskrba z oljem ne ustreza zahtevani količini, se lahko plin dovaja z uporabo natančnega regulatorja za iztiskanje plina iz komore, zračni tlak pa je treba nadzorovati pod največ 0.025MPa z uporabo regulator.
3) Uporabljajte samo navedeno vrsto mazalnega olja. Če uporabljate maziva, ki niso navedene vrste, lahko poškodujete menjalnik ali povzročite druge težave.
4) Ko nameščate čep po dovodu olja, bodite pozorni na ovijalni trak in nanašanje tesnila, da preprečite puščanje olja na vstopu in izstopu.
5) Da bi se izognili nesrečam zaradi zdrsa, morate temeljito odstraniti odvečno mazalno olje s tal in robota.
6) Po dovajanju olja sledite korakom v točki 3.4.4, da sprostite preostali tlak v rezervoarju za mazalno olje in namestite čep. Bodite pozorni na ovijanje traku in nanašanje tesnila za navoje, da preprečite uhajanje maščobe iz dovodnih in izpustnih odprtin.
3 Sprostite preostali tlak v rezervoarju za mazalno olje
Po dovajanju olja je treba robot ustrezno upravljati, da se sprosti preostali tlak v rezervoarju za mazanje. Na tej točki namestite vrečko za recikliranje pod vstop in izstop dovoda mazalnega olja, da preprečite, da bi tekoče mazalno olje odletelo.
Za sprostitev preostalega tlaka je pri odprti odprtini za izpust olja os J1 v območju ± 30 stopinj, os J2/J3 pa v območju ± 5 stopinj. Postopek ponavljajte več kot 20 minut v območju, hitrost pa je nadzorovana pri nizki hitrosti.
Če zgornjih dejanj ni mogoče izvesti zaradi okoliških pogojev, je treba robota upravljati enako število krat (če je mogoče kot osi vzeti le polovično, je treba robota upravljati dvakrat toliko časa kot prvotno). Ko so zgornja dejanja končana, odvijte odzračevalni čep in odvod pred ponovno namestitvijo (nanos tesnila za navoje).