(1) Motor
① Lahka
Pri robotih sta velikost in teža motorja zelo občutljivi. Z raziskavami optimizacije visoko magnetnih materialov, integriranim načrtovanjem optimizacije, optimizacijo postopkov obdelave in montaže itd. Izboljšajte učinkovitost servo motorja, zmanjšajte velikost prostora motorja in zmanjšajte težo motorja. Ena ključnih tehnologij robotskih motorjev.
②Visoka hitrost
Če razmerja zmanjšanja ni mogoče močno prilagoditi, največja hitrost motorja neposredno vpliva na končno hitrost in delovni cikel robota; in prenizko razmerje hitrosti bo vplivalo na vztrajnostno ujemanje motorja, zato je povečanje največje hitrosti motorja tudi ključna tehnologija robotskega motorja.
③ Direktni pogon, votel
Z nenehno zrelostjo in promocijo sodelujočih robotov se zahteve po lahkih in kompaktnih robotskih strukturah povečujejo. Razvoj motorjev z neposrednim pogonom z visokim navorom, votlih diskovnih motorjev in drugih posebnih robotskih motorjev je prihodnji trend.
(2) Servo
Hiter odziv, natančno določanje položaja
Odzivni čas servoposrednika neposredno vpliva na hiter učinek start-stop robota in vpliva na delovno učinkovitost in utrip robota.
② Brezsenzorski način za doseganje elastičnega trka
Varnost je pomemben pokazatelj za merjenje zmogljivosti robota. Če dodate senzor sile ali navora, bo struktura bolj zapletena in dražja. Brezsenzorsko tehnologijo elastičnega trka, ki temelji na trenutnem razmerju spenjanja med dajalnikom in motorjem, je mogoče v določeni meri uporabiti, ne da bi spremenili strukturo telesa in povečali stroške telesa. Izboljšajte varnost robota.
DriveVse-v-enem pogon, integriran pogon in nadzor.
Pogon vse-v-enem, večjedrni večosni pogon CPU in nadzor nad integrirano tehnologijo, izboljšanje zmogljivosti sistema, zmanjšanje količine in stroškov pogona.
④ Spletno prilagodljivo zatiranje klepetanja
Konzolno strukturo industrijskih robotov je enostavno povzročiti tresenje med večosnim povezovanjem, veliko obremenitvijo in hitrim zagonom in ustavitvijo. Togost telesa robota se mora ujemati s parametri togosti servo motorja. Previsoka togost bo povzročila vibracije, prenizka togost pa počasen odziv start-stop. Togost robota je različna v različnih položajih in položajih ter pri različnih obremenitvah orodja. Težko je izpolniti potrebe vseh delovnih pogojev z vnaprejšnjo nastavitvijo vrednosti togosti servo motorja. Spletna prilagodljiva tehnologija zatiranja klepetanja predlaga inteligentno nadzorno strategijo brez odpravljanja napak parametrov, hkrati pa upošteva potrebe po ujemanju togosti in zatiranju klepetanja, kar lahko prepreči konec trepetanja robota in izboljša natančnost pozicioniranja konca.