V prejšnjem članku smo predstavili štiri od devetih parametrov za izbiro industrijskih robotov, tukaj pa bomo obravnavali preostalih pet.
05 Ponavljajoča se natančnost
Podobno je ta dejavnik odvisen tudi od situacije vaše aplikacije. Ponavljajočo se natančnost lahko opišemo kot sposobnost robota, da opravi rutinske delovne naloge in vsakič doseže isti položaj.
Običajno med ± {{0}},05 mm in ± 0,02 mm ali še bolj natančno. Na primer, če potrebujete svojega robota za sestavljanje elektronskega vezja, boste morda potrebovali super natančnega robota s ponavljajočo se natančnostjo. Če je postopek nanašanja relativno grob, kot je pakiranje, paletiranje itd., industrijskim robotom ni treba biti tako natančen.
Po drugi strani pa so izbirne zahteve za robotsko natančnost v montažnem inženirstvu povezane tudi s prenosom in izračunom dimenzij in toleranc v različnih fazah montažnega inženiringa, kot je natančnost pozicioniranja vhodnih materialov in ponavljajoča se natančnost pozicioniranja samega obdelovanca. v napeljavi. Ta indikator je v 2D predstavljen kot pozitiven ali negativen ±. Pravzaprav zaradi dejstva, da točke ponavljanja gibanja robota niso linearne, ampak se premikajo v 3D prostoru, je lahko dejanska situacija tega parametra katera koli pozicija znotraj sferičnega prostora znotraj polmera tolerance.
Seveda bo trenutna kombinacija kompenzacije gibanja s trenutno tehnologijo strojnega vida zmanjšala robotove zahteve in odvisnost od natančnosti vhodnega materiala ter izboljšala splošno natančnost sestavljanja.
06 Hitrost
Ta parameter je tesno povezan z vsakim uporabnikom. Pravzaprav je odvisno od časa cikla, ki ga je treba opraviti v nalogi. V tabeli s specifikacijami je navedena največja hitrost tega modela robota, vendar moramo vedeti, da bo ob upoštevanju pospeška in pojemka od ene točke do druge dejanska hitrost teka med 0 in največjo hitrostjo. Ta parameter se običajno meri v stopinjah na sekundo. Nekateri proizvajalci robotov označujejo tudi največji pospešek robota.
07 Telesna teža
Teža trupa robota je pomemben dejavnik pri načrtovanju robotske enote. Če je treba industrijskega robota namestiti na prilagojen stroj ali celo na vodilo, boste morda morali poznati njegovo težo, da boste lahko oblikovali ustrezno podporo.
08 Zaviranje in vztrajnostni moment
V bistvu vsak proizvajalec robotov zagotovi informacije o svojem robotskem zavornem sistemu. Nekateri roboti so opremljeni z zavorami na vseh oseh, medtem ko drugi modeli robotov niso opremljeni z zavorami na vseh oseh. Za zagotavljanje natančnih in ponovljivih položajev v delovnem prostoru je potrebno zadostno število zavor. Druga posebna situacija je, da ko pride do nepričakovanega izpada električne energije, os nosilnega robota brez zavor ne blokira, kar predstavlja tveganje za nesreče.
Obenem nekateri proizvajalci robotov zagotavljajo tudi rotacijsko vztrajnost robotov. Pravzaprav bo to dodatno jamstvo za varnost zasnove. Morda boste opazili tudi veljavni navor na različnih gredi. Na primer, če vaše dejanje zahteva določeno količino navora za pravilno dokončanje dela, morate preveriti, ali je največji navor, ki se uporablja na tej osi, pravilen. Če izbira ni pravilna, se lahko robot izklopi zaradi preobremenitve.
09 Stopnja zaščite
Izberite standard, ki ustreza določeni ravni zaščite (raven IP) glede na okolje uporabe robota. Nekateri proizvajalci ponujajo vrsto izdelkov enakih robotskih rok z različnimi stopnjami zaščite IP za različne priložnosti. Če robot dela v izdelkih, povezanih s proizvodnjo hrane, farmacevtskimi izdelki, medicinskimi napravami ali vnetljivimi in eksplozivnimi okolji, bo raven IP različna. Na splošno standard: IP40, oljna meglica: IP67, stopnja čistoče ISO: 3.