Za izkušene inženirje strojništva in elektrotehnike v industriji avtomatizacije je lahko izbira ustreznega "robota" preprosta naloga. Toda oblikovalci ali tovarne, ki se prvič pripravljajo na nakup in uvoz robotov, se morda počutijo nekoliko zmedeni.
Spodaj bomo razpravljali o tem, kako izbrati ustreznega industrijskega robota na podlagi 4 od 9 profesionalnih parametrov.
01 Scenariji uporabe
Prvič, najpomembnejši vir je oceniti uporabo in postopek uvoženega robota.
Če je treba postopek prijave dokončati s sodelovanjem strojev poleg ročnega dela, bi morali biti sodelujoči roboti (Cobots) dobra možnost za tipične hibridne polavtomatske linije človek-stroj, zlasti v situacijah, ko so potrebne pogoste menjave postaj ali premiki na liniji, in v povezavi z novimi senzorji navora.
Če iščete kompaktnega robota za material Pick&Place, boste morda želeli izbrati robota s horizontalnimi spoji (Scara).
Če iščete situacije, kjer je mogoče majhne predmete hitro pridobiti in namestiti, so vzporedni roboti (Delta) najprimernejši za takšne potrebe.
V naslednji razpravi se bomo osredotočili na večosne robote z navpičnim zgibom. Ta vrsta robota se lahko prilagodi zelo širokemu spektru aplikacij. Posebni postopki, kot so zbiranje materiala, polaganje, zlaganje, brizganje, odstranjevanje robov, varjenje itd. Dandanes imajo proizvajalci industrijskih robotov ustrezne robotske rešitve za skoraj vsak postopek uporabe. Vse kar morate storiti je, da razjasnite, katero delo želite, da robot opravlja namesto vas, in med različnimi vrstami izberete najprimernejši model.
02 Tovor
Nosilnost je največja obremenitev, ki jo robot lahko nosi v svojem delovnem prostoru. Od 3 kg do 1300 kg, na primer.
Če želite, da robot dokonča premikanje ciljnega obdelovanca z ene delovne postaje na drugo, morate biti pozorni na dodajanje teže obdelovanca in teže robotovih tac njegovi delovni obremenitvi.
Poleg tega je še posebej pomembno upoštevati, da se krivulja obremenitve robota lahko razlikuje glede dejanske nosilnosti na različnih razdaljah znotraj prostorskega območja.
03 Stopnje svobode (število osi)
Število osi, ki jih konfigurira robot, je neposredno povezano z njegovimi prostostnimi stopnjami. Če gre za preprosto in preprosto situacijo, kot je premikanje od ene linije pasu do druge, zadostuje preprost 4-osni robot.
Če pa je scenarij uporabe v ozkem delovnem prostoru in robotova roka zahteva veliko sukanja in vrtenja, bo najboljša izbira 6-osni robot ali 7-osni robot.
Število osi je na splošno odvisno od situacije uporabe. Treba je opozoriti, da izbira nekoliko večjega števila osi ni problem glede prilagodljivosti, če to dopuščajo stroški. To olajša kasnejšo ponovno uporabo in preoblikovanje robota v drug aplikacijski proces, ki se lahko prilagodi več delovnim nalogam, namesto da odkrije, da je število osi nezadostno.
Proizvajalci robotov za poimenovanje uporabljajo nekoliko drugačne osi ali sklepe. V bistvu je prvi sklep (J1) tisti, ki je najbližji osnovi robota. Naslednji sklepi se imenujejo J2, J3, J4 in tako naprej, dokler ne dosežejo konca zapestja.
04 Največje območje delovanja
Pri ocenjevanju ciljne aplikacije je pomembno razumeti največjo razdaljo, ki jo mora robot doseči. Izbira robota ne temelji le na njegovi nosilnosti – zahteva tudi celovito preučitev natančne razdalje, ki jo doseže. Vsako podjetje bo zagotovilo zemljevid območja delovanja ustreznega robota, na podlagi katerega je mogoče ugotoviti, ali je robot primeren za določeno aplikacijo. Vodoravno območje gibanja robota, bodite pozorni na nedelovno območje v bližini in za robotom.
Zgoraj so navedeni 4 od 9 parametrov, na katere se je treba sklicevati pri izbiri ustreznega industrijskega robota, o preostalih 5 parametrih pa bomo razpravljali v naslednjem članku.