Navodila za uporabo nagnjenega manipulatorja z roko

Poglavje 1 Specifikacija in namestitev

1 Specifikacija

1, nadzorna blazinica

2, relejska plošča

3, napajalnik

4, 37PinWire

2 Namestitev

1, Namestitev naj izvajajo delavci, ki imajo dovoljenje v električnem polju.

2, Pred namestitvijo se prepričajte, da je napajanje izključeno.

3, Namestite na kovinski material, pazite na gorljivo stvar.

4, Prepričajte se, da je varnostna povezava s tlemi.

5, Napajanje je pomembno za nadzorni sistem. Izogibajte se namestitvi krmilnika. Kontaktorji, transformatorji in druga postavitev dodatkov za izmenični tok. Prepričajte se, da ima vaš sistem stabilno napajanje in zaščito.

6, Pred namestitvijo, vzdrževanjem in delovanjem najprej preberite navodila. Operaterji morajo biti seznanjeni z varnostnimi specifikacijami v strojnem in električnem področju.

7, Temperatura okolja je pod 50 ° C. Ne uporabljajte na brunem in zamrznjenih mestih.

Pozor: Nepravilna namestitev lahko povzroči nevarnost, vključno s telesnimi poškodbami in poškodbami opreme.

Poglavje 2 Delovanje

1 plošča

2 način STOP

Ob vklopu sistem samodejno preizkusi in nato preklopi v način STOP. Pritisnite" STOP" tipka v drugem načinu preklopi tudi v način STOP.

3 MANUAL mode

Pritisnite tipko v načinu STOP, sistem preide v ročni način. Akcijsko tipko lahko uporabite za izvajanje določene operacije.

Glavno roko dviganje / spuščanje pritisnite še enkrat, pritisnite na drugo stran Glavna roka, ki gre naprej / nazaj, pritisnite še enkrat in pritisnite na drugo stran. Objemke za glavne roke na / od 5f. Roka, ki se vrti v / iz ven, pritisnite še enkrat in pritisnite na drugo stran Sesalnik je vklop / izklop. Rezervni ventil vklop / izklop delovanja. Vlečenje / spuščanje vlečne roke, še enkrat pritisnite in delujte na drugo stran. Vlečna roka, ki gre naprej / nazaj, pritisnite še enkrat in pritisnite na drugo stran. Dejanje vklopa / izklopa sponke za roko. Roka enojna / oba izbrana.

4 Samodejni način

Pritisnite tipko v samodejnem načinu, sistem preklopi v samodejni način, robot v samodejnem stanju priprave, stran, kot sledi:

V stanju pripravljenosti lahko samodejna dejanja zaženete s pritiskom na tipko START, Stran, kot sledi.

CurrMold: Številka načina trenutno izbranega, program se izvaja v skladu s to številko modela v

v načinu AUTO.

CyclTime: zabeležite trenutni samodejni cikel s časom.

ProdSet: Številke načrtov izdelkov, sprožilo se bo, ko bo dejanska proizvodnja dosegla nastavljeno proizvodnjo.

FetTime: V samodejnem času delovanja vsak samodejni čas cikla prepove način preklopa vbrizgavanja

ActFini: Število celotne produkcije

ActTime: dejanski čas akcije.

CurrAct: izvršitveno dejanje.

Samodejno delovanje, pritisnite tipko za vstop na stran za spreminjanje časovnih parametrov in lahko vnesete MONITOR, INFO stran za ogled V / I signala in INFO zapis. Pritisnite samodejno tipko za vrnitev na samodejno stran.

Ko pride do napačnega alarma v načinu AUTO, lahko pritisnete tipko Auto (ali odprete sef), da zaprete alarm in nadaljujete. Ali pa pritisnite gumb za ustavitev, da se vrnete v stanje izvora in zaprete samodejni način.

5 FUNKCIJA

5.1 Splošna funkcija

V stanju STOP in AUTO pritisnite tipko za vstop na funkcijsko stran, s tipko gor / dol se pomaknite na posamezno funkcijo. Pritisnite tipko STOP, da zapustite funkcijsko stran in se vrnete na stran Stop.

1 、 Jezik ： Izbira jezika

2, EjectCtrl:

NotUse: Omogoči dolgoročni izhod naprstnega signala, delovanje injekcije naprstka ni nadzorovano.

Uporaba: Ko se je robot začel premikati, odklopite signal naprstnika in začnite meriti čas. Dovoli, da se po zakasnitvi naprstka odda signal naprstnika.

3, ChkMainFixt:

PositPhase: Pozitivno zaznano stikalo za vgradnjo. Swich signal vgradne naprave bo VKLOPLJEN, ko bo uspešen prenos v načinu AUTO

ReverPhase: RP za zaznavanje stikala za vgradnjo. Swic signal vgradne naprave bo IZKLOPLJEN, ko bo uspeh v načinu AUTO pridobljen.

NotUse: Ne zazna stikala za vgradnjo. Ne zazna signala stikala, ne glede na to, kakšen uspeh akcije pridobivanje je ali ne.

4, ChkViceFixt: enako kot Chk ChkMainFixt.

5 、 ChkVacuum:

Not Use: Ne zazna signala vakuumskega stikala pri samodejnem času delovanja.

Uporaba: Swatch signal vakuuma bo vklopljen, ko bo uspešen prenos v načinu AUTO.

5.2 Posebna funkcija

Na strani STOP dvakrat pritisnite tipko, da odprete stran PASSWD, Stran, kot sledi:

Vnesite 2011 pred pritiskom na tipko, lahko vstopite na stran PASSWD1. S tipko gor / dol se pomaknite na vsako funkcijo, Stran kotsledi:

1, SafDoor:

NotUse: Ne zazna varnega signala vrat

Uporaba: Ko pade po prst, lahko zazna signal vrat za varno vbrizgavanje. Alarmiral bo, če ni signala.

2, ClrProd:

Izberite, ali želite počistiti obstoječo produkcijo, “ON" počisti obstoječo proizvodnjo, "OFF" doda obstoječo proizvodnjo.

3, StopSta:

NotUse: V stanju STOP vedno oddaja signal ON / OFF.

Uporaba: V stanju STOP bo prepovedala brizganje ODPRTO / ZAPRTO plesni, če je robot prejel signal o odprtju konca kalupa ali pa boste enkrat odprli in zaprli sef.

4, RsvTime:

Če ima program rezervirano dejanje, je ta parameter čas izhodnega časa rezerviranega dejanja. Če je ta parameter '3', se rezervirano dejanje izpiše vsake 3 kalupe.

5 、 CycTime:

Čakalni čas odprtega končnega izhoda spet po končanem samodejnem ciklu robota. Če je realni čas večji od nastavljenega, se bo sprožil alarm.

6, čas mirovanja:

Nastavite čas alarma. Alarm se ustavi, če poteče čas, vendar se zaslon alarma ohrani.

7, BtnSound

OFF: med pritiskom na tipko ni zvoka tipke.

ON: Ob pritisku na tipko ima ton tipke.

8, OsdStdby

NotUse: Robot bo v načinu AUTO v stanju vrtenja v strani. V skladu z modulom programske akcije.

Uporaba: Robot bo v stanju AUTO v stanju pripravljenosti na strani, ki se zavrti. Ko je injekcija odprta, se plesni izvede po vtisu.

9, SlDOutSi:

NotUse: Roka pada po normalni hitrosti po izklopu v načinu AUTO.

Uporaba: Roka po počasni hitrosti pada po izklopu v načinu AUTO.

10 、 CloScrTi: Nastavite čas mirovanja zaslona, ​​najnižji je 15 s, če je nastavljen na manj kot 15 s, bo spremenjen na 15 s.

11, ProdtSet:

Načrtuje število izdelkov, sprožilo se bo, ko bo trenutni izdelek dosegel nastavljeno.

5.3 Izbira roke SI / DO

V vrstico za geslo vnesite 2012, nato pritisnite tipko, odprli boste stran z enim ali dvema rokama

1, SiOrDoArm:

SiArmProg: nastavite standardni postopek za postopke z eno roko

DoArmProg: nastavite standardni postopek za postopke z dvojno roko

2 、 ProdType: VerDate 、 Različica: vsi so tovarniški sistemski podatki.

5.4 SVETLOST

Na strani STOP trikrat pritisnite tipko, da odprete stran Svetlost, in sicer na naslednji način:

6 Program

6.1 Izbira programa

Na strani STOP pritisnite tipko, da odprete stran za izbiro programa, stran, kot sledi:

Sklic na zgornji diagram. Ko v besedilnem polju Preberite številko modela, ki jo želite zagnati, pritisnite tipko Enter.

6.2 Učite

Krmilnik lahko shrani 100 skupin kalupov, od tega 20 uporabnikov določenih programov (0-19). Če 20 fiksnih programov ne more izpolnjevati proizvodnih zahtev, lahko uporabniki programe za samostojno poučevanje shranijo v skupino 20–99.

V polje za branje vnesite akcijski program, na katerega se lahko sklicuje (0-99), pritisnite tipko Enter, nato premaknite kazalec navzdol do besedilnega polja Wrt, pritisnite tipko Enter, potem ko vnesete številko kalupa, ki jo je treba naučiti, lahko vstopite na stran Teach. Stran na naslednji način.

Teach: V območju Step pritisnite smerne tipke na vsako zaporedje korakov, da spremenite dejanje. Po končanem spreminjanju pritisnite tipko Enter, kazalec se premakne v polje Nastavitev časa. Ponovno pritisnite tipko Enter, robot izvede in shrani to dejanje, nato se kazalka premakne na naslednji korak.

SettedTime: v območju Korak pritisnite smerne tipke za vsako zaporedje korakov, da spremenite čas, pritisnite tipko Enter, kazalec se premakne v polje Nastavitev časa. Po vnosu številke pritisnite tipko Enter, Spremembe časa so končane.

7 Spremeni čas

Na strani Stop ali Samodejno lahko s pritiskom na tipko odprete stran za spreminjanje časa.

Pritisnite smerne tipke za vsako zaporedje korakov, da spremenite čas, pritisnite tipko Enter po vnosu številke, Čas spremembe je končan.

Čas za korakom akcije je čas zakasnitve pred akcijo. Trenutno dejanje se bo izvajalo do zakasnitve.

Če je trenutno dejanje zaporedja korakov stikalo za potrditev. Čas akcije bo zabeležen enako. Če je čas dejanskega dejanja dražji od zapisa, lahko nadaljujete z naslednjim dejanjem, dokler po izteku časa ne potrdite stikala za dejanje.

8 V / I signal

Na strani Ustavi ali Samodejno pritisnite, da odprete stran za vnos.

Še enkrat lahko vstopite na izhodno stran.

VHOD

LS

1, zgornja meja

2, pritrditev glavne roke

3, pritrditev namestitvene roke

4, potrdite s sesalnikom

5, Zavrti v omejitvi

6, Zavrti mejo

7, srednji kalup potrdi

8, pridržani signal

9, signal NG

10, Avtomatizacijski signal

11, Signal varnostnih vrat

12, signal za odprtino plesni

13, Zaustavitev v sili

IZHOD

SOL

1, ventil prednjega roke

2 Spustni ventil glavne roke

3, prednji ventil glavne roke

4, glavni pritrdilni ventil

5, vakuumski ventil

6, Zavrtite zunanji ventil

7, Zavrtite notranji ventil

8, spustni ventil podvozja

9, namestitveni ventil

10, rezervni ventil

11, alarm

12, Upočasnite zunaj IMM

13, reciklirajte

14, omogoči izmet

15, omogoči odprtino kalupa

16, Orodje za zapiranje kalupov

9 Zapis alarma

Na strani Stop ali Auto pritisnite s tipko, da odprete stran Alarm Record.

Posnemite zadnjih 48 opozorilnih sporočil, pritisnite tipko, da si jih ogledate.

Na strani Stop ali Samodejno dvakrat pritisnite tipko, da odprete stran CycleTime.

Zapišite čas cikla zadnjih 6 izdelkov.

Poglavje 3 Standardni programi

1 Programski kompleti z eno roko

Program 0: Zataknite gibljivo stran

0000 Proizvedite količino

0001 Odložitev plesni

0002 Zakasnitev izmeta

0003 Glavna roka se spusti

0004 Glavna roka gre naprej

0005 Objemke za glavne roke

0006 Glavna roka gre nazaj

0007 Glavna roka se dvigne

0008 Roke se vrtijo zunaj

0009 Glavna roka se spusti

0010 Odprtine za glavne roke

0011 Glavna roka se dvigne

0012 Roke se vrtijo v notranjosti

Program 1: Zataknite pritrdilno stran

0100 Izdelajte količino

0101 Zakasnitev odprte plesni

0102 Zakasnitev izmeta

0103 Glavna roka gre naprej

0104 Glavna roka se spusti

0105 Glavna roka gre nazaj

0106 Objemke za glavne roke

0107 Glavni krak gre naprej

0108 Glavna roka se dvigne

0109 Roke se vrtijo zunaj

0110 Glavna roka se spusti

0111 Glavne sponke za roke izključene

0112 Glavna roka se dvigne

0113 Roke se vrtijo v notranjosti

Program 2: Zataknite pritrdilno stran

0200 Izdelajte količino

0201 Odprta zakasnitev plesni

0202 Zakasnitev izmeta

0203 Glavna roka se spusti

0204 Objemke za glavne roke

0205 Glavni krak gre naprej

0206 Glavna roka se dvigne

0207 Glavna roka gre nazaj

0208 Roke se vrtijo zunaj

0209 Glavna roka se spusti

0210 Glavne sponke za roke izključene

0211 Glavna roka se dvigne

0212 Roke se vrtijo v notranjosti

Program 3: Zataknite gibljivo stran

0300 Izdelajte količino

0301 Zamik odprtega kalupa

0302 Zakasnitev izmeta

0303 Glavna roka gre naprej

0304 Glavna roka se spusti

0305 Objemke za glavne roke

0306 Glavna roka gre nazaj

0307 Glavna roka se dvigne

0308 Roke se vrtijo zunaj

0309 Glavna roka se spusti

0310 Odprtine za glavne roke

0311 Glavna roka se dvigne

0312 Roke se vrtijo v notranjosti

Program 4: Sesanje gibljive strani

0400 Izdelajte količino

0401 Odložitev plesni

0402 Zakasnitev izmeta

0403 Glavna roka se spusti

0404 Glavna roka gre naprej

0405 je zanič

0406 Glavna roka gre nazaj

0407 Glavna roka se dvigne

0408 Roke se vrtijo zunaj

0409 Glavna roka se spusti

0410 Zanič

0411 Glavna roka se dvigne

0412 Roke se vrtijo v notranjosti

Program 5: Zataknite in posrkajte gibljivo stran

0500 Izdelajte količino

0501 Zakasnitev odprtega kalupa

0502 Zakasnitev izmeta

0503 Glavna roka se spusti

0504 Glavna roka gre naprej

0505 je zanič

0506 Objemke za glavne roke

0507 Glavna roka gre nazaj

0508 Glavna roka se dvigne

0509 Roke se vrtijo zunaj

0510 Glavna roka se spusti

0511 zanič

0512 Glavna roka se dvigne

0513 Glavna roka se spusti

0514 Odpnete glavne sponke za roke

0515 Glavna roka se dvigne

0516 Roke se vrtijo zunaj

Program 6: Zataknite / izključite v notranjosti, na premični strani

0600 Izdelajte količino

0601 Zakasnitev odprtega kalupa

0602 Zakasnitev izmeta

0603 Glavna roka se spusti

0604 Glavna roka gre naprej

0605 Objemke za glavne roke

0606 Glavna roka gre nazaj

0607 Odklopi glavne roke

0608 Glavna roka se dvigne

Program 7: Zataknite ga navznoter, na strani za pritrditev

0700 Naredite količino

0701 Odložitev plesni

0702 Zakasnitev izmeta

0703 Glavna roka gre naprej

0704 Glavna roka se spusti

0705 Glavna roka gre nazaj

0706 Objemke za glavne roke

0707 Glavna roka gre naprej

0708 Odklopi glavne roke

0709 Glavna roka se dvigne

2 kompleta programov z dvema rokama

Dvoročni:

Program 0: Glavna roka je zanič, sponke za namestitvene roke v gibljivi strani

0000 Proizvedite količino

0001 Odložitev plesni

0002 Zakasnitev izmeta

0003 Roke se spustijo

0004 Orožje gre naprej

0005 je zanič

0006 Posnetki za roke

0007 Orožje gre nazaj

0008 Dvig roke

0009 Orožje gre naprej

0010 Roke se vrtijo zunaj

0011 Glavna roka se spusti

0012 Zanič

0013 Glavna roka se dvigne

0014 Vice roka se spusti

0015 Odpnete sponke roke

0016 Vice roka se dvigne

0017 Roke se vrtijo v notranjosti

0018 Orožje gre nazaj

Program 1: Glavni sponki za roke, sponke za roke na premični strani

0100 Izdelajte količino

0101 Zakasnitev odprte plesni

0102 Zakasnitev izmeta

0103 Roke se spustijo

0104 Orožje gre naprej

0105 Sponka za orožje

0106 Orožje gre nazaj

0107 Orožje narašča

0108 Roke naprej

0109 Roke se vrtijo zunaj

0110 Glavna roka se spusti

0111 Glavne sponke za roke izključene

0112 Glavna roka se dvigne

0113 Vice roka se spusti

0114 Odstranite podporne roke

0115 Vlečna roka se dvigne

0116 Roke se vrtijo v notranjosti

0117 Orožje gre nazaj

Glavna roka:

Program 2: Objemke za glavne roke na premični strani

0200 Izdelajte količino

0201 Odprta zakasnitev plesni

0202 Zakasnitev izmeta

0203 Glavna roka se spusti

0204 Glavna roka gre naprej

0205 Objemke za glavne roke

0206 Glavna roka gre nazaj

0207 Glavna roka se dvigne

0208 Roke se vrtijo zunaj

0209 Glavna roka se spusti

0210 Glavne sponke za roke izključene

0211 Glavna roka se dvigne

0212 Roke se vrtijo v notranjosti

Program 3: Objemke za glavne roke na pritrdilni strani

0300 Izdelajte količino

0301 Zamik odprtega kalupa

0302 Zakasnitev izmeta

0303 Glavna roka gre naprej

0304 Glavna roka se spusti

0305 Glavna roka gre nazaj

0306 Objemke za glavne roke

0307 Glavna roka gre naprej

0308 Glavna roka se dvigne

0309 Roke se vrtijo zunaj

0310 Glavna roka se spusti

0311 Odstranjene glavne sponke za roke

0312 Glavna roka se dviga

0313 Roke se vrtijo v notranjosti

Program 4: Objemke za glavne roke na pritrdilni strani

0400 Izdelajte količino

0401 Odložitev plesni

0402 Zakasnitev izmeta

0403 Glavna roka se spusti

0404 Objemke za glavne roke

0405 Glavna roka gre naprej

0406 Glavna roka se dviga

0407 Glavna roka gre nazaj

0408 Roke se vrtijo zunaj

0409 Glavna roka se spusti

0410 Odprtine glavnih ročic

0411 Glavna roka se dvigne

0412 Roke se vrtijo v notranjosti

Program 5: Glavni sponki za roke na premični strani

0500 Izdelajte količino

0501 Zakasnitev odprtega kalupa

0502 Zakasnitev izmeta

0503 Glavna roka gre naprej

0504 Glavna roka se spusti

0505 Objemke za glavne roke

0506 Glavna roka gre nazaj

0507 Glavna roka se dvigne

0508 Roke se vrtijo zunaj

0509 Glavna roka se spusti

0510 Odklopi glavne ročice

0511 Glavna roka se dvigne

0512 Roke se vrtijo v notranjosti

Program 6: Glavna roka je zanič v gibljivi strani

0600 Izdelajte količino

0601 Zakasnitev odprtega kalupa

0602 Zakasnitev izmeta

0603 Glavna roka se spusti

0604 Glavna roka gre naprej

0605 je zanič

0606 Glavna roka gre nazaj

0607 Glavna roka se dvigne

0608 Roke se vrtijo zunaj

0609 Glavna roka se spusti

0610 Zanič

0611 Glavna roka se dviga

0612 Roke se vrtijo v notranjosti

Program 7: Objemke glavne roke in sesanje gibljive strani

0700 Naredite količino

0701 Odložitev plesni

0702 Zakasnitev izmeta

0703 Glavna roka se spusti

0704 Glavna roka gre naprej

0705 zanič

0706 Objemke za glavne roke

0707 Glavna roka gre nazaj

0758 Glavna roka se dvigne

0709 Roke se vrtijo zunaj

0710 Glavna roka se spusti

0711 zanič

0712 Glavna roka se dvigne

0713 Glavna roka se spusti

0714 Odklopi glavne ročice

0715 Glavna roka se dvigne

0716 Roke se vrtijo v notranjosti

Program 8: Glavne sponke za roke so vklopljene / izklopljene v gibljivi strani

0800 Izdelajte količino

0801 Zakasnitev odprtega kalupa

0802 Zakasnitev izmeta

0803 Glavna roka se spusti

0804 Glavna roka gre naprej

0805 Objemke za glavne roke

0806 Glavna roka gre nazaj

0807 Odklopi glavne ročice

0808 Glavna roka se dvigne

Program 9: Glavne sponke za roke vklopite / izklopite znotraj, na pritrdilni strani

0900 Naredite količino

0901 Zakasnitev odprtega kalupa

0902 Zakasnitev izmeta

0903 Glavna roka gre naprej

0904 Glavna roka se spusti

0905 Glavna roka gre nazaj

0906 Objemke za glavne roke

0907 Glavni krak gre naprej

0908 Odklopi glavne ročice

0909 Glavna roka se dvigne

Podpredsednik:

Program 10: sponke za roke v pritrdilni strani

1000 Proizvedite količino

1001 Zakasnitev odprtega kalupa

1002 Zakasnitev izmeta

1003 Vice roka gre naprej

1004 Vice roka se spusti

1005 Vice roka gre nazaj

1006 Zatiči za roke

1007 Vlečna roka gre naprej

1008 Vlečna roka se dvigne

1009 Roke se vrtijo zunaj

1010 Vice roka se spusti

1011 odpnejo se sponke za roke

1012 Vice roka se dvigne

1013 Roke se vrtijo v notranjosti

Program 11: Zatiči za roke na premični strani

1100 Naredite količino

1101 Zakasnitev odprtega kalupa

1102 Zakasnitev izmeta

1103 Vice roka se spusti

1104 Vice roka gre naprej

1105 Zatiči za roke

1106 Vice roka gre nazaj

1107 Vice roka se dvigne

1108 Roke se vrtijo zunaj

1109 Vice roka se spusti

1110 Odpnete sponke roke

1111 Vice roka se dvigne

1112 Roke se vrtijo v notranjosti

Program 12: sponke za roke v gibljivi strani

1200 Naredite količino

1201 Odložitev odprtega kalupa

1202 Zakasnitev izmeta

1203 Vlečna roka gre naprej

1204 Vice roka se spusti

1205 Zatiči za roke

1206 Vice roka gre nazaj

1207 Vice roka se dvigne

1208 Roke se vrtijo zunaj

1209 Vice roka se spusti

1210 Zatič za roko izključen

1211 Vice roka se dvigne

1212 Roke se vrtijo v notranjosti

Program 13: sponke za roke v pritrdilni strani

1300 Izdelajte količino

1301 Zakasnitev odprtega kalupa

1302 Zakasnitev izmeta

1303 Vice roka se spusti

1304 Zatiči za roke

1305 Vlečna roka gre naprej

1306 Vice roka se dvigne

1307 Vice roka gre nazaj

1308 Roke se vrtijo zunaj

1309 Vice roka se spusti

1310 Odpnete sponke za roke

1311 Vice roka se dvigne

1312 Roke se vrtijo v notranjosti

Program 14: Vpetje / izklop sponk za roke znotraj, na strani za pritrditev

1400 Izdelajte količino

1401 Zakasnitev odprtega kalupa

1402 Zakasnitev izmeta

1403 Vice roka gre naprej

1404 Vice roka se spusti

1405 Vice roka gre nazaj

1406 Zatiči za roke

1407 Vlečna roka gre naprej

1408 Odpnete sponke roke

1409 Vice roka se dvigne

Program 15: Vpetje / izklop sponk za roke znotraj, na gibljivi strani

1500 Proizvedite količino

1501 Odložitev odprtega kalupa

1502 Zakasnitev izmeta

1503 Vice roka se spusti

1504 Vice roka gre naprej

1505 Zatiči za roke

1506 Vice roka gre nazaj

1507 Odstranite podporne roke

1508 Vice roka se dvigne

Dvoročni:

Program 16: Glavna roka je zanič, sponke za roke v gibljivi strani

1600 Izdelajte količino

1601 Zakasnitev odprtega kalupa

1602 Zakasnitev izmeta

1603 Orožje se spusti

1604 Orožje gre naprej

1605 Glavna roka je zanič

1606 Zatiči za roke

1607 Orožje gre nazaj

1608 Dvig orožja

1609 Orožje gre naprej

1610 Roke se vrtijo zunaj

1611 Roke se spustijo

1612 Glavna roka je odsesana

1613 Odstranite podporne roke

1614 Orožje se dvigne

1615 Roke se vrtijo v notranjosti

1616 Orožje gre nazaj

Program 17: Objemke za glavne roke, objemke za roke na premični strani

1700 Izdelajte količino

1701 Zakasnitev odprtega kalupa

1702 Zakasnitev izmeta

1703 Roke se spustijo

1704 Orožje gre naprej

1705 Posnetek za orožje

1706 Orožje gre nazaj

1707 Dvig orožja

1708 Orožje gre naprej

1709 Roke se vrtijo zunaj

1710 Roke se spustijo

1711 Odklop orožja

1712 Orožje se dvigne

1713 Roke se vrtijo v notranjosti

1714 Orožje gre nazaj

Poglavje 4 Informacije o napakah

Ko se pri avtomatizaciji pojavi alarm, pritisnite" STOP" tipko za preklic alarma, se bo izbirnik vrnil na začetno točko.

Poglavje 5 Shema ožičenja

1 Shema ožičenja nadzorne plošče

2 Povezava s shemami brizgalnih strojev

Poglavje 6 Ožičenje in vzdrževanje

1 Standardna napeljava z brizgalnim strojem

2 Opis povratnega signala stroja za vbrizgavanje

Če robot ni v uporabi, lahko za ponastavitev signala vbrizga uporabi naslednja dva načina:

1) Če robot ne vklopi napajanja, lahko nastavite" robot not used" pod sistemsko funkcijo.

2) Robot ne bo nadzoroval signala brizgalnega stroja. Če jo želite uporabiti, pritisnite" Ponastavi"

tipko.

3) Odstranite kovinski konektor, priključen na brizgalno napravo, in ga povežite s" reset konektor" priloženo.

Shema vezja" reset konektor" kot sledi.

4) Če robota ne uporabljate, stroj postavite v varen položaj zunaj.

5) Kadar robota ne uporabljate, ga odstranite.

Euromap konektor ali okrogel kovinski konektor

3 Vzdrževanje

3. 1 Varnost pri vzdrževanju

(Pozor) Pred servisiranjem robota mora vzdrževalno osebje natančno prebrati naslednje varnostne predpise, da se izogne ​​nevarnosti.

1. Preden preverite brizgalni stroj, izklopite napajanje.

2. Pred nastavitvijo in vzdrževanjem izklopite napajanje brizgalnega stroja in manipulatorja ter preostali tlak manipulatorja.

3. Razen bližinskih stikal, okvarjenih sesalnih sponk in elektromagnetnih ventilov, ki jih lahko popravijo sami, bi moralo druge popravljati strokovno usposobljeno osebje, sicer jih ne spreminjajte brez dovoljenja.

4. Ne zamenjajte samovoljno ali spreminjajte originalnih delov.

5. Med nastavljanjem ali zamenjavo kalupa bodite pozorni na varnost, da vas robot ne udari.

6. Po prilagoditvi ali popravilu robota pred testiranjem zapustite nevarno delovno območje.

7. Med vzdrževanjem ne vklopite napajanja ali priključite vira zračnega tlaka na manipulator.

3. 2 Predmeti za pregled vzdrževanja in potekel

Elementi inšpekcijskega pregleda in datumi veljavnosti so naslednji, prosimo, izvedite jih:

Opomba: Ko odkrijete kakršno koli nepravilnost stroja, jo je treba ustaviti za pregled in pred vzdrževanjem ni mogoče preveriti nobene nepravilnosti. Zgornja tabela je samo referenčna