Priročnik za uporabo dvoosnega robota Poglavje 1 Pogon in krmiljenje za priročnik z lestveno lestvijo in Poglavje 2 Nastavitev funkcij

Poglavje 1 Pogon in krmiljenje za Priročnik za ladler

1 Videz in opis

3 Način delovanja

Vrnitev izvora: če želite, da lahko robot samodejno deluje pravilno, mora biti vsakič po vklopu napajanja v stanju zaustavitve dejanja povratka izvora. Ponastavitev vrne gred motorja pogonskega robota v prvotni položaj. V stanju Stop lahko tipko in nato pritisnete tipko ponastavite na izhodišče, os motorja nazaj na izhodiščni položaj, izhodišče je mogoče ponastaviti po samodejnem in ročnem delovanju. Ko se izvor vrne, uporabnik ne more ročnega, samodejnega delovanja in nastavitev parametrov robota, v nujnem primeru lahko pritisne gumb za zaustavitev, da ustavi vrnitev izvora, ali pritisne stikalo za zaustavitev v sili.

3.1 Ročno upravljanje

PritisnitePo ključu vstopi v ročno sliko, lahko nadaljuje ročno upravljanje, operacijski robot z posameznim dejanjem.

1 servo model:

PritisniteIzberite ročni ali samodejni način.

Ročni način: pritisnite in držite gumb "roka naprej", robotova roka izvede dejanje roke naprej (roka naprej je žlica v vodoravnem položaju 90 stopinj), ko spustite gumb, se bo robot ustavil. Robot se mora vrniti v izvor, preden se lahko izvede ročni način.

Opomba: V ročnem načinu je delovni hod vsake osi omejen z nastavitvijo parametra in poteka med najmanjšo in največjo vrednostjo. Inching način: Način delovanja in ročni način delovanja sta bila. Robot se lahko premika samo v inčnem načinu, preden se vrne v izvor.

Opomba: Način premikanja osi v palcih ni omejen z nastavljenimi parametri, bodite pozorni na trenutni položaj robota, da preprečite trk. 2 Način delovanja

Pritisniteizberite ročni krmilnik ali operacijsko polje.

1. Ročno upravljanje: Ročno upravljanje prek ročnega upravljanja (ko predvajalnik upravlja, zunanja operacijska škatla ni veljavna)

2.Operation Box: ročno upravljanje prek operacijskega polja (če izberete operacijsko polje, je ročni krmilnik neveljaven) ni zunanjega operacijskega polja

3. žlica za jemanje meje juhe: spremlja roko robota, da juho zavzame v najvišji nastavljeni položaj kot enoto.

4.Položaj roke Tang naprej: spremljanje ročnega premika roke robota naprej do največjega nastavljenega položaja, do MM kot enote.

5.Ročna hitrost: spremljajte ročno nastavljeno hitrost robota.

6.Hitrost v palcih: spremljajte hitrost nastavitve roke v palcih.

7.Trenutno dejanje: spremljajte dejanje roke/palca, ki jih robot trenutno izvaja

Tipka Arm Forward: Pritisnite in držite tipko, roko roko roko roko roko naprej, spustite tipko za ustavitev.

Tipka za roko nazaj: Pritisnite in držite tipko, roka roka roka roka roka roka nazaj dejanje, spustite tipko za ustavitev.

Vzemite tipko za juho: pritisnite in držite tipko, žlico za juho, da ukrepate, spustite tipko, da ustavite.

Tipka za dodajanje juhe: pritisnite in držite tipko, žlico za izvedbo note soup dejanje, spustite tipko za ustavitev.

Tipka za povečanje količine juhe: samodejno delovanje, pritisnite tipko Tang Zeng, ki jo je mogoče natančno nastaviti, da povečate količino juhe.

Tipka za redukcijo juhe: samodejno delovanje, pritisnite tipko za redukcijo juhe, ki jo lahko natančno nastavite, da zmanjšate količino juhe.

Tipka ON/OFF: pri vnosu parametrov lahko preklapljate med pozitivnimi in negativnimi vrednostmi. Vsi parametri so privzeto pozitivni. Za vnos negativnih vrednosti pritisnite tipko VKLOP/IZKLOP.

Tipka parametrov: V stanju zaustavitve/ročno pritisnite tipko parametrov, da odprete zaslon za ročno nastavitev parametrov, na zaslonu je prikazano naslednje:

1)Omejitev zajemanja juhe z žlico: ročno stanje lahko zažene največjo vrednost žlice, kazalec, premaknjen na ta položaj, lahko spremeni nastavljeno vrednost.

2)Položaj roke naprej: največja vrednost, pri kateri je mogoče roko zagnati ročno. Premaknite kazalec na ta položaj, da spremenite vrednost nastavitve.

3)Rezervni parameter 1: še ni odprt za uporabo

4)Rezervni parameter 2: še ni odprt za uporabo

5)Inching Hitrost: nastavite ročno hitrost v načinu Inching. Premaknite kazalec na ta položaj, da spremenite vrednost nastavitve.

6) Globalna hitrost: globalna hitrost servo motorja v odstotkih.

7) Na primer: globalna nastavitev hitrosti 80 odstotkov, nastavitev hitrosti soup roke naprej 50 odstotkov, potem je dejanska hitrost soup roke naprej 80 odstotkov * 50 odstotkov=40 odstotkov

8) Izhodiščna hitrost: hitrost gredi motorja pri obračanju izhodišča.

9) Čas izklopa zaslona: čas, ko zaslon zasveti, ko se na ročnem upravljalniku ne naredi ničesar.

3.3 Samodejno delovanje

Pritisnitepomaknite se na Auto, nato pritisnitespremenite v model s samodejnim premikanjem.

1. Najprej se ročno vrnite na zaznan položaj palice za juho z rezanci, dotaknite se aluminija, žlico potopite v predgretje aluminijaste juhe ali vzemite juho, juho, vsaj trikrat, preklopite stikalo za skrbništvo na "samodejni" zagon.

2. ko je notranji časovnik končan, se bo žlica dvignila v položaj za spuščanje in spustila preveč aluminijastega materiala nazaj v peč.

3. Ko se časomer za 3 žlice izteče, se žlica vrne v vodoravni položaj.

4. Štiri roke naprej, samodejno stikalo za visoke in nizke hitrosti.

5. Roka napreduje do meje naprej in se ustavi, medtem ko je žlica v položaju za vbrizgavanje, nenormalni časovnik za nazaj začne šteti 16 sekund, preden se časovnik izteče, ko se signal za navodila za vbrizgavanje pojavi po stroju za tlačno litje zapre, gre v infuzijo.

6. opomba Tang limit VKLOP, časovnik zakasnitve vbrizgavanja je začel šteti, v času, ko je končan do signala stroja za tlačno litje, in v štetju, se je čas iztekel, hkrati pa bo roka prešla nazaj.

7.back roko nazaj na hrbet nizke omejitve hitrosti, ki je stanje pripravljenosti na štedilniku, žlica v merjenju poševnega stanja do položaja zaznavanja juhe z rezanci, se bo ustavila, vzemite čas za juho.

8.deluje v (1-7) zanki. Vendar pa je v (4), kot je nenormalni časovnik za nazaj, končan, ni prejel stroja za tlačno litje, je signal končan, ko je signal za vbrizgavanje juhe, se bo ročica žlice samodejno vrnila v položaj za zaznavanje jušnih rezancev, od (2) cikla.

9. v juhomat po funkciji pozicioniranja: ko je juhomat izbran po pozicioniranju, se bo juhomat po zaključku koraka (3) ustavil v peči, pripravljen, časovnik je začel meriti čas, dokler ne prejme naprej začetni signal (privzeto je izhodni mejni signal odprtega načina stroja za tlačno litje), nadaljujte z izvajanjem koraka (4); če začetni signal ni prejet, ko je merjenje časa končano, dajte ročici aparata za juho, da se samodejno vrne na jušne rezance. Položaj zazna in ukrepa (2) zanka.

1 posebnosti

Pod zaustavitvenim zaslonom pritisnite,Dostop do zaslona z geslom.

1.1 Geslo 2010

Vnesite "2010" in pritisnite, To pomeni, da odprete zaslon s posebno funkcijo 1, skupaj z dvema zaslonoma nastavitev, lahko pritisnete smerni tipki gor in dol, da se premaknete na nastavitve, spremenite parametre in nato pritisnete,Nastavljeno vrednost je mogoče spremeniti.

1. Sistemski jezik: Pritisnite tipko za vnos, da izberete kitajski in angleški zaslon.

2. Način pripravljenosti Tang Arm: Pred stanjem pripravljenosti/po stanju pripravljenosti lahko pritisnete gumb "vhod", da preklopite. Sprednje stanje pripravljenosti: pod samodejnim delovanjem se roka premakne v položaj za izlivanje, čaka na signal za vpenjanje in signal za dovoljenje za izlivanje, dva signala hkrati zadovoljita signal po izlivanju. Če ste čakali na noben signal (nenormalen čas nazaj) , Tang Arm spet vzemite juho, spet vzemite juho! Ponovite 5-krat, ni signala, ustavite se na začetku. Če je na tej točki signal za vpenjanje in signal za dovoljenje za točenje, se ustavite na izvoru in počakajte, da se juha ponovno vzame.

Po stanju pripravljenosti: v stanju delovanja roka vzame juho in čaka na izvoru, ko sistem zazna (meja odpiranja kalupa je presežena), se roka premakne v položaj za točenje juhe (čaka na signal za točenje). dovoljeno nalivanje juhe) , signal za nalivanje je dovoljen za nalivanje juhe, ni neobičajnega časa za nazaj, ponovno vzemite juho, ponovite 5-krat brez signala, ustavite se pri izvoru, če obstaja signal za vpenjanje in dovolite signal nalivanja , ponovno vzemite juho, ne ustavite se na izvoru in počakajte.

3. Čakalni položaj žličke: normalno/nastavljeno, za preklop pritisnite tipko enter >. Normalno: vodoravno stanje pripravljenosti žlice, čakanje na signal dovoljenja za točenje in signal omejitve vpenjanja. Nastavitev: Žlica je v stanju pripravljenosti glede na stanje nastavitve, čaka na dovoljen signal za izlivanje in signal za omejitev vpenjanja.

4. Način hrbtne žlice: Vodoravno/nevodoravno, za preklop lahko pritisnete tipko Enter > Tipka. Horizontalno: žlica mora biti v vodoravnem položaju, ko roka pade nazaj, sicer bo poklicala policijo. Neravnina: Ko je roka nazaj, ne omejujte stanja žlice.

5. Zvok gumba: vklop/izklop, za preklop lahko pritisnete enter > tipko. Odprto: ob pritisku tipke se sliši zvok. Izklopljeno: Ni zvoka tipk ob pritisku na tipko.

6. Samodejni način zagona: Začetek/preizkus rezancev z enim klikom, za preklop lahko pritisnete enter > tipko. Zagon z enim gumbom: če želite izbrati samodejno stanje avtomata za juhe, morate pritisniti gumb za zagon z enim gumbom za samodejni zagon. Preskušanje jušnih rezancev: Roka za juho mora biti nazaj v položaj za preskušanje jušnih rezancev, da se samodejno zažene, ko je aparat za juho v samodejnem stanju.

7. Ubij. Izbira juhe: navpično/nenavpično, za preklop lahko pritisnete enter > tipko.

Navpično: pri jemanju jušne žlice najprej potegnite v navpični položaj (180 stopinj), nato pa za jemanje količine juhe nastavite kot. Nenavpično: ko žlica za juho teče neposredno, da sprejme količino juhe, nastavljeno pod kotom. 8. Nastavitev padca roke Tang: normalno/nivo, za preklop pritisnite enter > tipko.

Običajno: roka za juho navzdol, žlica v nastavljenem kotu, da zaužije količino juhe.

Raven: žlica ostane ravna, ko se roka spusti

9. Juha s štirimi postajami: Uporabi/Ne uporabljaj, lahko pritisnete enter > tipko za preklop.

Uporaba: glede na signal štirih postaj za prevzem ustreznih štirih vrst količine juhe (ta funkcija se uporablja za nestandardne aparate za juho)

Ne uporabljajte: Standard Feed Machine Logic.

10. Injection Limited opomba juha: uporabite/ne uporabite, za preklop lahko pritisnete gumb "vnos".

Uporaba: Samodejno delovanje Tang Arm forward detection X25 omejitev izmeta ne glede na to, ali obstaja signal, je signal naprej, noben signal ne čaka.

Ni uporabljeno: omejitev izmeta X25 ni zaznana med samodejnim zagonom.

ubiti. Krmiljenje pokrova štedilnika: uporabi/ne uporabljaj, za preklop lahko pritisneš enter > tipko. Uporaba: Preverite, ali je pokrov jušne kuhalnice odprt, ko se ročica za juho spusti.

Ne uporabljajte: ne preverjajte, ali je pokrov štedilnika odprt, ko se ročica za juho spusti.

1.2 Geslo 2011

Pritisnite, To pomeni, da odprete zaslon s posebno funkcijo 2, skupaj s tremi zasloni z nastavitvami, lahko pritisnete smerni tipki gor in dol, da se premaknete na nastavitve, spremenite parametre in nato pritisnete,Nastavljeno vrednost je mogoče spremeniti.

1. Čas spuščanja žlice: prišel je "čas dviga roke", roka se ustavi naprej, žlica se ne premika, prelije se odvečna juha, žlica, ustavi čas iz te nastavitve.

2. Čas polnjenja žlice: čas med začetkom polnjenja žlice in koncem polnjenja žlice.

3. Čas zakasnitve vbrizgavanja: izhod robota na stroj za tlačno litje je dovoljeval čas zakasnitve signala vbrizgavanja.

4. Čas pripravljenosti na štedilniku za juho: ko se avtomat za juho samodejno napolni z juho, se roka vrne na vrh štedilnika in počaka, da pride čas, roka se umakne k jušnim rezancem za naslednji cikel.

5. Čas merjenja žlice za juho: ali je žlica v aluminijasti juhi čas bivanja, čaka na aluminijasto juho napolnjeno žlico.

6. Čas vzhajanja kraka: čas vzhajanja kraka od testa rezancev do ravni juhe. ubiti. Nenormalen čas za nazaj: roka Tang naprej do lokacije za juho, da počaka na čas za odmerjanje navodil za juho. Če v tem času ni navodil, se bo roka Tang vrnila k štedilniku za juho.

8. Prednji položaj roke Tang: položaj na koncu prednjega položaja roke Tang med samodejnim delovanjem.

9. Visokohitrostni položaj roke Tang naprej: razlika med končnim položajem roke Tang naprej in končnim položajem visoke hitrosti naprej. Tom Arm nizke hitrosti

10. Žlica čaka na položaj za polnjenje: roka, da doseže sprednji položaj, čaka na navodila za polnjenje, žlica čaka na kot polnjenja. Ta parameter je veljaven le, če je izbira položaja čakanja na žlico nastavljena na Kill. Končni položaj žlice za visoko hitrost: končni položaj za hitro pripravo juhe, ta položaj za sistemsko privzeto nizko hitrostjo.

12. Hitrost naprej Tang Arm: nastavljena vrednost hitrosti Tang Arm naprej.

13. Hitrost hrbtne roke Tang Arm: vrednost nastavitve hitrosti hrbtne roke Tang Arm.

14. Tang Arm Low Speed: Nastavitev nizke hitrosti Tang Arm.

15. Hitrost padca roke: hitrost, pri kateri roka pade nazaj med nizko omejitvijo hitrosti in preskusom z rezanci.

16. Hitrost jemanja juhe: hitrost, s katero se žlica pri jemanju juhe vrne na raven.

17. Soup Spoon High Speed: najvišja hitrost, s katero lahko teče jušna žlica.

18. Soup Spoon Low Speed: najmanjša hitrost, s katero lahko teče jušna žlica. ubiti. Omejitev padca roke: največji dovoljeni padec od zadnjega padca rezanca.

20. Stopnja za jedilno žlico: nastavitev ravni za jedilno žlico.

21. Največji kot, pod katerim je mogoče vzeti žlico.

22. Zavzemite položaj juhe

1: Z žlico vzemite juho in tekočino kot površine 1.

2: Kot žlice, iz katere se jemlje juha. 2. (velja samo pri uporabi funkcije štirih postaj)

3: Kot žlice glede na površino juhe. (učinkovito samo pri uporabi funkcije štirih postaj)

4: kot žlice, iz katere jemljete juho 4. (velja samo pri uporabi funkcije štirih postaj) 1.3 Geslo 2012 Vnesite geslo "2012" in pritisnite , To je za vstop na zaslon posebne funkcije 3, skupno zaslona z dvema nastavitvama, lahko pritisnete zgornjo in spodnjo smerno tipko, da se premaknete na nastavitve, spremenite parametre, nato pa pritisnete , Nastavljeno vrednost je mogoče spremeniti.

1.3 Geslo 2012

Vnesite geslo "2012" in pritisnite, To pomeni, da odprete zaslon s posebno funkcijo 3, skupno dva zaslona z nastavitvami, lahko pritisnete zgornjo in spodnjo smerno tipko, da se premaknete na nastavitve, spremenite parametre in nato pritisnete,Nastavljeno vrednost je mogoče spremeniti.

1. Izbira gredi žlice: vsako servo gred je mogoče nastaviti na pnevmatsko gred ali servo gred.

2. Toleranca gredi: razlika med pošiljajočim impulzom in povratnim impulzom, v stopinjah. Poleg te razlike bo prišlo do alarma "povratni impulz, odstopanje impulza je preveliko".

3. Najmanjši premik osi žlice: najmanjša razdalja, na katero se os lahko premakne.

4. Največji premik osi: največja razdalja, ki jo lahko premakne os.

5. Razdalja vsakega vrtenja gredi žlice: nastavite razdaljo vsakega vrtenja motorja servo gredi. -LSB- opozorilo: ta sprememba lahko povzroči okvaro stroja ]

6. Čas pospeška osi žlice: nastavite čas pospeška osi žlice.

ubiti. Največja hitrost gredi žlice: nastavite največjo hitrost gredi žlice.

8. Čas pojemka gredi žlice: nastavite čas pojemka gredi žlice.

1. Izbira gredi ročice Tang: vsako servo gred je mogoče nastaviti na pnevmatsko gred ali servo gred.

2. Toleranca osi roke: razlika med pošiljajočim impulzom in povratnim impulzom, v mm. Poleg te razlike bo prišlo do alarma "povratni impulz, odstopanje impulza je preveliko".

3. Najmanjši premik osi jušne roke: najmanjša razdalja, s katere je mogoče premakniti os.

4. Največji premik osi roke: največja razdalja, ki jo lahko premakne os.

5. Razdalja na vrtenje: nastavite razdaljo na vrtenje vsakega motorja servo gredi. -LSB- opozorilo: ta sprememba lahko povzroči okvaro stroja ]

6. Čas pospeševanja osi Soup Arm: nastavite čas pospeška osi Soup Arm.

7. Ubij. Največja hitrost gredi jušne roke: nastavite največjo delovno hitrost gredi jušne roke. 8. Čas pojemka gredi Soup Arm: nastavite čas pojemka gredi Soup Arm.