Sistem zaznavanja industrijskega robota

Robotski sistem zaznavanja pretvori različne informacije o notranjem stanju in okoljskih informacijah o robotu iz signalov v podatke in informacije, ki jih lahko razume ali uporabi robot sam ali med roboti, razen potrebe po zaznavanju mehanskih količin, povezanih z njegovim lastnim delovnim stanjem , kot so premiki, hitrost in sila itd., je tehnologija vidnega zaznavanja pomemben vidik zaznavanja industrijskega robota. Vizualni servo sistem uporablja vizualne informacije kot povratni signal za nadzor in prilagajanje položaja in drže robota. Sistemi strojnega vida se pogosto uporabljajo tudi v različnih vidikih nadzora kakovosti, identifikacije obdelovancev, razvrščanja živil in pakiranja. Sistem zaznavanja je sestavljen iz notranjih senzorskih modulov in zunanjih senzorskih modulov. Uporaba pametnih senzorjev izboljša mobilnost, prilagodljivost in inteligenco robota.