Z nenehnim razvojem znanosti in tehnologije ter popularizacijo avtomatizacije je bil inteligentni robot za rokovanje, kot pomembno orodje tehnologije avtomatskega transporta podjetij, tehnično popoln in se široko uporablja v različnih panogah. Inteligentni robot za rokovanje lahko zagotovi varen, natančen, inteligenten in učinkovit transport surovin do cilja. Zato so roboti za inteligentno rokovanje izpeljali tudi različne navigacijske metode. Nato lahko analiziramo glavno navigacijsko tehnologijo robotov za inteligentno rokovanje v zadnjih letih.
Navigacija z magnetnim trakom
Navigacija z magnetnim trakom je na tej stopnji relativno popolna navigacijska metoda. Glavna uporaba je polaganje magnetnih trakov na delovno linijo robota za rokovanje, nato pa inteligentni robot pridobi napako med samim strojem in potjo sledenja cilju glede na podatkovni signal elektromagnetnega polja na poti in nato dokonča navigacijo. delo transporta stroja z natančnim in razumnim izračunom in merjenjem.
V primerjavi z drugimi navigacijskimi tehnologijami ima navigacija z magnetnim trakom prednosti nizke cene, popolne tehnologije, natančnega in zanesljivega pozicioniranja. Slabost navigacije z magnetnim trakom so ustrezna pripravljalna dela. Imeti mora določene namestitvene nastavitve za pot delovanja, kar zahteva določene stroške dela in časa; In magnetni trak je enostavno izgubiti; Poleg tega, če se delovna linija spremeni, je treba spremeniti tudi magnetni trak, tlakovan na črti; Obstajajo tudi pomanjkljivosti, kot so visoki stroški vzdrževanja kakovosti.
Magnetna navigacija za nohte
Načelo uporabe navigacije z magnetnimi žeblji je iskanje lokacije in poti vožnje glede na signal magnetnih podatkov magnetnega žeblja, ki ga prejme navigacijski senzor. Razdalja med magnetnima žebljema ne sme biti prevelika in ko sta med dvema magnetnima žebljema, bo robot za rokovanje v stanju, ki ga izračuna kodirnik.
Skupni modul navigacije z magnetnimi žeblji je skoraj enak navigacijskemu modulu z magnetnimi trakovi. Prednosti navigacije z magnetnimi žeblji so nizka cena, popolna tehnologija, dober videz in prikrivanje magnetnega žeblja, močna sposobnost proti motnjam in odpornost proti obrabi, ki se lahko uporablja v zaprtih prostorih in na prostem. Pomanjkljivost navigacije z magnetnimi žeblji je v tem, da je pripravljalno delo veliko in moramo pot ponovno utrditi, ko spreminjamo pot delovanja; In projekt pločnika za navigacijo z magnetnimi žeblji bo povzročil tudi določeno škodo na cestišču in druge pomanjkljivosti.
Slam laserska navigacija
Laserska navigacija Slam je najnaprednejša navigacijska tehnologija, ki so jo na tej stopnji sprejeli roboti za inteligentno upravljanje. Ta tehnologija v glavnem uporablja dvodimenzionalni laserski skener za natančno merjenje trenutnega okolja in izdelavo trenutnega navigacijskega okolja. Brez informacij o okoliškem okolju lahko inteligentni robot za rokovanje robota za rokovanje seznani z okoliškim okoljem v trenutnem okolju glede na lastne senzorje in sestavi okoljski topografski zemljevid.
V primerjavi z drugimi navigacijskimi tehnologijami je prednost laserske navigacije Slam v tem, da ji ni treba izvajati zemeljske inženirske konstrukcije, kar olajša uporabo podjetij in olajša kasnejše spremembe linij; Poleg tega ima močno sposobnost zaznavanja, se lahko dobro prilagodi okolju in se lahko pravočasno izogne oviram; Navigacija ima prednosti enostavne konstrukcije in kratkega časa cikla. Pomanjkljivost laserske navigacije Slam je, da določanje položaja ni tako natančno, v nekaterih zapletenih terenskih okoljih je enostavno izgubiti natančnost določanja položaja, okolje pa na to močno vpliva.