Industrijski robot se pogosto uporablja na industrijskem področju. Ima določeno stopnjo avtomatizacije in lahko izvaja različne industrijske procesne in proizvodne funkcije, odvisno od lastne moči in nadzornih zmogljivosti.
Industrijski robot je sestavljen iz treh glavnih delov in šestih podsistemov. Šest podsistemov lahko razdelimo na sistem mehanske strukture, pogonski sistem, sistem zaznavanja, sistem za interakcijo robotskega okolja, sistem za interakcijo človek-računalnik in sistem za nadzor.
1. Sistem mehanske strukture
Glede na mehansko strukturo se industrijski roboti na splošno delijo na serijske robote in vzporedne robote. Značilnost serijskega robota je, da bo gibanje ene osi spremenilo koordinatno izhodišče druge osi, medtem ko gibanje ene osi vzporednega robota ne bo spremenilo koordinatnega izhodišča druge osi. Prvi industrijski roboti so bili serijski mehanizmi. Vzporedni mehanizem je definiran kot mehanizem z zaprto zanko, pri katerem sta gibljiva in nepremična platforma povezani z vsaj dvema neodvisnima kinematičnima verigama, mehanizem ima dve ali več prostostnih stopenj in se poganja vzporedno.
2. Pogonski sistem
Pogonski sistem je naprava, ki zagotavlja moč sistemu mehanske strukture. Glede na različne vire energije lahko pogonski sistem razdelimo na štiri vrste: hidravlični, pnevmatski, električni in mehanski. Zgodnje industrijske robote je poganjal hidravlični tlak. Zaradi težav s puščanjem, hrupom in nestabilnostjo nizke hitrosti v hidravličnem sistemu ter okornih in dragih pogonskih enot obstajajo samo veliki težki roboti, roboti za vzporedno obdelavo in industrijski roboti, ki jih poganja hidravlična energija v nekaterih posebnih aplikacijah.
3. Zaznavni sistem
Sistem zaznavanja robota pretvarja različne informacije o notranjem stanju in informacije o okolju robota iz signalov v podatke in informacije, ki jih lahko razume in uporablja robot sam ali med roboti. Poleg potrebe po zaznavanju mehanskih veličin, povezanih z lastnim delovnim stanjem, kot so premik, hitrost in sila, je tehnologija vizualnega zaznavanja pomemben vidik zaznavanja industrijskega robota. Vizualni servo sistem uporablja vizualne informacije kot povratne signale za nadzor in prilagajanje položaja in drže robota. Sistem strojnega vida se pogosto uporablja tudi pri nadzoru kakovosti, identifikaciji obdelovancev, sortiranju in pakiranju hrane. Sistem zaznavanja je sestavljen iz notranjih senzorskih modulov in zunanjih senzorskih modulov. Uporaba inteligentnih senzorjev izboljša mobilnost, prilagodljivost in raven inteligence robota.
4. Sistem za interakcijo robotskega okolja
Interakcijski sistem robotskega okolja je sistem, ki realizira medsebojno povezavo in koordinacijo med roboti in opremo v zunanjem okolju. Robot in zunanja oprema sta integrirana v funkcionalno enoto, kot je predelovalna in proizvodna enota, varilna enota, montažna enota itd. Seveda je lahko več robotov integriranih tudi v funkcionalno enoto za opravljanje kompleksnih nalog.
5. Interakcijski sistem človek-računalnik
Sistem za interakcijo med človekom in računalnikom je naprava, s katero se ljudje povezujejo z roboti in sodelujejo pri nadzoru robota. Na primer: standardni računalniški terminal, ukazna konzola, informacijska tabla, opozorilni signal za nevarnost itd.
6. Nadzorni sistem
Naloga nadzornega sistema je nadzor izvršilnega mehanizma robota, da dokonča določeno gibanje in deluje v skladu z navodili za delo robota in signali, ki jih pošiljajo senzorji. Če robot nima lastnosti informacijske povratne informacije, gre za krmilni sistem z odprto zanko; Če ima značilnosti informacijske povratne informacije, je to krmilni sistem z zaprto zanko. Glede na načelo nadzora ga lahko razdelimo na programski nadzorni sistem, prilagodljiv nadzorni sistem in nadzorni sistem umetne inteligence. Glede na obliko krmilnega gibanja ga lahko razdelimo na točkovno krmiljenje in stalno krmiljenje trajektorije.