Deli iz pločevine se pogosto uporabljajo v panogah, kot so letalstvo, gospodinjski aparati, elektrika, požarna zaščita in instrumentacija. Kot pomemben način preoblikovanja pločevine kakovost upogibnega postopka neposredno vpliva na končno kakovost preoblikovanja in videz izdelka. Trenutno upogibanje uporablja predvsem ročno pomoč, ki ima visoko delovno intenzivnost in nizko učinkovitost proizvodnje. Za rešitev omenjenih problemov je nujno treba izboljšati avtomatizacijo, informatizacijo in raven inteligence procesa. Zamenjava ročnega dela z roboti je postala glavni razvojni trend industrije v prihodnosti.
Obstoječi proizvodni način
V procesu upogibanja tankih ploščastih delov se za nalaganje in razkladanje plošč uporablja tradicionalna ročna transportna metoda. Glavne težave so: če je plošča obdelovanca velik obdelovanec, bo kakovost obdelovanca težka, upogibanje te vrste izdelka pa je težko ročno upravljati, zahteva visoko fizično intenzivnost dela in ima potencialno varnost. nevarnosti.
potek procesa
Celoten potek dela vključuje predvsem tri stopnje: pridobivanje materiala, upogibanje in zlaganje. Najprej položite plošče za obdelavo in končne izdelke na namestitveno mizo in zaženite sistem; Drugič, robot zgrabi material iz nakladalne naprave in ga položi v sistem za poravnavo; Nato robot zagrabi list iz sistema za centriranje, ga pošlje na stiskalnico, ta pa sledi upogibanju. Pri večkratnem upogibanju robot zavrti roko, da pošlje drugi del, ki ga je treba upogniti, na stiskalno zavoro za upogibanje, stiskalnica pa bo ponovno sledila upogibanju. Nazadnje bo robot zgrabil in vložil upognjen obdelovanec v mizo za postavitev končnega izdelka ter ga lepo zložil.
Sestava sistema in zasnova enote
V kombinaciji z obstoječim prostorom okoli CNC stiskalnice dokončajte postavitev funkcionalnih območij avtomatskega krivljenja; V glavnem je sestavljen iz šestosnega robota, končnega pobiralnika (robotska tačka), podajalne naprave, naprave za zlaganje končnih izdelkov, stiskalnice (obstoječe), vrtljivega okvirja, enote za pozicioniranje in centriranje plošč (platforma za gravitacijsko centriranje), enote za zaznavanje premika zadnjega prsta in električni krmilni sistem, kot je prikazano na sliki 2.
Izbira robota: analizirajte izbrani predmet izdelka na podlagi dejavnikov, kot so največja debelina pločevine obdelovanca, velikost in teža, ter celovito ocenite ujemanje obsega gibanja roke robota in velikosti delovnega območja, lastne teže prijemala, odstopanje težišča po prijemu jeklene plošče in zmanjšanje efektivne obremenitve na koncu robota ter izberite ustreznega šestosnega robota.
Oblikovanje končnih efektorjev: Glede na velikost obdelovanca in zahteve postopka (enorobno krivljenje, dvojno robno krivljenje ali štirirobno krivljenje) združite in načrtujte strukturo končnih efektorjev. Končni zbiralnik je v glavnem sestavljen iz servo pogonskega modula, cilindra in vakuumske naprave. Priseski se krmilijo v skupinah in so opremljeni s protipovratnim ventilom, ki preprečuje, da bi puščanje posameznega priseska vplivalo na adsorpcijski učinek drugih priseskov.
Zahteve za mehanizem za nakladanje in razkladanje materiala: mehanizem za razkladanje zahteva grobo pozicioniranje sklada materiala, nalaganje in razkladanje materialov različnih specifikacij, učinkovito ločevanje pri pobiranju materialov s končnim efektorjem in zaznavanje, kdaj je zadnji kos materiala ostal na kup materiala. Prek fotoelektričnega senzorja, ki je nameščen na mizi z materiali, je treba dati alarmni poziv, ko materiala ni.
Platforma za gravitacijsko centriranje in sistem obračanja: Platforma za gravitacijsko centriranje vključuje okvir pod pravim kotom, gravitacijski drsnik in napravo za zaznavanje položaja. Material doseže mehanizem za centriranje gravitacije in naredi kratek premor. Material drsi navzdol do okvirja pod pravim kotom drsne mize z uporabo lastne teže obdelovanca na gravitacijski drsni mizi in nato potrdi položaj plošče prek senzorjev za zaznavanje položaja, da robot natančno zajame material. Hkrati je uporabljena kroglična struktura, ki zmanjšuje trenje med drsenjem in preprečuje praskanje površine obdelovanca. Flip sistem lahko doseže zlaganje materialov na obeh straneh med zlaganjem.
Preoblikovanje stiskalnice: Najprej je bila izvedena komunikacijska transformacija med stiskalnico in robotom; Drugi je reforma zadnjega dela stiskalnice. Visoko natančen senzor premika in komunikacijski modul sta uporabljena na zadnji prestavi, da zagotovita natančnost, ko je tlačna zavora pritisnjena in upognjena. Izvedite popolno avtomatsko poravnavo pločevine v zaprti zanki med avtomatiziranim postopkom krivljenja.
Izbira priseskov: zaradi zapletenih gibov, kot je obračanje in sledenje med postopkom upogibanja, je material pogosto v navpičnem ali zgornjem položaju. Pri izbiri priseskov je treba v celoti upoštevati dejavnike, kot sta bočno trenje in trdota materiala, da zmanjšate odstopanje materiala od priseska in deformacijo priseska.
Varnostna zaščitna naprava: znotraj delovnega območja robota se tvori zaprto območje z varnostnimi pregradami in pripadajočo opremo. In opremljen s tribarvnim sistemom luči kot pomožnim orodjem za varnostni sistem; Glavni nadzor lahko pravočasno ustavi stroj in sproži alarm v primeru različnih neobičajnih pogojev, kot so zagon in zaustavitev, okvara, dolivanje goriva, nakladanje in razkladanje ter varnostni alarm robotov, tlačne zavore in druge opreme.