Voziček brez posadke AGV izvaja samodejni transport glede na začetno točko in cilj blaga ter se lahko samodejno izogne oviram in se odpelje do cilja, da realizira samodejni transport materiala. AGV ima dobro prilagodljivost, visoko stopnjo avtomatizacije in visoko stopnjo inteligence. Njegovo vozno pot je mogoče prilagodljivo spreminjati glede na zahteve glede prostora za shranjevanje, proizvodni proces in druge spremembe.
Sistem avtomatiziranega vodenega vozila, ki ga sestavljajo sistem za samodejno vodenje avtomobila AGV, sistem za samodejno nakladanje in razkladanje, komunikacijski sistem, varnostni sistem in sistem upravljanja, je postal glavni tok logističnega transporta v FMS in avtomatiziranem sistemu za shranjevanje. AGV se uporabljajo predvsem v procesu transporta, olajšajo avtomatizirano upravljanje, izboljšajo prilagodljivost in prilagodljivost sistema ter izboljšajo učinkovitost proizvodnje. Začenši z osnovnimi značilnostmi avtomatskega krmilnega sistema AGV, bo Miklimei vsakogar popeljal v raziskovanje tehničnih lastnosti in prednosti avtomatskega transportnega sistema AGV.
1, Tehnične značilnosti sistema za samodejno ravnanje AGV:
(1) AGV se napaja iz baterij in lahko izvaja prevoze brez posadke. Operativno pot in cilj je mogoče nadzorovati s programi za upravljanje z visoko mobilnostjo. Poleg tega so spremembe poti nekaterih načinov vodenja zelo priročne in prilagodljive, z nizkimi stroški namestitve. S tehnološkim napredkom so se v zadnjih letih pojavili brezkontaktni napajalni sistemi AGV CPS, ki ne potrebujejo baterij, ampak so primerni samo za magnetno vodilo.
(2) Postaja AGV ima visoko sposobnost prepoznavanja in natančnost pozicioniranja ter ima sposobnost usklajevanja dela z različno opremo za obdelavo. S podporo komunikacijskega sistema in terminskega načrtovanja sistema vodenja je mogoče doseči fleksibilen nadzor logistike.
(3) Nakladalna ploščad vozila za vodenje AGV lahko sprejme različne namestitvene strukture ter metode nakladanja in razkladanja, ki lahko ustrezajo potrebam različnih prevozov izdelkov. Zato ima logistični sistem močno prilagodljivost. Bolnišnične vozičke iz nerjavečega jekla je mogoče oblikovati in izdelati za različne namene prenosa, te vozičke pa bo nosila avtomatska vodena ploščad in bodo tekli po predpisani poti.
(4) AG je lahko opremljen z različnimi zvočnimi in svetlobnimi alarmnimi sistemi, ki se lahko prek sistema za zaznavanje ovir vozila samodejno ustavijo pred trkom v ovire. Ko vozi v koloni ali prečka določeno območje, ima sposobnost samokontrole, da se izogne medsebojnemu trčenju, in ni človeške napake. Zato je AGVS varnejši od drugih sistemov za ravnanje z materialom.
(5) V primerjavi z drugo opremo, ki se običajno uporablja pri transportu materiala, območje dejavnosti AGV ne zahteva polaganja fiksnih naprav, kot so tiri in podporni okvirji, in ni omejeno z lokacijo, cestami in prostorom. Logistični sistem, sestavljen iz AGV-jev, ni trajen in v primerjavi s tradicionalnimi sistemi transporta materiala, ki so fiksni v prostoru in jih je težko spreminjati, je nastavitev tega logističnega sistema fleksibilna.
(6) Prednost prenosnega sistema AGV je v njegovi zmožnosti prevoza predmetov, težjih od 400 kg. Nosilnost AGV je mogoče oblikovati glede na potrebe, kar je zelo prilagodljivo. Na industrijskem področju je običajno, da je obremenitev AGV manjša od 4 ton, vendar je mogoče videti tudi avtomatizirano vodeno vozilo, ki lahko odreže 100 ton.
2, Prednosti sistema za samodejno ravnanje AGV:
(1) Sistem za samodejno ravnanje AGV sistematizira logistično ravnanje in ga je mogoče povezati z upravljanjem proizvodnje za optimizacijo učinkovitosti logističnega ravnanja.
(2) Sistem za samodejno ravnanje AGV ima visoko stopnjo avtomatizacije in lahko deluje brez posadke ponoči 24 ur na dan, s čimer zmanjša ročne operacije in se izogne izgubam, ki jih povzroči človeška malomarnost.
(3) Za dolge razdalje, lahke in srednje velike obdelovance zahteva specializirana tradicionalna transportna oprema preveč naložb in zavzema veliko prostora, zaradi česar delavci delajo neprijetno. Samodejni transportni sistem AGV lahko doseže nižje stroške za dokončanje zgornjih nalog.
(4) Sistem samodejnega ravnanja AGV optimizira tok procesa in omogoča prilagojeni proizvodnji, da se spremeni iz diskretne obdelave v "tok" proizvodnje.
(5) Ko se poveča število orodij ali delovnih postaj, je avtomatski sistem manipulacije AGV lažje razširiti v primerjavi z drugimi sistemi in ga je mogoče kadarkoli prilagoditi optimalnemu logističnemu procesu manipulacije, kar pripomore k optimalni nabavi, nadzoru zalog, in razporejanje delovnih mest. Poleg tega na težkih delovnih območjih delovna učinkovitost ne le ostane nespremenjena, ampak tudi stabilna.
(6) Zmanjšajte težave pri upravljanju: vozniki viličarjev ali priklopnikov imajo običajno visoko delovno intenzivnost, nizek dohodek in visoko stopnjo menjave, kar povzroča velike težave pri upravljanju podjetja. Sistem avtomatskega ravnanja AGV odlično rešuje zgornje težave. In sistem za samodejno ravnanje AGV lahko pravočasno spremlja stanje na kraju samem prek računalnikov, beleži in šteje proizvodnjo različnih sort ter poveča učinkovitost upravljanja.