Scenariji so pomemben del uporabe novih tehnologij. Več kot je scenarijev, obsežnejša je aplikacija in večji je prostor za pričakovanja v prihodnosti. Če se tehnologija rodi brez scenarija praktične uporabe, torej je ni mogoče vključiti v vsakdanje življenje in proizvodnjo ljudi, kar usodno vpliva na njen nadaljnji razvoj.
Kakšni so scenariji uporabe manipulatorja? Značilnosti njegove uporabe so zelo očitne, predvsem nadomešča ročno delo v nevarnih prizorih ali nadomešča intenzivna in ponavljajoča se dejanja. Če delovna scena ustreza zgornjima dvema karakteristikama, se lahko uporabi manipulator.
Scenariji uporabe robotske roke so večinoma v predelovalni industriji s težkimi industrijskimi lastnostmi, kot so obdelava kovin, poliranje in poliranje, sestavljanje, nalaganje in razkladanje obdelovalnih strojev, zlaganje/ravnanje, guma/plastika, sortiranje itd.
1. Obdelava kovin:
Predelava kovin se nanaša na predelavo bakra, železa, aluminija in drugih surovin v izdelke, dele in komponente. Lahko nadomesti ročno kovanje, valjanje, vlečenje jeklene žice, udarno iztiskanje, krivljenje, striženje in druge postopke.
2. Poliranje:
Robot na koncu poganja pnevmatski brusilnik, ki samodejno zamenja brusni papir različnih velikosti zrn ter izvede grobo brušenje, fino brušenje in poliranje obdelovanca. Robot samodejno odstrani in zamenja brusni papir različnih velikosti zrn. Na voljo sta dve postaji, ena za poliranje in druga za nalaganje in razkladanje obdelovancev. Postopek poliranja se vedno izvaja v okolju na vodni osnovi.
3. Sestavljanje:
Sestavljanje robotov se tukaj na splošno nanaša na sestavljanje avtomobilov. V avtomatski proizvodni liniji je sestavljanje avtomobilov razdeljeno na vrsto postopkov. Inženirji določijo različne postopke za sodelovanje z delavci pri namestitvi vrat, sprednjih pokrovov, pnevmatik in drugih komponent.
4. Nakladanje in razkladanje strojnega orodja:
Obremenitev obdelovalnih strojev je namenjena predvsem problemu težke proizvodne obremenitve. Na primer, pri tekstilnih obdelovalnih strojih je sam material velik in težek, ročno upravljanje pa bo zagotovo zahtevalo, da ga nosi več kot ena oseba. Nakladanje in razkladanje z mehansko roko, fiksni postopek, fiksno delovanje, samo nakladanje in razkladanje.
5. Zlaganje/ravnanje:
Zaradi velike ponudbe blaga in hitre rasti stroškov dela v predelovalni industriji ali industriji FMCG lahko avtomatska oprema za paletiranje za pakirno linijo izboljša učinkovitost proizvodnje in zmanjša proizvodne stroške. Lastnosti sistema: sistem je varen in stabilen, zagotavlja hitrost zlaganja, ne poškoduje videza embalažne škatle ter zagotavlja natančno lego in stabilno zlaganje.
6. Guma/plastika:
Pri izdelavi tekalne plasti pnevmatik je veliko delovnih postaj, ki so dolgočasne in se ponavljajo ter imajo določena tveganja. Zato upamo, da bo mogoče oblikovati računalniški sistem, ki bo nadomestil ročno rezanje in tako izboljšal učinkovitost proizvodnje. Enoizmenski delovni sistem je mogoče povečati z robotov na dve do tri izmene, kar dolgoročno zmanjša stroške proizvodnje.
7. Razvrščanje:
Robot pod vodstvom vida sledi in pobira delo na tekočem traku ter ga nato razvršča na različne pladnje. Značilnost je, da sistem za vid izvaja kompenzacijo položaja ter ji sledi in zajema na spletu.
Uporaba robotske roke v proizvodnji in proizvodnji je oblikovala določen trend, ki je posledica močnega razvoja robotske tehnologije v zadnjih desetletjih, nenehnega uresničevanja integracije novih tehnoloških aplikacij, novega pozicioniranja avtomatske proizvodnje in nenehnega razvoja scenariji uporabe. Tehnologija je gonilna sila, scenarij pa koristi in vrednosti. Samo z ustvarjanjem vrednosti lahko tehnologija dolgoročno vpliva.