1. Izberi in postavi
Za delavce bi moralo biti danes ročno pobiranje in odlaganje eno izmed ponavljajočih se opravil. Dolgočasne operacije zlahka povzročijo, da delavci naredijo napake, medtem ko zelo ponavljajoči se gibi telesa zlahka povzročijo fizično utrujenost in poškodbe. Začenši z izbiranjem in dajanjem nalog, je uporaba kooperativnih robotov dober začetek za zmanjšanje ponavljajočega se dela delavcev. Naloga pobiranja in polaganja se nanaša na pobiranje in polaganje obdelovanca na drugo mesto. V dejanski proizvodnji se ta postopek lahko uporablja za prevzemanje predmetov s palet ali tekočih trakov za pakiranje ali sortiranje. Pobiranje s tekočega traku zahteva tudi napredno podporo vizualnega sistema. Kooperativni robot za pobiranje in odlaganje potrebuje končni efektor za prijemanje predmetov, ki je lahko vpenjalo ali naprava z vakuumskim priseskom.
2. Skrb za opremo
Skrb za opremo zahteva, da delavci dolgo stojijo pred CNC obdelovalnimi stroji, stroji za brizganje ali drugo podobno opremo, da so vedno pozorni na potrebe delovanja stroja, kot je zamenjava orodij ali obnavljanje surovin. Ta postopek je dolgotrajen in za operaterje naporen. V tem primeru uporaba kooperativnih robotov ne le osvobaja zaposlene, ampak tudi omogoča, da en kooperativni robot vzdržuje več strojev, kar izboljša produktivnost. Roboti za negovalne zadruge potrebujejo V/I priklopno strojno opremo za določene naprave. Ta strojna oprema pozove robota, kdaj naj vstopi v naslednji cikel proizvodnje ali kdaj naj obnovi surovine.
3. Pakiranje in paletiranje
Pakiranje in paletiranje izdelkov spada v podkategorijo kategorije Komisioniranje in oddajanje. Preden zapustijo tovarniško delavnico, je treba izdelke ustrezno pripraviti za transport, vključno s skrčljivo embalažo, sestavljanjem in nakladanjem škatle, razvrščanjem škatle in postavitvijo palet za odpremo. Tovrstno delo ima visoko stopnjo ponavljanja in vsebuje nekaj majhnih obremenitev, kar je zelo primerno za zamenjavo ročnega dela s kooperativnimi roboti. Hitra zamenjava izdelkov je ključ do poslovanja podjetij za množično proizvodnjo z velikimi in majhnimi količinami proizvodnje. Ta aplikacija zahteva uporabo sledenja tekočega traku za sinhronizacijo gibanja robota in tekočega traku. Pri izdelkih z nedosledno obliko je treba uporabiti tudi vizualni sistem.
4. Končna obdelava
Za ročno fino obdelavo je treba uporabiti ročna orodja in postopek delovanja je običajno naporen. Vibracije, ki jih ustvarja orodje, lahko povzročijo tudi poškodbe operaterja. Kooperativni robot lahko zagotovi silo, ponovljivost in stopnjo, ki je potrebna za končno obdelavo. Vrste končne obdelave, ki jih lahko izvajajo roboti, vključujejo poliranje, brušenje in odstranjevanje robov. Robote je mogoče naučiti izvajati ustrezna dejanja z ročnim učenjem ali računalniškim programiranjem. Sistem za nadzor sile kooperativnega robota naredi robota bolj vzdržljivega. Končna obdelava delov z različnimi velikostmi se lahko izvede preko končnega aktuatorja ali vgrajene naprave za zaznavanje sile.