Mehanska roka je kompleksen sistem z visoko natančnostjo, več vhodi in več izhodi, visoko nelinearnostjo in močno sklopko. Zaradi svoje edinstvene operativne prilagodljivosti se pogosto uporablja pri industrijskem sestavljanju, varnosti in eksplozijsko zaščitenih področjih.
Katere so naše običajne mehanske roke? Glede na različne industrije ga lahko razvrstimo v običajne robote za vsakdanje življenje, manipulatorske roke v industriji brizganja, mehanske roke v industriji štancanja, mehanske roke v industriji stružnic, šestosne industrijske robote in druge industrijske robote:
1, Pogosti roboti za vsakdanje življenje
Običajni roboti v vsakdanjem življenju se nanašajo na robote, ki lahko nadomestijo ročne operacije, kot so roboti za strežbo hrane, ki jih običajno vidimo v restavracijah, in vsemogočni roboti, ki jih pogosto vidimo na televiziji. To so v bistvu stroji, ki lahko nadomestijo ročne operacije, kot so dejanja, jeziki, odnosi itd., in lahko popolnoma posnemajo ljudi. Vendar te robote na splošno oblikujejo in razvijajo znanstvenoraziskovalne ustanove.
2, Manipulatorska roka industrije brizganja
Manipulatorje v industriji brizganja pogosto imenujemo manipulatorji strojev za brizganje in manipulatorji strojev za plastiko. Posnemajo lahko nekatere funkcije človeških zgornjih okončin in nadomestijo ročno delo za avtomatsko vodno striženje, vstavljanje kalupov, označevanje kalupov, sestavljanje zunaj kalupa, oblikovanje, razvrščanje, zlaganje, pakiranje izdelkov, optimizacijo kalupov itd. Je tudi samodejno proizvodno opremo, ki jo lahko samodejno krmili, tako da lahko prevaža izdelke ali ravna z orodji za proizvodne operacije v skladu z vnaprej določenimi zahtevami.
3, mehanska roka industrije udarcev
Mehanska roka v stiskalni industriji je znana tudi kot manipulator v stiskalni industriji in prebijalni manipulator v stiskalni industriji. Je posebna mehanska roka za stiskalnico. Manipulator za luknjanje lahko samodejno izvede več določenih dejanj v skladu s predhodno izbranim programom za izvedbo samodejnega vpenjanja in transporta predmetov. Ker lahko manipulator zlahka spremeni delovni postopek, je bolj pomembno uresničiti avtomatizacijo proizvodnje pri štancanju majhnih in srednje velikih delov, ki pogosto spreminjajo sorte izdelkov. Manipulator za štancanje je sestavljen iz aktuatorja, pogonskega mehanizma in električnega krmilnega sistema.
4, mehanska roka industrije stružnic
Mehanska roka stružnice je znana tudi kot samodejni nakladalni in razkladalni manipulator stružnice, nakladalni in razkladalni manipulator. Samodejni manipulator za nakladanje in razkladanje stružnice v glavnem uresničuje popolno avtomatizacijo postopka izdelave strojnega orodja in sprejme integrirano tehnologijo obdelave, ki se uporablja za nakladanje in razkladanje proizvodne linije, obračanje obdelovanca, prenos obdelovanca itd. .
5, Drugi industrijski roboti
S hitrim razvojem inteligentne industrije vse več industrij uporablja industrijske robote za zamenjavo ročnega dela. Šestosni industrijski roboti so instrument za testiranje procesov, ki se uporablja v inženirstvu in tehničnih področjih, povezanih z naravoslovjem. Šestosni roboti imajo šest osi, od katerih vsako poganja motor, opremljen z reduktorjem. Način gibanja in smer vsake osi sta drugačna. Vsaka os je pravzaprav simulacija gibanja vsakega sklepa človeške roke.
