Z nenehnim razvojem kitajske predelovalne industrije se roboti pogosto uporabljajo v različnih panogah. Roboti lahko proizvajajo, vendar imajo senzorji pomembno vlogo. Na področju industrijske avtomatizacije potrebujejo stroji senzorje za zagotavljanje potrebnih informacij za pravilno izvajanje povezanih operacij. Na primer, številni sodelujoči roboti vključujejo senzorje navora in kamere, da zagotovijo boljšo perspektivo med delovanjem, hkrati pa zagotavljajo varnost delovnega območja.
Številni sodelujoči roboti na primer integrirajo senzorje navora in kamere, da zagotovijo boljšo perspektivo med delovanjem, hkrati pa zagotavljajo varnost delovnega območja. Kakšne so vrste senzorjev za sodelujoče robote?
Vrste sodelovalnih robotskih senzorjev:
1. 2D vizualni senzor
Dvodimenzionalni vizualni senzor je v glavnem kamera, ki lahko izvaja funkcije, kot sta zaznavanje gibanja in pozicioniranje predmeta. Dvodimenzionalni vizualni senzor obstaja že dolgo in številne inteligentne kamere lahko koordinirajo akcijsko pot industrijskih robotov in prilagajajo njihovo vedenje glede na prejete informacije.
2. 3D vizualni senzor
V zadnjem času se postopoma pojavljajo senzorji 3D vida, sistemi 3D vida pa morajo imeti dve kameri, ki snemajo pod različnimi koti, da se lahko zazna in prepozna 3D model predmeta. V primerjavi z dvodimenzionalnimi vizualnimi sistemi lahko tridimenzionalni senzorji bolj intuitivno prikažejo stvari.
3. Senzor navora sile
Senzor sile navora je senzor, ki robotom omogoča poznavanje sile in spremljanje sile na roko robota. Na podlagi analize podatkov daje smernice za nadaljnje vedenje robota.
4. Senzor za zaznavanje trčenja
Največja zahteva za industrijske robote, zlasti za sodelovalne robote, je varnost. Za ustvarjanje varnega delovnega okolja morajo roboti prepoznati, kaj ni varno. Uporaba senzorja trkov omogoča robotu, da razume, na kaj je naletel, in pošlje signal za premor ali ustavitev robotovega gibanja.
5. Varnostni senzorji
Za razliko od zgornjih senzorjev za zaznavanje trkov lahko uporaba varnostnih senzorjev povzroči, da industrijski roboti začutijo prisotnost predmetov okoli sebe, prisotnost varnostnih senzorjev pa lahko robotom prepreči trčenje z drugimi predmeti.
6. Drugi senzorji
Poleg teh obstaja še veliko drugih senzorjev, na primer senzor za sledenje varjenih šivov. Za dobro opravljanje dela pri varjenju morate opremiti enega od teh senzorjev, pa tudi taktilni senzor. Senzorji prinašajo industrijskim robotom različne čute, ki jim pomagajo postati inteligentnejši in delati z večjo natančnostjo.
