Trenutno se roboti pogosto uporabljajo v različnih panogah. Robote je mogoče izdelati, vendar so senzorji igrali pomembno vlogo. Ali poznate pogoste vrste robotskih senzorjev? Na področju industrijske avtomatizacije potrebujejo stroji senzorje za zagotavljanje potrebnih informacij za pravilno izvajanje povezanih operacij.
Običajno uporabljene senzorje za robote lahko razdelimo na notranje senzorje in zunanje senzorje glede na različne objekte zaznavanja.
Notranji senzorji se večinoma uporabljajo za zaznavanje stanja samega robota (kot je kot med rokama), večinoma senzorji, ki zaznavajo položaj in kot.
Zunanji senzorji se večinoma uporabljajo za zaznavanje okolja robota (na primer, kateri predmet je, kako daleč je od predmeta itd.) in pogojev (na primer, ali predmet, ki ga zgrabi, zdrsne). Natančneje, obstajajo senzorji za prepoznavanje predmetov, senzorji za odkrivanje napak na objektu, senzorji bližine, senzorji razdalje, senzorji sile in slušni senzorji.
1. Dvodimenzionalni vizualni senzor
Dvodimenzionalni vizualni senzor je v glavnem kamera, ki lahko izvaja funkcije, kot sta zaznavanje gibanja in pozicioniranje predmeta. Dvodimenzionalni vizualni senzor obstaja že dolgo in številne inteligentne kamere lahko koordinirajo akcijsko pot industrijskih robotov in prilagajajo njihovo vedenje glede na prejete informacije.
2. Tridimenzionalni vizualni senzor
V zadnjem času so se postopoma pojavili senzorji za tridimenzionalni vid, sistemi za tridimenzionalni vid pa morajo imeti dve kameri, ki snemajo pod različnimi koti, da se lahko zaznajo in prepoznajo tridimenzionalni modeli objektov. V primerjavi z dvodimenzionalnimi vidnimi sistemi lahko tridimenzionalni senzorji stvari prikažejo bolj intuitivno.
3. Senzor navora sile
Senzor sile navora je senzor, ki robotu omogoča poznavanje sile. Lahko spremlja silo na robotovo roko in na podlagi analize podatkov zagotavlja smernice za nadaljnje vedenje robota.
4. Senzor za zaznavanje trčenja
Največja zahteva za industrijske robote, zlasti za sodelovalne robote, je varnost. Za ustvarjanje varnega delovnega okolja morajo roboti prepoznati, kaj ni varno. Uporaba senzorja trkov omogoča robotu, da razume, na kaj je naletel, in pošlje signal za premor ali ustavitev robotovega gibanja.
5. Varnostni senzor
Za razliko od zgornjih senzorjev za zaznavanje trkov uporaba varnostnih senzorjev omogoča industrijskim robotom, da zaznavajo predmete okoli sebe, prisotnost varnostnih senzorjev pa preprečuje, da bi roboti trčili z drugimi predmeti.
6. Elektromagnetni senzor
Sodobni magnetni senzorji vrtenja vključujejo predvsem štirifazne senzorje in enofazne senzorje. Med delovanjem štirifazni diferencialni senzor vrtenja uporablja par zaznavnih enot, da doseže diferencialno zaznavanje, drugi par pa za povratno diferencialno zaznavanje. Na ta način je sposobnost zaznavanja štirifaznega senzorja štirikrat večja od posamezne komponente. Dvoelementni enofazni senzor vrtenja ima tudi svoje prednosti, to je, da je kompakten in zanesljiv, ima velik izhodni signal, lahko zazna gibanje pri nizki hitrosti, močno odpornost na vplive okolja in hrup ter nizke stroške. Zato bodo tudi enofazni senzorji imeli dober trg.
7. Senzor iz optičnih vlaken
Senzor iz optičnih vlaken je nova tehnologija, ki se pojavlja v zadnjih letih in jo je mogoče uporabiti za merjenje različnih fizikalnih veličin, kot so zvočno polje, električno polje, tlak, temperatura, kotna hitrost, pospešek itd. Prav tako lahko opravi merilne naloge, ki jih je težko dokončati z obstoječimi merilnimi tehnologijami. V ozkih prostorih, v okoljih z močnimi elektromagnetnimi motnjami in visoko napetostjo so senzorji iz optičnih vlaken pokazali edinstvene zmogljivosti. Trenutno obstaja več kot 70 vrst senzorjev iz optičnih vlaken, ki jih na splošno delimo na lastne senzorje z optičnimi vlakni in senzorje, ki uporabljajo optična vlakna.
8. Bionični senzor
Biomimetični senzor je nova vrsta senzorja, ki uporablja nove principe zaznavanja. Uporablja imobilizirane celice, encime ali druge biološko aktivne snovi, ki sodelujejo s pretvorniki in tvorijo senzor. Ta senzor je nova vrsta informacijske tehnologije, ki se je razvila v zadnjih letih zaradi medsebojnega prodora biomedicine, elektronike in tehnike. Ta senzor odlikuje visoka zmogljivost in dolga življenjska doba. Med biomimetičnimi senzorji je najpogosteje uporabljen biološki simulacijski senzor.
9. Infrardeči senzor
Jedro infrardečih sistemov so infrardeči detektorji, ki jih lahko razdelimo v dve kategoriji glede na različne mehanizme zaznavanja: termični detektorji in fotonski detektorji. Toplotni detektor uporablja toplotni učinek sevanja, da povzroči dvig temperature detektorskega elementa po prejemu energije sevanja, s čimer spremeni delovanje detektorja, odvisno od temperature. Sevanje je mogoče zaznati z zaznavanjem spremembe ene od teh lastnosti. V večini primerov sevanje zazna preko termoelektričnih sprememb. Ko komponenta prejme sevanje in povzroči fizično spremembo neelektrične količine, je mogoče ustrezno spremembo električne količine izmeriti z ustrezno transformacijo.
10. Senzor tlaka
Piezoelektrični senzorji se uporabljajo predvsem za merjenje pospeška, tlaka in sile. Piezoelektrični senzor pospeška je pogosto uporabljen merilnik pospeška. Ima odlične lastnosti, kot so preprosta struktura, majhnost, majhna teža in dolga življenjska doba. Piezoelektrični senzorji pospeška se pogosto uporabljajo pri meritvah vibracij in udarcev letal, avtomobilov, ladij, mostov in zgradb. Oblika piezoelektričnih senzorjev ima posebno mesto na področju letalstva in vesolja.