Manipulacijski robot je industrijski robot, ki lahko izvaja avtomatske manipulacije. Manipulacijski robot je mogoče namestiti z različnimi končnimi aktuatorji za dokončanje rokovanja z obdelovanci različnih oblik in stanj, kar močno zmanjša težko fizično delo ljudi.
Manipulacijski robot je v dejanskem delu manipulator. Razvoj manipulatorja je posledica njegove pozitivne vloge, ki jo ljudje vse bolj prepoznavajo:
Prvič, lahko delno nadomesti ročno upravljanje;
Drugič, lahko dokonča prenos ter nakladanje in razkladanje obdelovanca v skladu z zahtevami proizvodnega procesa, po določenih postopkih, času in lokaciji;
Tretjič, lahko upravlja s potrebnimi stroji in orodji za varjenje in montažo, s čimer močno izboljša delovne pogoje delavcev, znatno izboljša produktivnost dela in pospeši tempo uresničevanja mehanizacije in avtomatizacije industrijske proizvodnje.
Prednost manipulacijskega robota je, da lahko s programiranjem opravi vse vrste pričakovanih nalog. V lastni strukturi in zmogljivosti ima ustrezne prednosti človeka in stroja, še posebej odraža umetno inteligenco in prilagodljivost. Trenutno klasifikacija robotov za rokovanje vključuje predvsem naslednje:
1. Večzgibni robot
Večzgibni robot ima prilagodljivo delovanje, majhno vztrajnost gibanja, veliko vsestranskost, lahko prime obdelovanec blizu podlage stroja in lahko zaobide ovire med ohišjem stroja in delovnim strojem. S potrebo po proizvodnji se postavljajo vedno višje zahteve glede fleksibilnosti, natančnosti pozicioniranja in delovnega prostora večzglobne roke.
2. T-tip robot s pomočjo električne energije
Sprednji in zadnji levi in desni premik robota T-tipa se izvaja z vodilno tirnico, ki je primernejša za situacijo, kjer je delovni prostor ozek. Opremljen je z rezervoarjem za shranjevanje zraka, ki ga lahko še naprej uporabljate za cikel, ko je zračni tlak izključen. Ko zračni tlak pade na določeno stopnjo, se zažene funkcija samozaklepanja, ki prepreči padec obdelovanca. Opremljen je tudi z varnostnim sistemom. Upravljavec ne more sprostiti obdelovanca med postopkom ravnanja ali ko obdelovanec ni postavljen na varno površino.
3. Robot s trdo roko
Robot za pomoč pri napajanju s trdo roko ne more uporabljati pnevmatskega žerjava za ravnotežje ali robota za pomoč pri napajanju z mehkim kablom, ko je navor, ampak mora uporabiti robota za pomoč pri napajanju s trdo roko. Obdelovanec je mogoče dvigniti do 500 kg, z največjim polmerom 3000 mm in največjo višino dviga 2500 mm.
Trenutno je na svetu v uporabi več kot 100000 robotov za ravnanje, ki se široko uporabljajo pri avtomatskem ravnanju z nalaganjem in razkladanjem obdelovalnih strojev, avtomatskih proizvodnih linijah strojev za žigosanje, avtomatskih montažnih linijah, zlaganju in ravnanju , posode itd. Nekatere razvite države so oblikovale najvišjo mejo ročnega ravnanja, ki jo mora opraviti manipulativni robot.