Katere so sistemske komponente industrijskih robotov? Kakšne so njihove funkcije?
Robot je stroj, ki ima več stopenj svobode v tridimenzionalnem prostoru in lahko izvaja številne antropomorfne akcije in funkcije, medtem ko je industrijski robot robot, ki se uporablja v industrijski proizvodnji. Njegove značilnosti so: programabilna, antropomorfna, univerzalna, elektromehanska integracija.
Katere so sistemske komponente industrijskih robotov?
1. Glavni del
Glavni stroj je osnova in izvedbeni mehanizem, vključno z veliko roko, majhno roko, zapestjem in roko, ki tvori mehanski sistem z več stopnjami svobode. Nekateri roboti imajo druge mehanizme za hojo. Industrijski roboti imajo 6 stopenj svobode ali celo več. Zapestje ima na splošno 1 do 3 prostostne stopnje.
2. Pogonski sistem
Prenosna naprava, ki robotu omogoči vožnjo. Glede na vir energije ga lahko razdelimo v tri kategorije: hidravlični, pnevmatski in električni. V skladu z zahtevami se lahko pogonski sistem kombinira in sestavi s temi tremi primeri. Ali pa poganjajte posredno prek mehanizmov mehanskega prenosa, kot so sinhronski jermen, zobniški sklop in zobnik. Pogonski sistem ima napajalno napravo in prenosni mehanizem, ki se uporabljata za izvajanje ustreznega delovanja mehanizma. Trije osnovni pogonski sistemi imajo svoje značilnosti. Zdaj je glavni tok električni pogonski sistem.
3. Nadzorni sistem
V skladu z robotovim programom delovnih navodil in signalom, ki ga vrne senzor, se krmili robotov aktuator, da dokonča določeno gibanje in funkcijo.
Mikroprocesor z visokim razmerjem med ceno in zmogljivostjo prinaša nove razvojne priložnosti za robotske krmilnike, kar omogoča razvoj robotskih krmilnikov z nizkimi stroški in visokimi funkcijami. Da bi sistemu omogočili zadostno računalniško in pomnilniško zmogljivost, krmilniki robotov zdaj večinoma sprejemajo močne serije ARM, serije DSP, serije POWERPC, serije Intel in druge čipe.
4. Zaznavni sistem
Sestavljen je iz notranjega senzorskega modula in zunanjega senzorskega modula za pridobivanje informacij o notranjem in zunanjem stanju okolja.
Notranji senzor: senzor, ki se uporablja za zaznavanje stanja samega robota (kot je kot med rokama), večina se jih uporablja za zaznavanje položaja in kota. Natančneje: senzor položaja, senzor položaja, senzor kota itd.
Zunanji senzor: senzor, ki se uporablja za zaznavanje robotovega okolja (kot je zaznavanje predmeta, oddaljenost od predmeta) in stanje (kot je, ali zajeti predmet zdrsne). Vključuje senzor razdalje, senzor vida, senzor sile itd.
Uporaba inteligentnih senzorskih sistemov je izboljšala mobilnost, praktičnost in standarde inteligence robotov. Sistemi človeškega zaznavanja so spretni za informacije o zunanjem svetu. Vendar pa so za nekatere licenčne informacije senzorji učinkovitejši od človeških sistemov.
5. Končni aktuator
Končni efektor je del, povezan z zadnjim členkom manipulatorja. Na splošno se uporablja za zajemanje predmetov, povezovanje z drugimi mehanizmi in izvajanje zahtevanih nalog.