Taktilni senzorji industrijskih robotov lahko pomagajo industrijskim robotom izmeriti kakršno koli fizično interakcijo z okoljem, ta senzor pa lahko meri parametre, povezane s stikom med senzorjem in predmetom. In industrijski roboti imajo tudi koristi od dotika. Senzorji sile in taktilni senzorji omogočajo robotom, da manipulirajo s predmeti z večjo natančnostjo in občutljivostjo v okoljih z manj strukturami.
Kaj je taktilni senzor?
Taktilni senzorji so zasnovani na podlagi biološkega občutka njihovega dotika in lahko zaznajo dražljaje od mehanskih dražljajev, temperature in bolečine. Taktilni senzorji bodo sprejemali in se odzivali na signale, ki so lahko sila ali fizični stik. Taktilni senzorji so senzorji, ki se uporabljajo v robotih za posnemanje taktilnih funkcij. Glede na njihove funkcije ga lahko razdelimo na kontaktne senzorje, senzorje navora sile, senzorje tlaka in senzorje zdrsa.
Kaj so taktilni senzorji?
1. Optični taktilni senzorji: Obstajata dve vrsti optičnih taktilnih senzorjev, notranji in zunanji, pri katerih se jakost svetlobe modulira s premikanjem ovir na optično pot. Ima prednosti, kot sta odpornost na elektromagnetne motnje in ima zelo visoko ločljivost. Potrebno je nizko ožičenje, elektronske naprave za obdelavo pa lahko držite stran od senzorjev.
2. Piezoelektrični taktilni senzor: Učinek generiranja napetosti na zaznavnem elementu ob uporabi pritiska se imenuje piezoelektrični učinek. Generiranje napetosti je sorazmerno uporabljenemu tlaku. V tem primeru zunanji senzorji niso potrebni. Prednosti tovrstnega senzorja sta vzdržljivost in širok dinamični razpon. Izvede se lahko merjenje tlaka.
3. Uporovni taktilni senzor: senzor deluje na podlagi spremembe upora med prevodnim polimerom in elektrodo. Ta vrsta taktilnega senzorja se pogosto uporablja. Pri pritisku se spremeni odpornost prevodnih materialov. Nato izmerite upor. Prednosti tega senzorja sta visoka vzdržljivost in dobra odpornost proti preobremenitvi.
4. Kapacitivni taktilni senzor: Pri kapacitivnih senzorjih se uporabljajo spremembe kapacitivnosti med dvema elektrodama. Ta vrsta kapacitivnega senzorja bo merila kapacitivnost, ki se bo spreminjala pod uporabljenim pritiskom. Kapacitivnost vzporednih ploščnih kondenzatorjev je povezana z razmikom in površino plošč. Kapacitivnost se bo razlikovala glede na obremenitev. Prednosti tega senzorja sta linearna odzivnost in širok dinamični razpon.
5. Magnetni taktilni senzor: Magnetni taktilni senzorji uporabljajo dve metodi: ena je merjenje sprememb v gostoti magnetnega pretoka z uporabo magnetorezivnih naprav, druga pa je merjenje sprememb magnetne sklopitvene deformacije med navitji magnetoelastičnih jeder. Prednost tega senzorja je njegova visoka občutljivost in brez mehanskega zamika.
Vloga industrijskih robotskih taktilnih senzorjev
V tehnologiji delovanja industrijskih robotov sta tako kot v človeškem polju vid in dotik komplementarna načina. Industrijski strokovnjaki napovedujejo, da bo zaznavanje dotika kmalu vključilo vizualno tehnologijo v glavne aplikacije robotov. V bistvu so taktilni senzorji industrijskega robota vrsta senzorja na dotik, ki lahko zagotovi informacije o predmetih v stiku z njimi. Posredovane informacije se nanašajo na obliko, velikost in vrsto predmeta, ki se ga dotikamo.
Taktilni senzorji industrijskih robotov lahko zaznajo določene stvari, na primer prisotnost predmetov. Prav tako lahko določi obliko, položaj in smer dela. Predmet, ki je v stiku s senzorjem, je tlak, zato je mogoče določiti porazdelitev tlaka. S pomočjo te naprave je mogoče pregledati predmete, kot je spremljanje teksture, pregled spojev ali odkrivanje poškodb. Industrijski robotski taktilni senzorji lahko zaznavajo različne dražljaje, zaznavajo prisotnost predmetov in pridobivajo tudi tipne slike. Taktilni senzorji imajo veliko občutljivih delov in s pomočjo teh delov lahko merijo več atributov.
Funkcionalna komponenta taktilnega senzorja industrijskega robota vključuje mikrostikalo, ki je stikalo, občutljivo na različne obsege gibanja. Gre za niz senzorjev za dotik, ki tvorijo večji senzor, imenovan taktilni senzor. Ločen senzor na dotik bo pojasnil fizični stik med robotovimi prsti in teksturirano površino. Ko industrijski robot pride v stik s predmetom, pošlje signal krmilniku.