Robot za paletiranje je produkt organske kombinacije strojev in računalniških programov. Zagotavljanje višje proizvodne učinkovitosti za sodobno proizvodnjo. Stroji za zlaganje imajo širok spekter uporabe v industriji paletiranja. Robot za paletiranje močno prihrani delo in prostor. Robot za zlaganje deluje fleksibilno in natančno, je hiter in učinkovit, ima visoko stabilnost in visoko delovno učinkovitost.
Sistem robotov za paletiranje uporablja patentirane koordinatne robote, ki zasedajo prilagodljiv in kompakten prostor za namestitev. Zamisel o izgradnji učinkovite in energijsko varčne popolnoma avtomatske proizvodne linije stroja za oblikovanje blokov na majhni površini je postala resničnost.
Uvod
Z nenehnim razvojem kitajskega gospodarstva in hitrim napredkom znanosti in tehnologije se roboti pogosto uporabljajo v panogah, kot so paletiranje, lepljenje, točkovno varjenje, obločno varjenje, brizganje, transport in merjenje.
Obstaja veliko razlogov, vključno z vrsto embalaže, tovarniškim okoljem in potrebami strank, zaradi katerih je paletiranje v tovarni pakiranja težko glodati. Da bi premagali te težave, se razvijajo in izboljšujejo različni vidiki opreme za paletiranje, vključno z robotskimi rokami do programske opreme za upravljanje z njimi. Naraščajoče povpraševanje po prilagodljivosti na trgu je vplivalo na številne vidike embalaže, vključno s poznejšimi fazami proizvodnih linij. Maloprodajni kupci, zlasti tisti vplivni supermarketi, kot je WalMart, morajo pogosto prilagoditi nekatere naključne palete, vendar morajo prilagoditi vsako paleto, oblika palet pa se le občasno ponovi. Poleg tega je učinkovita proizvodnja takšnih naključnih palet razmeroma težavna.
Značilnosti
1. Enostavna struktura z malo komponentami. Zato je stopnja okvar komponent nizka, njihovo delovanje je zanesljivo, vzdrževanje pa preprosto. Zahtevane komponente zaloge so nizke.
2. Majhen odtis. To je koristno za postavitev proizvodne linije v tovarni stranke in omogoča večjo skladiščno površino. Robote za paletiranje je mogoče postaviti v ozke prostore za učinkovito uporabo.
3. Močna uporabnost. Ko se velikost, prostornina, oblika in skupne mere kupčevega izdelka spremenijo, je treba na zaslonu na dotik narediti le manjše spremembe, ki ne bodo vplivale na običajno proizvodnjo stranke. Modifikacija mehanskih strojev za paletiranje je precej težavna in celo nemogoča.
4. Nizka poraba energije. Običajno je moč mehanskega stroja za paletiranje okoli 26KW, medtem ko je moč robota za paletiranje okoli 5KW. Močno znižanje stroškov poslovanja strank.
5. Vse kontrole je mogoče upravljati na zaslonu nadzorne omare, delovanje pa je zelo preprosto.
6. Preprosto poiščite izhodiščno točko in točko postavitve, in metoda poučevanja je preprosta in lahko razumljiva.
Načelo delovanja
Robot za paletiranje vodi vpenjalno napravo neposredno nad položajem za pozicioniranje materiala skozi koordinacijo vsake osi. Ko je signal za pozicioniranje materiala poslan, se vpenjalo premakne navzdol skozi krmiljenje servo motorja. Ko je dosežena višina materiala, ki ga drži vpenjalo, se spuščanje ustavi, končno vpenjalo se odpre, material se pobere in servo motor se obrne. Ko je vpenjalo dvignjeno na varno višino, se material pošlje na položaj za paletiranje prek prednastavljenega programa stranke in vpenjalo se odpre, kodira material na označeno mesto.
S ponavljanjem dejanj robot za paletiranje samodejno zloži izdelke v vreče, škatle ali druge oblike embalaže, ki jih prenaša tekoči trak v skladu z zahtevami procesa kupca, v kupe, ki jih je mogoče zložiti v več plasteh. Brenčalo opozori, da je zlaganje končano, nato pa jih potisne ven za lažji transport z viličarjem v skladišče za shranjevanje.
Celoten delovni proces robota za zlaganje lahko nastavi hitrost in pospešek X-osi in Y-osi vodilne tirnice, skrajša čas delovanja X-osi in Y-osi vodilne tirnice ter izboljša učinkovitost . Hkrati lahko namesti tudi tekoče trakove vzdolž X-smeri vodilne tirnice, ki tvori način tekočega traku, kar močno izboljša učinkovitost proizvodnje.
Roboti za zlaganje so običajna vrsta industrijskih robotov, njihovi končni efektorji pa se zamenjajo za doseganje različnih funkcij, kot so varjenje, nakladanje in razkladanje, pršenje, rokovanje in rezanje. Široko se uporabljajo v živilski industriji, industriji pijač, vzreji, medicinski industriji, kemični industriji, gradbenih materialih, avtomobilski industriji in mnogih drugih industrijah.