Kakšno je delovno območje industrijskih robotov? Kaj zmorejo industrijski roboti?
Uvod: »Delovno območje« robota je razdalja, ki jo je mogoče doseči, ko je mehanska roka popolnoma iztegnjena, imenovana tudi dolžina roke. Obseg dela imenujemo tudi delovni prostor. Nanaša se na prostor, ki ga robot lahko doseže, ko končni efektor ni nameščen, kot referenčna točka na zapestju. Obseg dela ne vključuje delovnega območja. Robot lahko med premikanjem povzroči trčenje in motnje. Tudi pri dejanski uporabi je treba po namestitvi končnega efektorja upoštevati možnost trka.
Delovno območje industrijskega robota
Delovno območje industrijskega robota se nanaša na območje prostora, ki ga lahko doseže robotova roka ali točka namestitve roke. Ker sta velikost in oblika ročnega končnega efektorja različni, se to nanaša na delovno območje, ko končni efektor ni nameščen, da bi resnično odražal značilne parametre robota.
Oblika in velikost robotovega delovnega območja sta zelo pomembni. Ko robot izvaja nalogo, je morda ne bo mogel dokončati zaradi mrtve cone, ki je ni mogoče doseči z roko. Število prostostnih stopenj, ki jih ima robot, in kombinacija strojev določata njegov vzorec gibanja; Sprememba stopnje svobode (to je razdalja linearnega gibanja in velikost rotacijskega kota) določa velikost vzorca gibanja.
Kaj zmorejo industrijski roboti?
Kot že ime pove, so industrijski roboti roboti, ki se uporabljajo v industrijski proizvodnji. Zdaj je obdobje nastajajočih industrij. Uporaba industrijskih robotov je napredek industrijske proizvodnje. Kaj zmorejo industrijski roboti?
Industrijski roboti v proizvodni delavnici so odgovorni za zlaganje, rokovanje, nakladanje in razkladanje, roboti za pršenje, roboti za varjenje itd.
Uporaba mehanske obdelave: Uporaba robotov v industriji mehanske obdelave ni zelo velika, predstavlja le 2 odstotka, verjetno zato, ker je na trgu veliko opreme za avtomatizacijo, ki je lahko kompetentna za naloge mehanske obdelave. Obdelovalni roboti se v glavnem ukvarjajo s področja litja delov, laserskega rezanja in rezanja z vodnim curkom.
Robotsko brizganje: robotsko brizganje se tukaj nanaša predvsem na barvanje, doziranje in druga dela, le 4 odstotke industrijskih robotov pa se ukvarja z brizganjem.
Uporaba robotske montaže: montažni roboti se ukvarjajo predvsem z montažo, demontažo in popravilom delov. Zaradi hitrega razvoja senzorske tehnologije robotov v zadnjih letih postajajo aplikacije robotov vedno bolj raznolike, kar neposredno vodi v upad deleža aplikacij sestavljanja robotov.
Aplikacije robotskega varjenja: Aplikacije robotskega varjenja vključujejo predvsem točkovno varjenje in obločno varjenje, ki se uporabljata v avtomobilski industriji. Čeprav so roboti za točkovno varjenje bolj priljubljeni kot roboti za obločno varjenje, so se roboti za obločno varjenje v zadnjih letih hitro razvili. Varilni roboti se postopoma uvajajo v številne predelovalne delavnice za izvajanje avtomatskih varilnih postopkov.
Uporaba robotov: Trenutno je rokovanje še vedno največje področje uporabe robotov, saj predstavlja približno 40 odstotkov vseh aplikacij robotov. Številne avtomatske produkcijen linijah morajo uporabljati robote za nakladanje in razkladanje, rokovanje, zlaganje in druge operacije.