"Delovno območje" robota je razdalja, ki jo robotska roka lahko doseže, ko je popolnoma iztegnjena, poznana tudi kot dolžina roke. Obseg dela je znan tudi kot delovni prostor. Nanaša se na prostor, ki ga robot lahko doseže brez namestitve končnega efektorja, ki služi kot referenčna točka na zapestju. Delovno območje je treba izključiti iz obsega dela. Roboti lahko povzročijo trke in motnje med premikanjem in tudi pri dejanski uporabi je treba po namestitvi končnega efektorja upoštevati možnost trkov.
Delovno območje industrijskih robotov
Delovno območje industrijskih robotov se nanaša na prostorsko območje, ki ga lahko doseže robotova roka ali točka namestitve roke. Ker sta velikost in oblika ročnega končnega efektorja različni, se to nanaša na delovno območje, ko končni efektor ni nameščen, da bi resnično odražal značilne parametre robota.
Oblika in velikost robotovega delovnega območja sta zelo pomembni in robot morda ne bo mogel dokončati delovnih nalog zaradi prisotnosti mrtve cone, ki je med izvajanjem nalog ne more doseči z rokami. Število stopenj svobode, ki jih ima robot, določa njegov vzorec gibanja prek kombinacij strojev; Sprememba stopenj svobode (tj. razdalja linearnega gibanja in velikost kota vrtenja) določa velikost grafa gibanja.
Kaj zmorejo industrijski roboti?
Industrijski roboti, kot že ime pove, so roboti, ki se uporabljajo za industrijsko proizvodnjo. To je obdobje nastajajočih industrij in uporaba industrijskih robotov je napredek v industrijski proizvodnji. Kaj torej lahko naredijo industrijski roboti?
Industrijski roboti so odgovorni za paletiranje in manipulacijo v proizvodnih delavnicah, kot tudi roboti za nakladanje in razkladanje, roboti za brizganje, roboti za varilne stroje itd.
Aplikacije za mehansko obdelavo: Uporaba robotov v industriji mehanske obdelave ni visoka in predstavlja le 2 odstotka, verjetno zato, ker je na trgu veliko opreme za avtomatizacijo, ki lahko opravlja naloge mehanske obdelave. Glavna področja uporabe robotov za mehansko obdelavo vključujejo litje delov, lasersko rezanje in rezanje z vodnim curkom.
Robotsko brizganje: robotsko brizganje se tukaj nanaša predvsem na barvanje, doziranje, pršenje in druga dela, pri čemer se le 4 odstotki industrijskih robotov ukvarjajo z brizganjem.
Uporaba robota za montažo: Roboti za montažo se ukvarjajo predvsem z montažo, demontažo in popravilom komponent. Zaradi hitrega razvoja senzorske tehnologije robotov v zadnjih letih so aplikacije robotov postale vse bolj raznolike, kar neposredno vodi v upad deleža aplikacij sestavljanja robotov.
Aplikacije robotskega varjenja: Aplikacije robotskega varjenja vključujejo predvsem točkovno varjenje in obločno varjenje, ki se uporabljata v avtomobilski industriji. Čeprav so roboti za točkovno varjenje bolj priljubljeni kot roboti za obločno varjenje, so se roboti za obločno varjenje v zadnjih letih hitro razvili. Številne predelovalne delavnice postopoma uvajajo varilne robote za doseganje avtomatiziranega varjenja.
Uporaba robotov: Trenutno je rokovanje še vedno največje področje uporabe robotov, saj predstavlja približno 40 odstotkov celotne uporabe robotov. Številne avtomatizirane proizvodne linije zahtevajo uporabo robotov za nakladanje, razkladanje, rokovanje in zlaganje.