Šestosni varilni robot ima širok razpon varjenja, fleksibilne spoje in enostavno upravljanje zaradi šestih prostostnih stopenj. Ta članek povzema naslednje pogoste težave s šestosnimi roboti.
1. Neusklajenost velikosti zvara:
Velikost zvara se v glavnem nanaša na širino in presežno višino zvara. Na splošno so hitrost varjenja, tok, napetost in območje varjenja, ki jih nastavi sistem, konstantni. Če pride do neskladja v zvarnem šivu, je treba preveriti mehanizem za podajanje žice. Obrabljeni stroji za podajanje žice ali zamašene šobe za podajanje žice lahko povzročijo neusklajeno velikost zvara.
2. Pojav odstopanja pri varjenju se pojavi:
Problem odstopanja pri varjenju zahteva ponovno poliranje zvara, kar lahko zlahka povzroči nizko učinkovitost proizvodnje in zamudo pri proizvodnem načrtu podjetja. Pojav odstopanja pri varjenju je lahko posledica netočnega položaja varilne pištole. Delavci lahko prilagodijo položaj varjenja in nato preverijo, ali so parametri, ki jih nastavi sistem, skladni.
3. Varilni brizgi:
Brizganje spajkalnih spojev lahko povzroči majhne zrnate lise na zvarjenem obdelovancu, kar vpliva na kakovost varjenja. Če pride do pojava brizganja pri varjenju, je treba preveriti, ali material varilne komponente ustreza varilnim zahtevam ali vsebnosti vodika in dušika v varilnem materialu, ali je varilna žica predolga in pri vsakodnevnem varjenju, izberite boljše varjenje z zaščito pred plinom, da preprečite nastanek brizganja pri varjenju.
4. Zažgite robotsko roko:
Varilni roboti lahko nadomestijo človeka v nevarnih in škodljivih okoljih, hkrati pa prinašajo še en problem. Čeprav se stroji ne bojijo strupenih plinov in ne dihajo, gre pri varjenju za razpršeno visokotemperaturno iskro, ki pogosto »ožge« robotove roke.
Glede na to situacijo je mogoče varilnemu robotu dodati ciljno usmerjene zaščitne pokrove in sprejeti stopničasto zaščitno shemo, ki zagotavlja, da robotova varilna roka in cevovod ne bosta ožgana zaradi letečih isker.
5. Nesreče s poškodbami:
Ko varilni roboti delujejo na spletu, lahko včasih pride do nenamernih poškodb, zaradi česar delavci nikoli ne smejo vstopiti v varno območje gibanja robota in zagotoviti, da v območju gibanja ni motenj. To je najpomembnejše načelo za upravljanje varnosti varilnih robotov.
Poleg tega je treba sprejeti ustrezne zanesljive ukrepe, kot je namestitev zaščitnih pregrad okoli varilnega robota; Na varnostna vrata na vhodu zaščitne ograje namestite vtično električno kontaktno stikalo, ki lahko v nujnih primerih hitro prekine napajanje robota; V bližini delovne postaje robota namestite več gumbov za zaustavitev v sili, ki jih je mogoče uporabiti za zaustavitev v sili v primeru nepričakovanih situacij.
Pri vsakodnevnem varjenju se izberejo ustrezni varilni materiali, varilne operacije se izvajajo v zaporedju, parametri varilnega sistema so pravočasno optimizirani, podatki pa se pravočasno posodabljajo, da se izognemo težavam, ki vplivajo na proizvodni proces podjetja.
Zgoraj je povzetek pogostih težav in rešitev, s katerimi se roboti za šestosno varjenje pogosto srečujejo pri vsakodnevnem varjenju. Preventiva je pomembnejša od popravila. Podjetja morajo dobro vzdrževati varilne robote pri vsakodnevni uporabi, da se izognejo težavam, ki bi lahko upočasnile proizvodni proces.