Naložbe v robote se običajno gibljejo od deset tisoč do milijonov dolarjev, zato je pomembno, da se najprej pravilno odločite in se izognete običajnim napakam, saj lahko napake povzročijo nepotrebne stroške ali zamude pri opravilih. Da bi se uporabniki izognili najhujšim napakam, ta članek ponuja podroben seznam več napačnih predstav, ki naj se jim robotske aplikacije izogibajo.
1. Podcenjevanje nosilnosti in vztrajnosti
Največja napačna predstava med uporabniki robotov v njihovih aplikacijah je podcenjevanje zahtev glede tovora in vztrajnosti. Običajno je to posledica dejstva, da teža orodij, nameščenih na koncu robotske roke, ni vključena v izračun obremenitve. Drugi razlog za to napako je podcenjevanje ali popolno zanemarjanje vztrajnostne sile, ki jo povzročajo ekscentrične obremenitve.
Vztrajnostne sile lahko povzročijo preobremenitev osi robota. Preobremenitev rotacijske osi je pri robotih pogosta. Neodpravljanje te težave lahko povzroči tudi škodo robotu. Zmanjšanje obremenitve ali zmanjšanje parametra hitrosti lahko prekine kompenzacijo za to situacijo. Vendar pa bo zmanjšanje hitrosti povečalo nepotreben čas cikla – cikel, ki je skrajšan kot del naložbene nagrade, je uvrščen na prvo mesto v smislu nakupa robotov. Tudi zato so dejavniki, povezani z obremenitvijo, zelo pomembni že od začetka.
Učinkovita obremenitev je zelo pomembna in nekatere informacije, ki jih zagotavljajo tehnični parametri običajnih robotov, so podrobneje opisane. Nazivna obremenitev je učinkovita le pri nazivni hitrosti, eden od pomembnih pogojev za doseganje maksimalne obremenitve pa je zmanjšanje delovne hitrosti robota. Poleg tega lahko prekomerna obremenitev poškoduje tudi natančnost robota.
2. Podcenjevanje težav pri upravljanju kablov
Ne glede na to, kako preprosto se morda zdi, je upravljanje kablov pogosto preobremenjeno zaradi preveč poenostavljenega videza. Vendar pa je optimizacija poti do kablov ali perifernih naprav, nameščenih na koncu robotske roke, ključnega pomena za premikanje robotske opreme. Pomanjkanje ocene morebitnih težav bo povzročilo nepotrebna dejanja robotov, da bi se izognili zapletanju kabla in pritisku. Poleg tega lahko ob predpostavki, da se dinamični kabli ne uporabljajo, ali zmanjšanje pritiska kabla povzroči poškodbo žice in zaustavitev.
Končni efektorji robotov, ki so trenutno v uporabi, običajno poganjajo plinske ali električne naprave in imajo neizogibno ustrezne zračne cevi ali kabelske povezave. Večina industrijskih robotov ima zunanja zračna in električna vezja, zato je pomembno biti pozoren na del nadzora gibanja robota; Obstaja tudi industrijski robot z vgrajenimi zračnimi in električnimi vezji, kar je zelo priročno. Upoštevajte samo upravljanje kabla, ko sta roka in končni efektor v relativnem gibanju.
3. Sistemske težave
Po preučitvi vsake aplikacije in po namestitvi sistema ste lahko prepričani, da so vsi vidiki aplikacije tisto, kar potrebujete, in se izognete resni prekomerni porabi zaradi morebitnih napak.
Poleg teh je eno od vprašanj, ki jih je treba upoštevati, tudi delovni urnik robota. Ko je pot gotova, ne temelji le na tehničnih parametrih robota, da se ugotovi, ali lahko izpolnjuje zahteve aplikacije. Počakati mora, dokler ni nameščen končni efektor, da se ugotovi, ali je verjetno, da bo pot robota dosegla zahtevani načrt poti. To je tudi eden ključnih razlogov za prekinitev simulacije.
4. Nesporazumi glede točnosti in ponovljivosti
Natančen stroj je mogoče ponoviti, ni pa nujno, da ima ponovljivi stroj natančnost. Ponovljivost se nanaša na natančno izmenično delovanje robota med določenimi položaji glede na običajno delovno pot.
Natančnost se izraža z natančnim premikom na izračunano točko glede na delovno pot. Pri transportnem dejanju se robot premakne na nekaj fiksnih položajev z izračunom, pri čemer uporablja natančno delovanje robota. Natančnost je neposredno povezana z mehansko toleranco in natančnostjo robotskih rok.
Natančnost je tesno povezana z mehansko natančnostjo robotske roke. Večja kot je natančnost, večja je hitrost. Robotski reduktor je pomembna ključna struktura za zagotavljanje natančnosti robota. Navadni industrijski roboti uporabljajo standardne reduktorje tipa RV.
5. Zanemarjanje povezane opreme robotov
Običajno so potrebni učni pripomočki, komunikacijski kabli in kakšna posebna programska oprema, a se nanje hitro pozabi v prvem naročilu. To bo povzročilo zamude pri celotnem načrtu in preseglo proračun. Pri pravilni izbiri robotskega izdelka je treba najprej upoštevati celovite potrebe in različne vidike izbire opreme. Pogosta situacija je, da stranke včasih ne uspejo integrirati nekatere ključne opreme in robotov, da bi prihranile denar.
Na začetku projekta je treba razumeti vrsto vsebin, kot so ustrezna oprema, programska oprema itd., ki jih je treba konfigurirati za projekt. Med postopkom javnega naročila je treba naročiti ustrezne izdelke v skladu z zahtevami uporabe projekta.