Trenutno robotsko delovanje v industriji pakiranja hrane in pijač poteka v bistvu v obliki delovnih postaj. Od razvrščanja do pakiranja, paletiranja in celo ravnanja opravijo roboti, ki ne samo preizkušajo tehnične postavitve avtomatskih proizvodnih linij, ampak imajo tudi visok stroškovni pritisk. Poleg tega je delitev dela pri nekaterih izdelkih še vedno težko dokončati z roboti, zato je, kako v celoti dati učinkovitost robotom, tema, vredna dolgotrajne razprave.
Pobiranje:
Pobiranje izvajajo roboti. Če obstaja veliko sort in različnih oblik, mora biti robot opremljen s sistemom za prepoznavanje slik in večnamenskim manipulatorjem. Vsakič, ko robot prispe do pladnja za predmete, lahko uporabi ustrezen manipulator, da ga zgrabi glede na obliko predmeta, ki ga "vidi" sistem za prepoznavanje slik, in ga nato odloži na ustrezni pladenj.
Trenutno se uporaba prijemalnih in sortirnih robotov v industriji hrane in pijač postopoma povečuje, kar je predvsem osredotočeno na zadnjo embalažo. Na primer, majhno čokolado, sladkarije ali pakirano hrano in pijačo v škatlah ali vrečah je mogoče hitro zgrabiti in dati v določen transportni trak za razvrščanje ali embalažno škatlo. Ta robot ni le tako spreten kot človeške roke, ampak ima tudi zadostno sposobnost presoje. V prihodnosti bodo v praznem skladišču roboti pošiljali police na embalažno ploščad, sortirali potrebno blago z natančno identifikacijo blaga in ga po pakiranju odlagali na tekoči trak. Robot za sortiranje je oblikoval prototip. Ko bodo ti inteligentni sortirni roboti uporabljeni v embalažni industriji, bodo močno izboljšali učinkovitost upravljanja skladišč in zmanjšali stroške dela. Trajalo bo nekaj časa, da bo sortirni robot vstopil na trg. Kratkoročno mora pakiranje in komisioniranje obstajati v obliki avtomatizacije in ročne pomoči.
Trenutno sortirni roboti na splošno temeljijo na vzporednih robotih, in sicer tako imenovani pajkovi roki, ki so običajno štiriosni in šestosni vzporedni roboti.
pakiranje:
V prehrambeni industriji in industriji pijač sortiranje na splošno upošteva učinkovitost kot prvo zahtevo, medtem ko je isti težavni dejavnik embalaža. Raztresene predmete je treba natančno zložiti v embalažno vrečko ali škatlo, s čimer ne preizkušamo le prilagodljivosti in natančnosti robota, temveč od robota zahtevamo tudi vizualne in računalniške funkcije.