V preteklosti se je za varjenje materiala na splošno uporabljalo ročno varjenje, vendar je bila ta metoda počasna glede hitrosti varjenja in ni bilo mogoče zagotoviti natančnosti. Zato so se za potrebe dela pojavili roboti kot oprema za zamenjavo ročnega varjenja in izboljšanje delovne učinkovitosti. Dokler je robot programiran vnaprej in je vse odpravljeno, je vse narejeno.
Po Mednarodni organizaciji za standardizacijo (ISO) spadajo industrijski roboti v definicijo standardnih varilnih robotov. Industrijski roboti so vsestranski, reprogramabilni avtomatski krmilni operaterji s tremi ali več programirljivimi osemi, ki se uporabljajo na področju industrijske avtomatizacije. Zaradi prilagajanja različnim namenom je mehanski vmesnik zadnje osi robota običajno povezovalna prirobnica, ki se lahko uporablja za povezavo različnih orodij ali končnih efektorjev.
Na splošno proizvajalci varilnih robotov na svojo opremo namestijo varilne klešče ali varilne pištole za varjenje, rezanje ali brizganje. Oprema lahko prilagodi avtomatsko varjenje v skladu s posebnimi metodami varjenja, kar relativno prihrani proizvodni čas. Hkrati lahko z uporabo robotov prihranimo veliko posamezne varilne opreme.
1, Robotsko varjenje lahko izboljša učinkovitost proizvodnje
Robot ima kratek odzivni čas, hitro delovanje in hitrost varjenja 60-120 cm/min, kar je veliko več kot pri ročnem varjenju (40-60 cm/min). Robot med delovanjem ne počiva, delavci pa med delom ne počivajo, na delovno učinkovitost delavcev pa vpliva tudi razpoloženje. Robot pa zgornjih težav nima. Dokler so zagotovljeni zunanji vodni in električni pogoji, lahko še naprej deluje, s stabilnim delovanjem in nizko stopnjo napak, kar nevidno izboljša proizvodno učinkovitost podjetja.
2, Robotsko varjenje lahko izboljša kakovost izdelka
Med postopkom varjenja, dokler so podani varilni parametri in trajektorija gibanja, bo varilni robot to dejanje natančno ponovil. Varilni parametri, kot so varilni tok, napetost, hitrost varjenja in dolžina varilnega podaljška, igrajo odločilno vlogo pri rezultatih.
Med varjenjem so varilni parametri za vsak zvar konstantni, na kakovost zvara pa manj vplivajo človeški dejavniki, kar zmanjšuje zahteve po operativnih sposobnostih delavcev. Zato je kakovost izdelka stabilna. Med postopkom ročnega varjenja sta se spremenila tako hitrost varjenja kot suhi raztezek, zaradi česar je težko doseči enakomernost v kakovosti, s čimer zagotavljamo kakovost naših izdelkov. 3, varjenje lahko zmanjša stroške podjetja
Znižanje stroškov podjetja se pojavi predvsem v veliki proizvodnji, kjer lahko robot nadomesti 2 do 4 industrijske delavce, odvisno od položaja podjetja. Roboti so neutrudljivi in lahko neprekinjeno proizvajajo 24 ur na dan. Z uporabo varilne tehnologije je znižanje stroškov občutnejše z uporabo robotov za varjenje.
4, Robotsko varjenje olajša urejanje proizvodnih načrtov
Zaradi visoke ponovljivosti bodo roboti, dokler so podani parametri, vedno sledili navodilom za delovanje. Zato je proizvodni cikel robotskega varjenja jasen in enostavno je nadzorovati proizvodnjo izdelka. Proizvodni ritem robotov je ustaljen, zato je proizvodni načrt zelo jasen. Natančno načrtovanje proizvodnje bi moralo močno izboljšati učinkovitost proizvodnje in celovito izkoristiti vire. Varilni roboti imajo prednosti izboljšanja učinkovitosti proizvodnje, izboljšanja kakovosti izdelkov, zmanjšanja stroškov podjetja in olajšanja proizvodnih načrtov. Različni roboti in posebni roboti lahko opravljajo različne naloge s spreminjanjem poteka programa.
Med ročnim in robotskim varjenjem je še vedno nekaj razlik, navsezadnje je ročno varjenje prepočasno, obstajajo različni dejavniki, kot so dopust in nadure zaposlenih, medtem ko roboti ne. Delajo lahko 24 ur na dan. Priporočljivo je, da ustrezno osebje izbere izdelke zakonitih proizvajalcev varilnih robotov, da zagotovi kakovost opreme in olajša delo.