1, Definicija zunanje osi
Zunanja os se nanaša na os, dodano telesu robota za namene dela po odstranitvi osi.
Na primer, notranja os robota SCARA ima 4 osi, tako da bi morala biti zunanja os SCARA 5. os, 6. os itd.; Zunanji osi šestosnega robota ARTIC sta 7. in 8. os.
2, Trenutne glavne aplikacije zunanjih gredi
1. Drsna tirnica
Z namestitvijo zglobnega robota na drsno stezo in nadzorom drsenja tal prek funkcije zunanje osi lahko dosežete premikanje zglobnega robota na velike razdalje, s čimer lahko dosežete obsežno delo in delo na več postajah. Na primer, v industriji obdelovalnih strojev se ena roka uporablja za izbiranje in nameščanje več obdelovalnih strojev, v varilni industriji pa se uporablja varjenje in rezanje velikega obsega.
Varilni roboti kot mehanska oprema na področju inteligentne proizvodnje so bili široko uporabljeni in popularizirani v proizvodnih linijah industrijske avtomatizacije. Varilni roboti morajo med proizvodnim postopkom varjenja pogosto namestiti zunanje gredi, da učinkovito opravijo nalogo varjenja obdelovanca. Funkcija zunanje osi je sodelovanje s telesom robota pri premikanju ali premikanju varilnega obdelovanca, s čimer se doseže optimalen delovni položaj varilnega robota.
Vsi vemo, da zunanja os varilnega robota vključuje veliko robotskih pomožnih naprav, kot so horizontalni varilni premični stroji. Poleg tega je veliko obdelovancev, ki jih je treba variti na obeh straneh. V tem času moramo namestiti horizontalni varilni premični stroj za pritrditev obdelovancev, ki jih je treba zvariti na varilni premični stroj. Ko varilni robot zaključi z varjenjem na eni strani, se varilni pozicioner samodejno obrne na drugo stran za varjenje.
Horizontalne varilne pomične stroje delimo na: pomične varilne stroje za vlečno varjenje in pomične varilne stroje brez vzvodov. Premični stroji za varjenje v povezavi lahko učinkovito sodelujejo z varilnimi roboti, da ustavijo varjenje pod katerim koli kotom; Varilni pozicioner brez povezave lahko obrne le pozitivno in negativno za 180 stopinj. Zato morajo stranke, ko kupujejo varilne robote, izbrati ustrezne varilne pretočne stroje glede na dejanske potrebe podjetja glede varilne proizvodnje.
Pohodna pot robota je tudi običajna zunanja os varilnih robotov. Hodna steza varilnega robota je običajno opremljena s talno stezo, ko robot sam nima dovolj hoda, kar omogoča varilnemu robotu, da hodi po nastavljeni stezi. Delež robotskih pohodnih stez v praksi je zelo velik, na primer v panogah, kot so avtomobilski deli, škatle, varnostne pregrade, velika vrata in okna itd., je treba namestiti pohodne poti, da se doseže nadzorni obseg, potreben za varjenje.
Številne stranke so zdaj zaskrbljene, da bo namestitev robotov na stezo vplivala na avtomatizirano varilno natančnost, učinkovitost in hitrost varilnega robota, a v resnici ni. Zaradi delovanja povezave med robotovo hojo in varilnim robotom se je varilni robot že premaknil in hodil po hoji med varilno proizvodnjo, tako da ni treba skrbeti glede težav z učinkovitostjo. Natančnost robotove hoje se običajno doseže z brušenjem dimenzij in vijakov, natančnost varjenja pa je lahko zagotovljena.
Seveda k zunanji osi varilnega robota spada tudi horizontalni varilni pozicioner. Horizontalni varilni pomični stroji so na splošno podobni horizontalnim varilno pomičnim strojem, le da je smer vrtenja vodoravna in se večinoma uporabljajo za varjenje delov večjega premera.