BORUNTE Industrijski robot Slovenščina （HC manual priročnik z navodili —— Prikazuje in deluje
1, videz in opis
2, Opis funkcije tipke
2.1 switch Stikalo za izbiro stanja
Ročni nadzor stanja je razdeljen na tri vrste, ročni, stop, avtomatski.
& quot; Ročno" ： Stikalo za izbiro stanja na levi za vstop v ročno stanje, zgornji levi kot ikone zaslona postane Kot je prikazano na sl.
V tem stanju lahko izvajate ročno upravljanje in programiranje.
& quot; Stop" ： Stikalo za izbiro stanja, da zadene sredino stanja v stop, zgornji levi kot ikone zaslona postane slika
V tem stanju je možna nastavitev parametrov
& "Samodejno &": Izbirnik stanja na desno za vstop v samodejno stanje, zgornji levi kot ikone zaslona postane slika
V tem stanju je lahko popolnoma samodejno in ustrezne nastavitve.
2.2 、 Funkcijske tipke
& quot; Začni" tipka: Pritisnite" Začni" tipko v samodejnem stanju za vstop v samodejno stanje delovanja.
Pritisnite tipko [Ponastavi] in nato tipko [Start], da se vrnete v začetni položaj.
& quot; Stop" tipka: Funkcija 1: Pritisnite ta gumb za vstop v način enojnega cikla. V samodejnem načinu se bo sistem ustavil v načinu z enim ciklom. Po ponovnem pritisku tipke [Stop] se robot ustavi.
Funkcija 2: V primeru alarma pritisnite to tipko v stanju ustavitve, da počistite prikaz alarma, ki je bil odpravljen.
& quot; Izvor" tipka: V stanju ustavitve pritisnite to tipko, nato pritisnite" začetek" ključ za začetek operacije vračanja domov.
Opomba: V tej tipki lahko izberete način namestitve in vrstni red. Za podrobnosti glejte 3.2.1.17 Opis funkcije izvora ukaza.
Tipka »Ponastavi«: Pritisnite tipko [Ponastavi] in nato tipko [Start], da se vse osi vrnejo v začetni položaj.
Opomba: tej tipki lahko dodate tudi druge ukaze, na primer za izklop izhodne točke, ko pritisnete gumb za ponastavitev. Za podrobnosti glejte poglavje 3.1.
2,3 action Akcijske tipke osi
Tipka X +: S pritiskom na to tipko premaknete os v pozitivno smer s trenutno hitrostjo.
Tipka X: Os se s trenutno hitrostjo premika v negativno smer.
Y1- tipka: Os se premika s trenutno hitrostjo v negativno smer.
Y1- tipka: Os se premika s trenutno hitrostjo v pozitivni smeri;
Tipka Z +: S pritiskom na to tipko premaknete os v pozitivno smer s trenutno hitrostjo.
Z- tipka: Os se s trenutno hitrostjo premika v negativno smer.
Tipka U +: S pritiskom na to tipko premaknete os v pozitivno smer s trenutno hitrostjo.
U-ključ: Os se premika s trenutno hitrostjo v negativno smer.
Tipka V +: Pritisnite to tipko za premikanje v pozitivni smeri s trenutno hitrostjo.
V- tipka: Os se s trenutno hitrostjo premika v negativno smer.
Tipka W +: S pritiskom na to tipko premaknete os v pozitivno smer s trenutno hitrostjo.
W- tipka: Os se premika s trenutno hitrostjo v negativno smer.
Obstajata dve vrsti gibanja osi, ena je gibanje koordinat po svetu, druga pa skupno gibanje. S pritiskom na tip osi v ročnem načinu in s pritiskom na gumb za dejanje osi se aktivira ustrezna os.
Operativni postopki:
1, V ročnem načinu kliknite to ikono
enkrat, da odprete gumb za ročno tipkovnico.
2, Ikona, ko odprete spodnjo ikono, na tej sliki izberite vrsto premika osi in pritisnite appReturn za izvorne tipke osi (tipke na tipkovnici ali gumb za ročno upravljanje), bo delovala ustrezna os.
3, ročni nadzor hitrosti: v ročnem načinu lahko pritisnete tipke za pospeševanje in pojemk, nastavite hitrost, lahko tudi popravite v ročni hitrosti, ustrezno nastavitev lahko vnesete v stanju zaustavitve" parameter" ; →" nastavitve stroja" →&"zagonski parametri (poglavje 4.2.1) možnosti Samostojni priročnik za upravljanje.
2.4 kno Gumb za fino nastavitev
Funkcija: S tem gumbom lahko natančno premaknete os, ko je ročni način natančno nastavljen.
Če želite to narediti, kliknite gumb Odpri
kliknite možnost [Tune sel], izberite hitrost uglaševanja, v levem polju izberite os, ki jo želite natančno prilagoditi, ali pritisnite gumb za os (na ročnem krmilniku) Gumb za fino nastavitev premakne os za eno točko za ciljna točka.
X1: Premik osi mreže je 0,01 mm ali pa se os zavrti za 0,01 stopinje.
X5: premikanje osi mreže 0,05 mm ali vrtenje osi 0,05 stopinje.
X10: premikanje osi mreže za 0,1 mm ali vrtenje osi za 0,1 stopinje.
X50: premikanje osi mreže za 0,5 mm ali vrtenje osi za 0,5 stopinje.
Svetovne koordinate: položaj in položaj končne točke orodja s središčem robotske osnove kot izhodišča.
Skupna koordinata: Koordinatna vrednost motorne koordinate, pretvorjena z razmerjem sklopke mehanizma.
2,5 button Gumb za klic v sili
Funkcija: Pritisnite tipko za zaustavitev v sili, v nujnih primerih bo odrezala vse osi, da se omogoči, sistemski alarm" zaustavitev v sili" ;, potem ko gumb odvijete, pritisnite" stop&] quot; tipko za preklic alarma.
3, Glavni zaslon in definicija osi
3.1 description Opis glavnega zaslona
3.1.1 、 Upravljanje organov
Prijava: Kliknite" Prijava" za vstop v vmesnik za prijavo najprej izberite vrsto uporabnika, vnesite geslo, nato kliknite" prijava" ;. Za izhod na minimalni privilegij kliknite" Odjava" ;. Shema delovanja je naslednja:
Opomba 1: Pred nastavitvijo sistema se prijavite, ker imajo različna uporabniška imena različne upravne pravice.
Opomba 2: Ustvarite novo uporabniško ime, da si ogledate poglavje 4.3.6.
Op (Operater): Dovoljenje se lahko premika samo v ročnem stanju, ne more vstopiti na stran za poučevanje, stran lahko uči, samodejno stanje lahko zažene robota, prilagodi hitrost, stanje ustavitve lahko vstopi v vrnitev domov.
Skrbnik (skrbnik): To dovoljenje lahko premakne samo os v ročnem stanju, ne more vstopiti na stran za poučevanje, samodejno stanje lahko zažene robota, prilagodi hitrost, stanje ustavitve lahko vstopi v vrnitev domov.
Super: Uporabnik lahko izvede vse operacije, razen upravljanja uporabnikov, privzeto geslo za prijavo 123456.
Root (super administrator): uporabnik lahko izvede vse operacije pod privzetim geslom za prijavo 12345678.
Velikost dovoljenj: Op<><><>
3.1.2 、 Kalkulator
Kliknite enkrat, da odprete števec, in kliknite drugo stran, da se umaknete.
3.1.3 Nadzor V / I
Kliknite enkrat, če si želite ogledati stanje vklopa / izklopa vhodno -izhodnih točk in vmesne spremenljivke, in kliknite umik druge strani.
3.1.4. Model
Kliknite številko modela, da vstopite na stran za upravljanje modela; ] "izbrisati &"; posebna operacija je naslednja:
Novo: v besedilno polje za novo ime datoteke vnesite ime novega modela in kliknite" New" gumb, lahko ustvarite nov model praznega programa, ime modela lahko vnese črke in številke.
Kopirati: Ko vnesete novo ime v besedilno polje z novim imenom modula, kliknite shranjeno ime modela in nato kliknite gumb [Kopiraj], da kopirate shranjeni program številk modela v nov program številk modela.
Naloži: Kliknite shranjeno številko modela in nato" Naloži" gumb, lahko naložite izbrano številko modela, zaženete samodejnega zaveznika pri izvajanju programa.
Del: Kliknite shranjeno številko modela in nato pritisnite gumb [Izbriši], da izbrišete modul. Trenutno naloženega modula ni mogoče izbrisati.
Izvoz:Kliknite shranjeno številko modula in nato gumb [izvozi na disk U], lahko izvozite izbrano številko modela.
Uvoz:vstavite disk U v vrata USB ročnega krmilnika Kliknite" Uvozi iz diska U" gumb, izberite modul za uvoz. Kliknite" Odpri" gumb in nato" Naloži" za uvoz modula.
Iskanje:V polje za urejanje vnesite ime modela in kliknite" Iskanje" gumb za iskanje obstoječe številke modela.
Počisti iskanje:Kliknite enkrat, da počistite zgodovino iskanja.
3.1.5 log Dnevnik alarmov
Kliknite gumb [Dnevnik alarmov], če si želite ogledati dnevnik alarmov in dnevnik delovanja.
Stran za beleženje alarmov:
Opomba: Če želite videti več, povlecite navzgor ali navzdol.
4. Način delovanja
Manipulator ima ročno, zaustavitveno, avtomatsko tri stanja, izbirno stikalo stanja v levi položaj prestave za ročno stanje, v katerem je stanje ročnega delovanja robota. Zavrtite stikalo za izbiro stanja v nevtralni položaj, da ustavite robota. V tem stanju bo robot ustavil vsa gibanja in ga vrnil v začetni položaj. Zavrtite stikalo za izbiro stanja v desni položaj in pritisnite&«Začni &«; Ko enkrat pritisnete gumb, bo robot prešel v samodejno stanje delovanja.
4.1, Povrnitev izvora
Da bi robot deloval pravilno in samodejno, se operacija Vrnitev na izvor izvede ob vsakem vklopu in izklopu napajanja. Operacija Povratek na izvor bo vsako os robota pripeljala v začetni položaj.
Način delovanja za vrnitev k izvoru:
Pogoj 1: Delovni tok brez nastavitve izvora.
1. V ročnem načinu premaknite vse osi v začetni položaj.
2. Če želite shraniti začetni položaj: V stanju ustavitve pojdite na&«Nastavitev &«; →" Mehanska konfiguracija" →" Konfiguracija motorja" stran, kliknite&«Nastavi ves izvor &«; ali&"Nastavi kot izvor &"; in kliknite" Shrani izvor" gumb je lahko.
Pogoj 2: Tok operacije je nastavljen na izvor.
Pritisnite&"OPEN &"; tipko v stanju ustavitve za prikaz pogovornega okna za izbiro, kot je prikazano na naslednji sliki. Izberite možnost glede na dejansko stanje (če ne razumete možnosti, kliknite gumb [Pomoč]) Robot zažene operacijo Vrnitev na izvor.
& quot; Prikaz pomoči" Podrobnosti:
□ V bližini izvora: Položaj se verjetno uporablja v bližini.
Izklop v sili pred izklopom: Prepričajte se, da je bil fotoaparat fotografiran, preden lahko uporabite zaustavitev.
□ ponovno domovanje: ni se vrnilo v bližini izvora časa, še enkrat, ko je bilo prvotno mesto uporabe.
Opomba: Med vrnitvijo na izvor ne morete izvajati ročnega, samodejnega delovanja in nastavljanja parametrov na robotu. V nujnih primerih pritisnite tipko [STOP], da ustavite vrnitev na izvor, ali pa pritisnite gumb [URGENTNA STOPNJA].
5, zagon
Pred uporabo krmilnega sistema najprej prosimo v skladu z zgoraj opisanim ožičenjem, nato pa pustite manipulatorju za preprost preskusni zagon, normalen preskusni preskus in nato v skladu s svojimi potrebami, da program naučite teči. sledi:
