Previdnostni ukrepi za rokovanje in namestitev robota
1.1 、 Razpakiranje robota
• Šestosni industrijski roboti so odpremljeni v enotni leseni škatli. Spodnja plošča je pritrjena med nosilnim delom embalaže in notranjim paketom; notranji paket se ne ziblje na spodnji plošči, ki je del sile žerjava ali viličarja. Zunanje ohišje in zgornji pokrov igrata samo zaščitno vlogo, nosilnost je omejena, velike teže ni mogoče položiti na embalažo, odlagati ali deževati.
• Pred razpakiranjem preverite, ali je poškodovan. Če pride do poškodb, se obrnite na prevoz ali dobavitelja. Ko potrdite, da ni poškodb, z lomilico, ključem in drugimi orodji najprej odstranite pokrov, nato odstranite okoliško ohišje in pazite, da ne poškodujete notranjega izdelka. Končno premaknite robota v položaj, ki je pripravljen za popravilo. Preverite, ali so komponente robotskega sistema popolne v skladu s spodnjim kontrolnim seznamom.
opomba: Zgoraj je le seznam konfiguracij stroja. Lahko je pakirano. Če obstajata dve ali več notranjih naprav, se konfiguracijski seznam pomnoži s standardom. Za podrobnosti preverite seznam pošiljk, za katerega velja naročilo pošiljanja.
1.2 、 Zahteve za namestitev robota
• Temperatura okolja mora biti med 0 in 45 ° C (32 do 113 ° F) med delovanjem in -10 do 60 ° C (14 do 140 ° F) med rokovanjem in vzdrževanjem.
• Uporabljati ga je treba v okolju s povprečno nadmorsko višino 0-1000M.
• Vlažnost mora biti pod rosiščem (manj kot 10% relativne vlažnosti).
• Na mestih z manj prahu, olja, hlapov in vode.
• V delovnem območju niso dovoljeni vnetljivi materiali ter jedke tekočine in plini.
• Lokacije, kjer je vibracija ali energija udarca robota majhna (vibracije pod 0,5 G).
• Ne sme biti velikih električnih virov hrupa (na primer varilne opreme, zaščitene s plinom (TIG)), virov elektromagnetnih motenj in elektrostatičnega praznjenja. • Ni nevarnosti trčenja z gibljivimi napravami, kot so viličarji.
1,3 installation Namestitev robota
• Najprej zagotovite okolje in prostor za namestitev robota ter mesto namestitve robota. Najprej je treba oceniti postavitev naprave, izravnavo tal, napajanje itd. Robotske naprave, nato pa položaj robota urediti v skladu z opisanim obsegom gibanja. Če želite zagotoviti, da ima robot dovolj prostora za gibanje, če obstaja ustrezen prostor za uporabo, si oglejte priročnik z navodili ali se obrnite na dobavitelja, da ugotovite, ali ga je mogoče varno uporabljati. Podrobnosti o območju gibanja robota' si oglejte v območju delovanja in parametrih opreme v naslednjem poglavju.
• Ko potrdite položaj vgradnje, uporabite orodje, kot je viličar, za transport robota v položaj za namestitev. Robot mora biti trdno pritrjen v namestitvenem položaju, ker ima sam robot pri gibanju veliko vztrajnost. Če namestitveni položaj ni dovolj težek ali je namestitev nestabilna, lahko robot zaradi pretirane sile zlahka povzroči pretirano odlaganje, kar povzroči nepotrebno škodo. Lahko celo škoduje osebni varnosti.
• Varnostna ograja je zasnovana tako, da preprečuje vstop ljudi v območje gibanja robota' ali trčenje v robota, da se preprečijo telesne poškodbe.
• Ko postavite robota in krmilno omarico, vstavite kabel in ohišje krmilne omarice napajalne omarice. Priključitev kabla nadzorne omare Opomba: Najprej za vtičnico za napajanje in kodo nežno zaprite vtičnico in jo trdno zaklenite. Če je sila premočna, se vtičnica poškoduje. V skladu z identifikacijsko ploščico šestosne robotske električne omarice priključite ustrezno napajanje. Upoštevajte, da mora biti oprema ozemljena do tal in zagotoviti dobro ozemljitev. Nazadnje vstavite učno polje v nadzorno polje.
• Druge namestitve in ožičenje vrat preverite ustrezne informacije ali se obrnite na zastopnika.
1,4 Pred odhodom iz tovarne opravite inšpekcijski pregled robota
Sestavni deli, ki se uporabljajo v opremi, se kupujejo strogo v skladu z zahtevami. Strojno opremo in tako naprej je treba preskusiti strogo v skladu z risbami. Po opravljeni montaži se končni izdelki sestavijo. Sestavljene polizdelke je treba tudi pregledati v skladu z zahtevami, preden se lahko prelijejo v naslednji postopek. Za podrobnosti preverite kontrolne elemente, pritrjene na stroj. Vsak robot bo pred odhodom iz tovarne opravil več pomembnih testov in preverjanj.
1. Ali so deli ohišja robota stabilno nameščeni, ali izpolnjujejo zahteve za namestitev in ali ima videz praske. Ali je povezava med robotom in nadzorno omarico normalna, ali so gumbi učne omarice veljavni in ali je mogoče normalno sprejemati ukaze zaslona na dotik.
2. Ali lahko gumb za zasilno zaustavitev krmilne omarice robota, gumb za zaustavitev v sili za učenje in gumb za sprostitev zavore delujejo normalno.
3. Preskus hitrosti. Najprej se v načinu poučevanja izvede preskus hitrosti ročnega premikanja. Ko se preizkusi skupni način, način desnega kota in način koordinatne koordinate orodja, ali je hitrost gibanja v standardnem območju, nato pa spremenite hitrost, da preverite, ali je nadzor hitrosti veljaven.
4. Test stabilnosti. V podjetju je napisan splošni testni program. Vsaka os robota izvaja največji obseg gibanja, hitrost pa se postopoma povečuje, nato pa se korak za korakom zmanjšuje. Po določenem času delovanja je preskusni stroj stabilen.
5. Kvalificirano po zgornjih preskusih in inšpekcijskih pregledih (v določenem območju). Robot je visoko natančna namestitvena oprema in neizogibno je, da se bodo med namestitvijo pojavile napake. Da bi preprečili natančnost premikanja robota, mora biti vsak stroj pred zapuščanjem tovarne podvržen natančnemu odkrivanju kalibracije instrumenta in popravku kompenzacije. V razumnem območju natančnosti se dolžina gredi, reduktor hitrosti, ekscentričnost in drugi parametri kompenzirajo, da se zagotovi premikanje opreme in natančnost tira. Ko je kompenzacijska kalibracija znotraj kvalificiranega območja (za podrobnosti glejte tabelo za umerjanje), če zagon kompenzacije ni v kvalificiranem območju, se bo vrnila na proizvodno linijo za ponovno analizo, odpravljanje napak in sestavljanje, nato pa bo umerjena do usposobljen.
1,5 、 Pozornost pri prvi uporabi proizvodnje robotov
Ko se robot uporablja prvič in je program programiran tako, da je pripravljen za proizvodnjo, je potreben varnostni preizkus:
Preskus je treba izvesti v enem koraku, da se preveri, ali je vsaka točka smiselna in ali obstaja tveganje vpliva.
Zmanjšajte hitrost na standard, ki ga je mogoče rezervirati za dovolj časa, nato zaženite in preizkusite, ali sta zunanji izklop v sili in zaščitni izklop normalna uporaba, ali programska logika izpolnjuje zahteve, ali obstaja nevarnost trčenja in ali je treba preveriti korak za korakom.
Opomba: Preskusnemu postopku mora slediti en sam korak v vrstnem redu dejanja programa.
1.6 、 Previdnostni ukrepi pri menjavi delov robota
Pri menjavi komponent robota, vključno s posodabljanjem sistemske programske opreme, mora delovati strokovnjak, preizkus pa opravi strokovnjak, da izpolni zahteve uporabe, preden ga ponovno uporabi. Neprofesionalcem je prepovedano opravljati take operacije.
Potrdite delovanje pri izklopu.
Najprej izklopite vhodno napajanje, nato odklopite izhodni in ozemljitveni kabel.
Pri razstavljanju ne uporabljajte preveč sile. Po zamenjavi nove naprave priključite izhodni in ozemljitveni kabel, preden priključite vhodni kabel.
Nazadnje preverite linijo in potrdite, preden vklopite testiranje.
Opomba: Nekatere ključne komponente lahko po zamenjavi vplivajo na tekaško stezo. V tem primeru morate najti razlog, ali parametri niso obnovljeni, ali namestitev strojne opreme izpolnjuje zahteve itd. Po potrebi se boste morda morali vrniti v tovarno za umerjanje, da popravite napake pri namestitvi strojne opreme.
1,7 、 Zaščita
Roboti se pogosto razlikujejo od druge mehanske opreme, na primer z velikim obsegom gibanja, hitrim delovanjem in hitrim premikanjem rok, kar predstavlja varnostno nevarnost.
Preberite in razumejte navodila za uporabo in povezane dokumente ter upoštevajte različne postopke, da se izognete telesnim poškodbam ali nesrečam z opremo. Uporabnik je odgovoren za zagotovitev, da je njegovo varno delovno okolje v skladu z lokalnimi in državnimi varnostnimi zakoni in predpisi ter v skladu z njimi.
• Poučevanje in vzdrževanje robotov morata biti v skladu z naslednjimi predpisi:
- Zakon o industrijski varnosti in zdravju.
- Obvezni red glede zakonodaje o industrijski varnosti in zdravju.
- Ustrezni predpisi o zakonodaji o industrijski varnosti in zdravju.
Drugi ustrezni zakoni so:
- ameriški zakon o varnosti in zdravju pri delu.
- Nemški tovarniški zakon.
- Zakon o varnosti in zdravju pri delu Združenega kraljestva.
- Direktiva EU' 89/392 o strojni industriji in Evropska skupnost' s 91/368.
• Pripravite se
- Varnostno tehnična pravila
Varnostno upravljanje izvajajte v skladu s posebnimi politikami, ki so v skladu z ustreznimi predpisi.
• Opazujte
- Varno delovanje industrijskih robotov (ISO 10218).
• Dopolnilo
- Sistem upravljanja varnosti
Določite pooblaščene upravljavce in vodje varnosti ter zagotovite dodatno izobraževanje o varnosti.
• Delo poučevanja in popravljanja robotov je vključeno v „nevarno delovanje“ industrijske zakonodaje o varnosti in zdravju.
• Nikoli se ne naslanjajte na robota ali drugo krmilno omarico; Ne' ne pritiskajte naključno gumba za ukrepanje
V nasprotnem primeru lahko povzroči nepričakovane premike robota, kar lahko povzroči telesne poškodbe in poškodbe opreme.
• Med delovanjem se noben uslužbenec ne sme dotikati robota.
V nasprotnem primeru lahko povzroči nepričakovane premike robota, kar lahko povzroči telesne poškodbe in poškodbe opreme.
1,8 、 smernice za reševanje ujetega osebja
Ko se robot začne izvajati, se morate prepričati, da ni nikogar v območju gibanja robota. Če je še vedno ujetih delavcev, jih natančno izvedite:
1. Ko je delavec ujet, naj se takoj ustavi in ustavi delovanje opreme.
2. Reševalno osebje bo robota držalo zraven, vendar se robot ne sme premikati, da se izogne večji škodi ujetemu osebju.
3. Odprite zaščitno napravo in pritisnite gumb za ročno odklepanje zavore, nato pa bodo reševalci ročno premaknili ujetega robota in rešili ujete osebje.