3 Priročnik
3.1 Izhod
V tem vmesniku lahko izberemo izhod,kliknite【na】lučka bo svetila zeleno, to pomeni, da je izhod.
Ko so IO plošče 2-5 IO, kliknite Naslednji lahko preklopite IO ploščo za preverjanje.
3.2 Kalibracija orodij
Po nastavitvi koordinate orodja pride robotova kontrolna točka do konca orodja, na ta način lahko prilagodimo držo orodja
na natančnejši način.
Dve točki: uporabnik lahko uporabi "dve točki" le, če pozna odstopanje orodja.
postopek:
1. korak: ko je robot v domačem položaju, kliknite 【T set】, da nastavite vrednost koordinate.
2. korak: vnesite vrednost odstopanja vsake osi.
3. korak: kliknite gumb za potrditev, ko končate nastavitve.
3.3 Gumb po meri
V tem vmesniku lahko preverimo in uporabimo gumb po meri.
Način uporabe tega gumba: pritisnite ta gumb, ki je že dobro urejen, robotska roka bo v njem zagnala program.
3.4 Kalibracija mize
Delovno mizo je mogoče kalibrirati pod tem vmesnikom:
PO:Začetni položaj.
PX:Položaj na osi X.
PY:Položaj na osi y.
postopek vzpostavitve delovne mize:
1. Vnesite koordinatni sistem in kliknite gumb [Novo], da ustvarite nov koordinatni sistem.
2. Nastavite točke PO, PX, PY na delovni mizi.
3. Za pretvorbo koordinat kliknite gumb »V redu spremeni«.
Opomba:Črti PO PX in PO PX se sekata pod kotom 90 stopinj, desna roka pa drži štiri prste od osi X osi Y. Palec naj gleda navzgor.
3.5 Navodila za uporabo
Vstavite priročnik za skeniranje diska U in priročnik za namestitev v "parameter"-"sliko", kjer se lahko prikažejo navodila.