Glavne osnovne komponente, ki se uporabljajo v industrijskih robotih, vključujejo servo motorje, harmonične reduktorje, reduktorje RV in planetarne reduktorje
Glavne značilnosti servo motorjev
1. Natančnost: dosežen zaprtozančni nadzor položaja, hitrosti in navora; Premagovanje problema motenj koračnega motorja;
2. Hitrost: dobra zmogljivost pri visokih hitrostih, na splošno nazivna hitrost lahko doseže 1500-3000 vrt/min;
3. Prilagodljivost: močna odpornost proti preobremenitvi, ki lahko prenese obremenitve, ki so trikrat večje od nazivnega navora, še posebej primerno za situacije s trenutnimi nihanji obremenitve in zahtevami po hitrem zagonu;
4. Stabilnost: stabilno delovanje pri nizkih hitrostih, primerno za razmere z zahtevami visoke hitrosti odziva;
5. Pravočasnost: dinamični odzivni čas pospeševanja in pojemka motorja je kratek, običajno v desetinah milisekund;
6. Udobje: vročina in hrup sta znatno zmanjšana.
Glavne značilnosti harmoničnega reduktorja
1. Razmerje hitrosti prenosa je veliko, z razponom razmerja hitrosti prenosa enostopenjskega harmoničnega zobnika 70-320.
2. Visoka nosilnost in močna togost.
3. Natančnost prenosa je visoka, napaka prenosa pa je le približno 1/4 napake običajnega cilindričnega zobniškega prenosa. Brez zračnega zapleta, majhen odmik prenosa, primeren za vzvratno vrtenje.
4. Visoka učinkovitost prenosa in gladko gibanje. (Do 69%~96%).
5. Enostavna struktura, manj delov in priročna namestitev.
6. Majhna velikost in majhna teža.
7. Lahko prenese gibanje v zaprt prostor.
Glavne značilnosti reduktorja RV
1. Kompaktna mehanska struktura, lahka prostornina, majhna in učinkovita;
2. Dobra zmogljivost izmenjave toplote in hitro odvajanje toplote;
3. Enostavna namestitev, prilagodljiva in lahka, vrhunska zmogljivost ter enostavno vzdrževanje in popravilo;
4. Visoko razmerje hitrosti prenosa, visok navor in visoka odpornost proti preobremenitvi;
5. stabilno delovanje, nizka raven hrupa in vzdržljivost;
6. Močna uporabnost, visoka varnost in zanesljivost.
Glavne značilnosti planetnega reduktorja
1. Planetarni reduktor deluje gladko in ima malo hrupa;
2. Planetarni reduktor ima visoko togost, visoko nosilnost in dolgo življenjsko dobo;
3. visoka natančnost prenosa z enostopenjsko natančnostjo manj kot 1 točko;
4. Visoka učinkovitost prenosa (enostopenjski pri 97 % -98%);
5. Enostavna struktura, manj delov in priročna namestitev;
6. Majhna velikost in majhna teža.
Sistem za nadzor gibanja
Krmilnik gibanja robota in operacijski sistem sta nadzorni sistem Bronte, ki ima popolne funkcije in je enostaven za uporabo; Standardni komunikacijski vmesnik RS-485, vrata USB in sorodna programska oprema, ki podpira razširjeno osemosno in poučevanje brez povezave.