Robotske vodilne tirnice, zunanje osi in talne tirnice so vse vrste robotskih hodečih osi, ki se uporabljajo za razširitev robotovega radija delovanja, razširitev njegove uporabnosti in integracijo več naprav v ta linearni sistem za izboljšanje učinkovitosti uporabe robota. Med njimi je sedma os robota znana tudi kot zunanja os, pohodna os ali talna tirnica robota.
Glavne razlike teh pohodnih osi so v njihovi strukturi in scenarijih uporabe. Na primer, talne tirnice, imenovane tudi sedma os robota, so ena vrsta robotske hodeče osi, ki se večinoma uporablja na področjih, kot so varjenje, litje, mehanska obdelava. Zunanja os pa je hodni mehanizem, ki ga je mogoče pritrditi na tla ali v zrak, ki lahko pokriva širši obseg del ali pa se uporablja za mehanska prijemala.
Robotska vodila, zunanje osi in tirnice so pomembne komponente na področju industrijskih robotov, ki imajo različne vplive na področje uporabe in učinkovitost robotov.
1, vodilo robota
Robotsko vodilo je naprava, ki lahko poganja industrijske robote, da se premikajo po določeni poti. Nastavi niz koordinatnih točk na fiksni poti, kar robotu omogoča samodejno sledenje tem točkam in izvajanje ustreznih dejanj. Vodilna tirnica robota je v glavnem sestavljena iz tirov, pogonskih naprav, krmilnih sistemov in napeljav robotov.
Proga
Tirnica je osrednji del robotske vodilne tirnice, ki je običajno sestavljena iz linearne vodilne tirnice, ločne vodilne tirnice, prečne prečne prečne vodilne tirnice itd. Te tirnice so razporejene glede na položaje koordinatnih točk, ki jih je treba oblikovati, tako da da lahko robot med premikanjem natančno doseže določen položaj.
Pogonska naprava
Pogonska naprava je vir energije vodila robota in običajno uporablja servo krmilne sisteme, kot so servo motorji ali koračni motorji, da doseže natančno krmiljenje hitrosti in položaja. Pogonska naprava bo opremljena tudi z ustreznimi komponentami prenosa, kot so zobniki in letve za doseganje ravnega ali ukrivljenega gibanja robota vzdolž proge.
nadzorni sistem
Krmilni sistem so možgani robotove vodilne tirnice, ki programira in nadzoruje krivuljo robotovega gibanja, da robotu omogoči delovanje po vnaprej določenih poteh in dejanjih. Nadzorni sistem spremlja tudi stanje gibanja robota v realnem času, da zagotovi njegovo varnost in natančnost.
Robot napeljava
Robotsko vpenjalo je pomemben sestavni del vodilne tirnice robota, ki robotu omogoča natančno pozicioniranje in delovanje na vodilni tirnici s fiksiranjem svoje drže in položaja. Robotske napeljave so običajno opremljene z ustreznimi senzorji in aktuatorji, da se doseže samodejno prepoznavanje in priklop med roboti in napeljavami.
Značilnost vodila robota je, da lahko razširi radij delovanja robota, razširi obseg uporabe robota, dodatno izboljša učinkovitost uporabe robota, zniža stroške uporabe robota in doseže celovito avtomatizirano proizvodnjo. Uporablja se predvsem v panogah, kot so varjenje, litje, mehanska obdelava, inteligentno skladiščenje, avtomobilska industrija, vesoljska industrija itd. Lahko izboljša učinkovitost proizvodnje, zmanjša delovno intenzivnost, zmanjša tveganja, ki jih povzročajo ročne operacije, in tako izboljša kakovost in varnost proizvodnje.
2, Zunanja os
Zunanja os je druga vrsta osi hoje robota, znana tudi kot talna steza ali sedma os robota. Ta vrsta osi se uporablja predvsem za razširitev radija delovanja robota in povečanje obsega njegove uporabe. Struktura zunanje gredi vključuje predvsem jekleno konstrukcijo, linearno vodilo, zobnike, stojala, servo motorje, reduktorje, avtomatske stroje za mazanje drsne tirnice (izbirno), vlečne verige in druge omejevalne komponente. Njegova značilnost je zmožnost enostavnega nadzora in izvajanja dejanj, s čimer se doseže zapleten nadzor nad prostorsko trajektorijo.
Zasnova zunanje gredi mora upoštevati dejavnike, kot so okolje tal, hitrost gibanja in nosilnost, zato se njena konstrukcijska oblika in zahteve glede zmogljivosti razlikujejo od tistih za vodilno tirnico. Zunanja os običajno uporablja jeklene okvirje visoke trdnosti in linearna vodila kot podporne strukture, medtem ko je opremljena s servo motorji in reduktorji kot viri energije za doseganje prečnega ali vzdolžnega gibanja robota na tleh. Poleg tega ima zunanja gred tudi samodejni sistem mazanja, ki lahko redno maže drsno tirnico z oljem, da zagotovi stabilno delovanje opreme.
Zunanja os se uporablja predvsem za razširitev delovnega območja robotov, zlasti za scenarije, ki zahtevajo operacije na različnih položajih, kot so sestavljanje, transport, pakiranje in druge operacije na proizvodni liniji. Z uporabo zunanjih osi se lahko roboti premikajo med različnimi položaji, s čimer dosežejo bolj prilagodljivo in učinkovito avtomatizirano proizvodnjo. Uporablja se predvsem v panogah, kot so proizvodnja avtomobilov, mehanska predelava in pakiranje hrane, ki lahko izboljšajo učinkovitost proizvodnje, zmanjšajo intenzivnost dela in zmanjšajo tveganja, ki jih povzročajo ročne operacije, s čimer se izboljša kakovost in varnost proizvodnje.
3, Talna proga
Talna steza je mobilna naprava, nameščena na ali pod zemljo, predvsem za doseganje bočnega ali vzdolžnega gibanja robota na tleh. Zasnova talne tirnice mora upoštevati dejavnike, kot so talno okolje, hitrost gibanja in nosilnost, zato se njena konstrukcijska oblika in zahteve glede zmogljivosti razlikujejo od tistih za vodilno tirnico. Talne tirnice običajno uporabljajo jeklene okvirje visoke trdnosti in zobate letve kot podporne strukture, medtem ko so opremljene s servo motorji in reduktorji kot viri energije za doseganje bočnega ali vzdolžnega gibanja robotov na tleh.
Značilnost talne gosenice je, da lahko doseže neprekinjeno premikanje robota po tleh in s tem razširi robotovo območje delovanja. V primerjavi z zunanjo osjo ima talna tirnica večjo hitrost gibanja, večjo nosilnost in večjo stabilnost. Vendar morata načrtovanje in namestitev talnih tirnic upoštevati vpliv talnega okolja, kot so dejavniki, kot sta ravnost in trdnost tal. Zato je treba med načrtovanjem opraviti zadostne preiskave in analize tal, da se zagotovi stabilnost in zanesljivost talne proge.
Skratka, obstajajo razlike v strukturi in funkciji med robotskimi vodili in zunanjimi osmi (talne tirnice), vendar so njihovi glavni cilji razširiti območje delovanja robota in izboljšati njegovo učinkovitost. Natančneje, robotska vodila se v glavnem uporabljajo za zagotavljanje fiksne poti za premikanje robota, običajno z namestitvijo vodil v zraku ali na robotovo roko, da se robot premika po vnaprej določeni poti; Zunanja os je mobilna naprava, nameščena na ali pod zemljo za doseganje prečnega ali vzdolžnega gibanja robota na podlagi.