Industrijski roboti lahko nadomestijo ljudi v nevarnih, škodljivih, strupenih, nizkotemperaturnih in visoko vročih okoljih ter lahko tudi nadomestijo ljudi pri opravljanju težkega in monotonega ponavljajočega se dela, izboljšanju produktivnosti dela in zagotavljanju kakovosti izdelkov. Industrijski roboti, CNC obdelovalni centri, avtomatsko vodena vozila in avtomatski nadzorni sistemi lahko tvorijo prilagodljive proizvodne sisteme (FMS) in računalniško integrirane proizvodne sisteme (CIMS) za doseganje avtomatizacije proizvodnje.
Robot za delavnico vročega kovanja
Visokotemperaturno vroče kovanje je delo s številnimi nevarnimi dejavniki. Delovno okolje v delavnici je težko, z visokimi temperaturami in visokim hrupom. Za delovanje je najbolj primerno uporabiti industrijske robote.
Robot za delavnico tlačnega litja
Operaterji v delavnici tlačnega litja proizvajajo pri visoki temperaturi, prahu in težkih fizičnih pogojih, ki zahtevajo, da industrijski roboti nadomestijo ljudi, da dokončajo vlivanje, nakladanje in razkladanje.
Področje avtomatizacije proizvodnje
Skoraj 50 odstotkov industrijskih robotov na svetu je danes skoncentriranih v avtomobilski industriji, ki se običajno uporabljajo za zapletene operacije, kot so rokovanje, varjenje, brizganje, sestavljanje, paletiranje, lepljenje, poliranje, rezljanje in testiranje.
(1) Ravnanje:
Manipulacija se nanaša na uporabo naprave za držanje obdelovanca in njegovo premikanje iz enega obdelovalnega položaja v drugega. Robot za ravnanje lahko namesti različne končne efektorje (kot so mehanska prijemala, vakuumske priseske itd.) za dokončanje različnih oblik in stanj ravnanja z obdelovanci, kar močno zmanjša težko fizično delo ljudi. S programiranjem in nadzorom koordinacije različne opreme v vsakem procesu se dosežejo operacije tekočega traku. Roboti za ravnanje se pogosto uporabljajo pri nakladanju in razkladanju obdelovalnih strojev, avtomatskih montažnih linijah, zlaganju in ravnanju, zabojnikih in drugem avtomatskem ravnanju.
(2) Varjenje:
Trenutno je robotsko varjenje najpogosteje uporabljeno na industrijskem področju, kot so inženirski stroji, proizvodnja avtomobilov, gradbeništvo energije itd. Varilni roboti lahko neprekinjeno delajo v težkih okoljih in zagotavljajo stabilno kakovost varjenja, izboljšajo delovno učinkovitost in zmanjšajo delovno intenzivnost delavcev. Uporaba robotskega varjenja je revolucionaren napredek v avtomatizaciji varjenja, ki prebija tradicionalno uporabo varilnih strojev.
(3) Škropljenje:
Razpršilni roboti so primerni za barvanje zunanje površine obdelovancev z veliko proizvodno zmogljivostjo, več modelov izdelkov in nepravilnih površinskih oblik. Široko se uporabljajo v panogah, kot so avtomobili, avtomobilski deli, železnice, gospodinjski aparati, gradbeni materiali in stroji.
(4) Sestavljanje:
Sestavljanje je razmeroma zapleten proces, ki ne vključuje le odkrivanja napak med postopkom sestavljanja, ampak tudi poskuse popraviti te napake. Montažni roboti so osnovna oprema prilagodljivih sistemov za avtomatizacijo z različnimi vrstami končnih efektorjev za prilagajanje različnim montažnim objektom; Sistem zaznavanja se uporablja za pridobivanje informacij o interakciji med montažnim robotom in okoljem ter montažnimi objekti. Montažni roboti se v glavnem uporabljajo pri proizvodnji različnih električnih naprav in pri montažnih operacijah izdelkov tekočih linij, z značilnostmi visoke učinkovitosti, natančnosti in trajnostnega dela.
(5) Paletiranje:
Roboti za zlaganje so visokotehnološki izdelki, ki vključujejo mehatroniko. Zadovoljijo lahko proizvodne potrebe srednjih do nizkih donosov in lahko tudi zložijo različne izdelke, kot so vrečke in škatle, glede na zahtevano metodo združevanja in število plasti.
Uporaba robotov za paletiranje lahko izboljša proizvodno učinkovitost in proizvodnjo podjetij, hkrati pa zmanjša napake, ki jih povzroča ročno ravnanje; Deluje lahko tudi 24/7, kar prihrani veliko stroškov človeških virov. Roboti za zlaganje se pogosto uporabljajo v proizvodnih podjetjih, kot so kemikalije, pijače, hrana, pivo, plastika itd.
(6) Lepljenje:
Roboti za lepljenje so običajno sestavljeni iz telesa robota in specializirane opreme za lepljenje. Robot za lepljenje lahko samostojno izvaja polavtomatsko lepljenje in sodeluje s specializiranimi proizvodnimi linijami za doseganje popolnoma avtomatskega lepljenja. Ima značilnosti visoke prilagodljivosti opreme, fine izdelave, dobre kakovosti in močne uporabnosti ter lahko dokonča kompleksno tridimenzionalno lepljenje prostora. Namestitev laserskih senzorjev na delovno mizo za natančno pozicioniranje lahko izboljša kakovost proizvodnje izdelkov, medtem ko lahko uporaba rešetkastih senzorjev zagotovi varnost delavcev pri proizvodnji.
(7) Poliranje:
Roboti za poliranje se nanašajo na industrijske robote, ki lahko izvajajo samodejno poliranje, ki se večinoma uporablja za površinsko poliranje obdelovancev, odstranjevanje robov in vogalov, poliranje varilnih šivov, odstranjevanje robov notranjih lukenj in obdelavo navojnih lukenj. Roboti za poliranje se pogosto uporabljajo v panogah, kot so 3C, kopalniška strojna oprema, IT, avtomobilski deli, industrijski deli, medicinska oprema, proizvodnja gradbenih materialov in pohištva ter civilni izdelki.
(9) Odkrivanje
Med proizvodnim procesom delov sta inšpekcija in pregled končnega izdelka ključna procesa za zagotavljanje kakovosti izdelka. Uporaba inšpekcijskih robotov lahko izboljša delovno učinkovitost in zmanjša stopnjo napak pri ročnem inšpekcijskem pregledu. Pri pregledu sta dve glavni nalogi: ena je preveriti, ali so dimenzije delov znotraj dovoljenih toleranc; Drugi je nadzor razvrščanja delov po kakovosti.